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TÓPICO ESPECIAL EM AGRICULTURA DE
               PRECISÃO
     Aplicação da Visão
Computacional em Agricultura de
          Precisão
                                   GRUPO:
                                Kleber Souza
                                Ana Carolina
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APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM
          AGRICULTURA DE PRECISÃO

O que é visão computacional:
É a ciência e tecnologia das máquinas que enxergam.



Onde é utilizado:           Robôs industriais ou veículos autônomos,
detecção de eventos, organização de informações, modelagem de
objetos ou ambientes e interação (homem computador).
APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM
           AGRICULTURA DE PRECISÃO

   Seleção e classificação      Posicionamento de
    de produtos agrícolas         implementos agrícolas
                                 Direção automática
   Robotização da               Identificação de
    colheita                      doenças, pragas,
                                  plantas invasoras.
APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM
       AGRICULTURA DE PRECISÃO

CONSTRUÇÃO DE MAPAS DE APLICAÇÃO EM
TAXA VARIÁVEL DE HERBICIDA PARA CULTURA
     DO MILHO COM BASE EM VISÃO
COMPUTACIONAL E OCUPAÇÃO DE PLANTAS
     INVASORAS DE FOLHAS LARGAS
APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM
         AGRICULTURA DE PRECISÃO

O sensoriamento remoto passou a ser uma importante
estratégia quando associadas ao estudo da variabilidade
espacial das culturas e das plantas invasoras, podendo
resultar em equipamentos para manejo localizado de
culturas em taxa variável e em tempo real (THOMPSON;
STAFFORD; MILLER, 1990.
APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM
           AGRICULTURA DE PRECISÃO

Considerações para elaboração da arquitetura
de identificação de plantas invasoras

-   Informações georreferenciadas;
-   Pré-processamento para qualificar a informação de
    interesse;
-   Construção de mapa de textura;
-   Extração de características geométricas das plantas
    invasoras
APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM
          AGRICULTURA DE PRECISÃO

Para a aquisição das imagens foi utilizada uma câmera digital da
marca Canon, modelo PowerShot Pro 1, com 180 pixels/polegadas
de resolução, a qual apresenta tamanho de imagens de
600 × 600 pixels no espectro visível.
APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM
          AGRICULTURA DE PRECISÃO

Plantas invasoras consideradas para análise (Folhas Largas):
- Leiteira
- Picão Preto


- Plantas invasoras consideradas para análise (Folhas estreitas):
- Capim colchão
- Capim-carrapicho
APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM
       AGRICULTURA DE PRECISÃO
APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM
          AGRICULTURA DE PRECISÃO

A figura abaixo ilustra o mapeamento para um dos quadros de
amostragem de ocupação de plantas daninhas.
APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM
          AGRICULTURA DE PRECISÃO

Conclusões:
Resultados dos estudos de caso real mostraram que sua importância
encontra aplicação não somente para o controle de plantas invasoras
para ganhos de produtividade da cultura, mas também como
instrumento para diminuir o impacto econômico e ambiental do uso de
herbicidas com base no uso de mapas de aplicação em taxa variável, o
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  • 1. TÓPICO ESPECIAL EM AGRICULTURA DE PRECISÃO Aplicação da Visão Computacional em Agricultura de Precisão GRUPO: Kleber Souza Ana Carolina Danylo Douglas Douglas Gomes Lucas Ribeiro Diego Januário
  • 2. APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM AGRICULTURA DE PRECISÃO O que é visão computacional: É a ciência e tecnologia das máquinas que enxergam. Onde é utilizado: Robôs industriais ou veículos autônomos, detecção de eventos, organização de informações, modelagem de objetos ou ambientes e interação (homem computador).
  • 3. APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM AGRICULTURA DE PRECISÃO  Seleção e classificação  Posicionamento de de produtos agrícolas implementos agrícolas  Direção automática  Robotização da  Identificação de colheita doenças, pragas, plantas invasoras.
  • 4. APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM AGRICULTURA DE PRECISÃO CONSTRUÇÃO DE MAPAS DE APLICAÇÃO EM TAXA VARIÁVEL DE HERBICIDA PARA CULTURA DO MILHO COM BASE EM VISÃO COMPUTACIONAL E OCUPAÇÃO DE PLANTAS INVASORAS DE FOLHAS LARGAS
  • 5. APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM AGRICULTURA DE PRECISÃO O sensoriamento remoto passou a ser uma importante estratégia quando associadas ao estudo da variabilidade espacial das culturas e das plantas invasoras, podendo resultar em equipamentos para manejo localizado de culturas em taxa variável e em tempo real (THOMPSON; STAFFORD; MILLER, 1990.
  • 6. APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM AGRICULTURA DE PRECISÃO Considerações para elaboração da arquitetura de identificação de plantas invasoras - Informações georreferenciadas; - Pré-processamento para qualificar a informação de interesse; - Construção de mapa de textura; - Extração de características geométricas das plantas invasoras
  • 7. APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM AGRICULTURA DE PRECISÃO Para a aquisição das imagens foi utilizada uma câmera digital da marca Canon, modelo PowerShot Pro 1, com 180 pixels/polegadas de resolução, a qual apresenta tamanho de imagens de 600 × 600 pixels no espectro visível.
  • 8. APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM AGRICULTURA DE PRECISÃO Plantas invasoras consideradas para análise (Folhas Largas): - Leiteira - Picão Preto - Plantas invasoras consideradas para análise (Folhas estreitas): - Capim colchão - Capim-carrapicho
  • 9. APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM AGRICULTURA DE PRECISÃO
  • 10. APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM AGRICULTURA DE PRECISÃO A figura abaixo ilustra o mapeamento para um dos quadros de amostragem de ocupação de plantas daninhas.
  • 11. APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM AGRICULTURA DE PRECISÃO Conclusões: Resultados dos estudos de caso real mostraram que sua importância encontra aplicação não somente para o controle de plantas invasoras para ganhos de produtividade da cultura, mas também como instrumento para diminuir o impacto econômico e ambiental do uso de herbicidas com base no uso de mapas de aplicação em taxa variável, o que é de interesse para o produtor.