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1Prof. Dr. Emerson S. Serafim 1
H6 – Acionamento EletrônicoH6 – Acionamento Eletrônico
através da Soft-starteratravés da Soft-starter
IntroduçãoIntrodução
São CHAVES DE PARTIDA microprocessadas, totalmente digitais.São CHAVES DE PARTIDA microprocessadas, totalmente digitais.
Projetadas para acelerar/desacelerar e proteger os MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS.
Vantagens:Vantagens:
• Ajuste de tensão de partida por um tempo pré-definido;
• Pulso de tensão na partida para carga com alto conjugado de partida;
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Ventiladores e
exaustores
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centrífugas
Misturadores
Centrífugas
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Moinhos
Esteiras
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AplicaçõesAplicações
Princípio de FuncionamentoPrincípio de Funcionamento
Baseia-se:
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 TC´s (Transformadores de Corrente - limitar a corrente).
Circuito de ControleCircuito de Controle
 É onde estão os circuitos de:
 Comando, monitoração e proteção do circuito de potência;
 Comando, sinalização e interface homem-máquina;
 A maioria utiliza MICROPROCESSADOR.
 As mais baratas possuem controle ANALÓGICO.
Rampa de tensão na aceleração:
- Controle da tensão eficaz através da variação do ângulo de disparo dos tiristores.
- Ajusta-se o TEMPO e a TENSÃO DE PARTIDA (Up) da rampa.
- O tempo para acelerar de 0 ao valor nominal DEPENDE da relação MOTOR/CARGA.
A. Principais FunçõesA. Principais Funções ((programáveis))
Rampa de Tensão na Desaceleração:
A parada do motor através da SOFT-STARTER pode-se por:
- INÉRCIA: leva-se a tensão de saída a 0, logo C = 0, e a ω ↓ até que a K = 0.
- CONTROLADA: reduz-se gradualmente a tensão de saída até um valor mínimo em um tempo pré-
definido. Ou seja, V ↓, C ↓, s ↑, e ω ↓. Utiliza-se em aplicações que necessitam de uma parada suave
(transportadoras) e para diminuir o “golpe de aríete” nas bombas centrífugas.
Kick Start:
- Utiliza-se quando a necessidade de um esforço extra (alto conjugado).
- Aplica-se uma Uk > Up.
- Para este pulso o AMPLITUDE e a DURAÇÃO são programáveis.
- Só deve ser utilizada em casos estritamente necessário devido a corrente de partida ser elevada
(partida severa), o que contraria a utilização da soft-starter (partida suave).
Limitação de Corrente:
É útil para acelerar uma carga com elevada INÉRCIA.
O sistema Rede/Sof-Starter fornece SOMENTE a corrente necessária.
Garante: acionamento suave e viabiliza a partida em locais onde a REDE encontra-se no LIMITE de sua
capacidade.
Utiliza-se quando: a rampa simples não tiver sucesso e quando Up for próxima dos níveis de outros
sistemas de partida.
Pump Control:
- Utiliza-se especialmente para sistemas de bombeamento.
- É uma configuração pré-programada para este tipo de aplicação.
- Estabelece:
rampa de tensão na aceleração;
rampa de tensão na desaceleração (minimiza o golpe de aríete) e
habilitação de proteções (de seqüência de fase e subcorrente imediata [ escorvamento]).
Economia de Energia:
- Altera o ponto de operação do motor (otimização).
- A tensão aplicada VARIA proporcionalmente à demanda da carga.
- Desvantagens:
• Só é aplicável a cargas inferiores a 50% da nominal (isto é impraticável devido ao custo de um motor
sobredimensionado).
• Geração de harmônicas na tensão e na corrente (provoca danos e redução da vida útil dos capacitores
para correção do fator de potência, sobreaquecimento de trafos e interferências em equipamentos
eletrônicos)
• Variações no fator de potência.
B.B. Principais ProteçõesPrincipais Proteções::
Sobrecorrente imediata na saída (E06):
Ajusta-se o TEMPO e a CORRENTE MÁXIMA de saída para o motor.
Seqüência de fase invertida (E07):
Alguns modelos só funcionam se a seqüência estiver correta.
Assegura que cargas sensíveis a inversão do sentido de giro sejam DANIFICADAS (bombas).
Defeito externo (E08):
Atua através de uma ENTRADA DIGITAL programada.
Dispositivos de proteção externos acionados: relês auxiliares, etc.
Falha nos tiristores:
Detecta a FALTA de alguns dos tiristores, BLOQUEIA os pulsos de disparo e ENVIA mensagem de
ERRO.
Erro de programação (E24):
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- Ocorre nas alterações dos parâmetros com o motor desligado.
Erro de comunicação serial (E2X):
Não aceita um VALOR ALTERADO ou TRANSMITIDO incorretamente pela porta serial.
Erro na CPU:
Ao ligar, a CPU faz uma AUTO-DIAGNOSE e verifica os circuitos essenciais. Em caso de problemas:
BLOQUEIA os pulsos dos tiristores e ENVIA uma mensagem de ERRO. Interferência Eletromagnética
(EMC) também habilita esta proteção.
C.C. Diagramas dos Acionamentos TípicosDiagramas dos Acionamentos Típicos::
8
Fusíveis:
- Utilizar fusíveis ULTRA-RÁPIDOS contra curto-circuitos.
- Os de ação RETARDADA irão danificar os semicondutores.
Correção do Fator de Potência:
- Para casos INDIVIDUAIS (junto ao motor), DESCONECTAR os capacitores durante a execução
da rampa.
- Utilizar SAÍDA DIGITAL para religar os capacitores.
Proteção de sobrecarga:
- AJUSTAR de acordo com o MOTOR UTILIZADO e a CORRENTE DE OPERAÇÃO do mesmo.
Contator de entrada:
- Para chaves ANALÓGICAS coloca-se na ENTRADA da chave.
- Para as chaves DIGITAIS segue-se a norma: contator, disjuntor, chave seccionadora, etc... (sem estes
componentes não seria possível DESLIGAR o motor no caso de uma falha da chave, NF).
Acionamento multi-motores:
- Para uma única soft-starter UTILIZAR RELÉS DE SOBRECARGA individuais para cada motor.
D.D. Considerações Importantes sobre proteção da Soft-Considerações Importantes sobre proteção da Soft-
StarterStarter::
E. Critérios mínimos de Dimensionamento da Soft-StarterE. Critérios mínimos de Dimensionamento da Soft-Starter::
Devemos garantir que o motor consiga acelerar a carga de zero a velocidade nominal, ou seja, produzir
um conjugado suficiente para vencer o conjugado resistente da carga e a inércia refletida no eixo.
Para isto devem-se conhecer os seguintes dados:
MOTOR:
- CORRENTE NOMINAL;
- Potência nominal;
- Tensão de alimentação;
- Número de pólos (II, IV, VI ou VIII);
- Fator de Serviço;
- Tempo de rotor bloqueado;
- Momento de inércia;
- Curva característica de conjugado em função da
rotação.
PRIMEIRO CRITÉRIO:
Inomsoft-starter ≥ InomMotor
Ou através do sistema: http://sdw.weg.net/frmInicio.aspx
SITUAÇÕES POSSÍVEIS:
- IDEAL: Todas as informações sobre o motor e carga estão disponíveis.
- NORMAL: Na maioria das vezes nem todas as informações estarão disponíveis.
CARGA:
- Curva característica de conjugado em função da
rotação;
- Tipo de acoplamento;
- Apresenta sobrecarga na partida ou em regime;
- Número de partidas por hora;
- Momento de inércia.
- Tempo de rotor bloqueado;
- Momento de inércia;
- Curva característica de conjugado em função da
rotação.
SITUAÇÃO NORMAL
Os valores da tabela são válidos
para regime de serviço normal, ou
seja, com número de partidas
inferiores a 10 partidas por hora.
Considera-se também, a inércia e
o conjugado resistente da carga
referidos ao eixo do motor.
Exemplos: considerar um motor de 175 CV – IV pólos – 380 V – 60 Hz.
1.Acionando uma bomba centrífuga em uma estação de tratamento de água.
•Deve-se considerar a corrente nominal do motor.
•Procurando esta informação o catálogo do fabricante encontra-se: Inom = 433*0,577 = 249,84A
•Pela tabela acima, devemos considerar o fator multiplicativo 1.0.
•Logo a SOFT-STARTER indicada para este caso é a SSW-03.255/220-440/2
CODIFICAÇÃO: 1.2/3/4, onde: 1 – Linha Soft-Starter (SSW-04 ou SSW-03 Plus).
2 – Corrente nominal da Soft-Starter (SSW 04⇒ 16...85A).
3 – Faixa de tensão da rede de alimentação (220-440V ou 460-575V).
4 – Tensão da Eletrônica/Ventilação (1: 110-220V, 2: 220-230V).
Para obter a corrente em 380V, multiplicar por 0,577. Em 440V, multiplicar por
0,5.
Para obter a corrente em 380V, multiplicar por 0,577. Em 440V, multiplicar por 0,5.
NOTAS:
(1) As potências indicadas nas tabelas (SSW-04 e SSW-03Plus) são para cargas suaves do tipo
bombas centrífugas e compressores, com base em motores WEG de IV pólos - 60 Hz.
1. Acionando um ventilador em uma câmara de resfriamento.
• Deve-se considerar a corrente nominal do motor.
• Procurando esta informação o catálogo do fabricante encontra-se: Inom =
• Pela tabela acima, devemos considerar o fator multiplicativo:
• Assim, devemos considerar o valor:
• Logo a SOFT-STARTER indicada para este caso é a:
Exemplo: considerar um motor de 175 CV – IV pólos – 380 V – 60 Hz.
2. Acionando um transportador contínuo em uma empresa de
mineração.
• Deve-se considerar a corrente nominal do motor.
• Procurando esta informação o catálogo do fabricante encontra-se: Inom =
• Pela tabela acima, devemos considerar o fator multiplicativo:
• Assim, devemos considerar o valor:
• Logo a SOFT-STARTER indicada para este caso é a:
Vista frontal da SSW-05Vista frontal da SSW-05
EXERCÍCIO: Montar os diagramas abaixo e para cada
montagem observar as alterações no tempo de
aceleração/desacelaração e tensão de pedestal (pelo
menos três possibilidades em cada parâmetro).
25
REFERÊNCIASREFERÊNCIAS
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Acionamento Eletrônico através da Soft-starter

  • 1. 1Prof. Dr. Emerson S. Serafim 1 H6 – Acionamento EletrônicoH6 – Acionamento Eletrônico através da Soft-starteratravés da Soft-starter
  • 2. IntroduçãoIntrodução São CHAVES DE PARTIDA microprocessadas, totalmente digitais.São CHAVES DE PARTIDA microprocessadas, totalmente digitais. Projetadas para acelerar/desacelerar e proteger os MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS. Vantagens:Vantagens: • Ajuste de tensão de partida por um tempo pré-definido; • Pulso de tensão na partida para carga com alto conjugado de partida; • Redução rápida de tensão a um nível ajustável; • Proteções contra: falta de fase, sobrecorrente e subcorrente.
  • 4. Princípio de FuncionamentoPrincípio de Funcionamento Baseia-se: Na utilização de TIRISTORES (SCR´S, combinação de DIODOS e TIRISTORES), sendo que estes são comandados (ângulo de disparo) por uma PLACA ELETRÔNICA DE CONTROLE que através do USUÁRIO: Ajusta a tensão nos bornes do motor suavemente até atingir o valor nominal. Circuito de Potência:Circuito de Potência:  É onde circula a corrente que é fornecida ao motor.  É constituída por:  TIRISTORES e suas proteções (snobber - evitar dv/dt);  TC´s (Transformadores de Corrente - limitar a corrente). Circuito de ControleCircuito de Controle  É onde estão os circuitos de:  Comando, monitoração e proteção do circuito de potência;  Comando, sinalização e interface homem-máquina;  A maioria utiliza MICROPROCESSADOR.  As mais baratas possuem controle ANALÓGICO.
  • 5. Rampa de tensão na aceleração: - Controle da tensão eficaz através da variação do ângulo de disparo dos tiristores. - Ajusta-se o TEMPO e a TENSÃO DE PARTIDA (Up) da rampa. - O tempo para acelerar de 0 ao valor nominal DEPENDE da relação MOTOR/CARGA. A. Principais FunçõesA. Principais Funções ((programáveis)) Rampa de Tensão na Desaceleração: A parada do motor através da SOFT-STARTER pode-se por: - INÉRCIA: leva-se a tensão de saída a 0, logo C = 0, e a ω ↓ até que a K = 0. - CONTROLADA: reduz-se gradualmente a tensão de saída até um valor mínimo em um tempo pré- definido. Ou seja, V ↓, C ↓, s ↑, e ω ↓. Utiliza-se em aplicações que necessitam de uma parada suave (transportadoras) e para diminuir o “golpe de aríete” nas bombas centrífugas.
  • 6. Kick Start: - Utiliza-se quando a necessidade de um esforço extra (alto conjugado). - Aplica-se uma Uk > Up. - Para este pulso o AMPLITUDE e a DURAÇÃO são programáveis. - Só deve ser utilizada em casos estritamente necessário devido a corrente de partida ser elevada (partida severa), o que contraria a utilização da soft-starter (partida suave). Limitação de Corrente: É útil para acelerar uma carga com elevada INÉRCIA. O sistema Rede/Sof-Starter fornece SOMENTE a corrente necessária. Garante: acionamento suave e viabiliza a partida em locais onde a REDE encontra-se no LIMITE de sua capacidade. Utiliza-se quando: a rampa simples não tiver sucesso e quando Up for próxima dos níveis de outros sistemas de partida.
  • 7. Pump Control: - Utiliza-se especialmente para sistemas de bombeamento. - É uma configuração pré-programada para este tipo de aplicação. - Estabelece: rampa de tensão na aceleração; rampa de tensão na desaceleração (minimiza o golpe de aríete) e habilitação de proteções (de seqüência de fase e subcorrente imediata [ escorvamento]). Economia de Energia: - Altera o ponto de operação do motor (otimização). - A tensão aplicada VARIA proporcionalmente à demanda da carga. - Desvantagens: • Só é aplicável a cargas inferiores a 50% da nominal (isto é impraticável devido ao custo de um motor sobredimensionado). • Geração de harmônicas na tensão e na corrente (provoca danos e redução da vida útil dos capacitores para correção do fator de potência, sobreaquecimento de trafos e interferências em equipamentos eletrônicos) • Variações no fator de potência.
  • 8. B.B. Principais ProteçõesPrincipais Proteções:: Sobrecorrente imediata na saída (E06): Ajusta-se o TEMPO e a CORRENTE MÁXIMA de saída para o motor. Seqüência de fase invertida (E07): Alguns modelos só funcionam se a seqüência estiver correta. Assegura que cargas sensíveis a inversão do sentido de giro sejam DANIFICADAS (bombas). Defeito externo (E08): Atua através de uma ENTRADA DIGITAL programada. Dispositivos de proteção externos acionados: relês auxiliares, etc.
  • 9. Falha nos tiristores: Detecta a FALTA de alguns dos tiristores, BLOQUEIA os pulsos de disparo e ENVIA mensagem de ERRO. Erro de programação (E24): - NÃO ACEITA alterações incorretas de um valor já definido. - Ocorre nas alterações dos parâmetros com o motor desligado. Erro de comunicação serial (E2X): Não aceita um VALOR ALTERADO ou TRANSMITIDO incorretamente pela porta serial. Erro na CPU: Ao ligar, a CPU faz uma AUTO-DIAGNOSE e verifica os circuitos essenciais. Em caso de problemas: BLOQUEIA os pulsos dos tiristores e ENVIA uma mensagem de ERRO. Interferência Eletromagnética (EMC) também habilita esta proteção.
  • 10. C.C. Diagramas dos Acionamentos TípicosDiagramas dos Acionamentos Típicos:: 8
  • 11. Fusíveis: - Utilizar fusíveis ULTRA-RÁPIDOS contra curto-circuitos. - Os de ação RETARDADA irão danificar os semicondutores. Correção do Fator de Potência: - Para casos INDIVIDUAIS (junto ao motor), DESCONECTAR os capacitores durante a execução da rampa. - Utilizar SAÍDA DIGITAL para religar os capacitores. Proteção de sobrecarga: - AJUSTAR de acordo com o MOTOR UTILIZADO e a CORRENTE DE OPERAÇÃO do mesmo. Contator de entrada: - Para chaves ANALÓGICAS coloca-se na ENTRADA da chave. - Para as chaves DIGITAIS segue-se a norma: contator, disjuntor, chave seccionadora, etc... (sem estes componentes não seria possível DESLIGAR o motor no caso de uma falha da chave, NF). Acionamento multi-motores: - Para uma única soft-starter UTILIZAR RELÉS DE SOBRECARGA individuais para cada motor. D.D. Considerações Importantes sobre proteção da Soft-Considerações Importantes sobre proteção da Soft- StarterStarter::
  • 12. E. Critérios mínimos de Dimensionamento da Soft-StarterE. Critérios mínimos de Dimensionamento da Soft-Starter:: Devemos garantir que o motor consiga acelerar a carga de zero a velocidade nominal, ou seja, produzir um conjugado suficiente para vencer o conjugado resistente da carga e a inércia refletida no eixo. Para isto devem-se conhecer os seguintes dados: MOTOR: - CORRENTE NOMINAL; - Potência nominal; - Tensão de alimentação; - Número de pólos (II, IV, VI ou VIII); - Fator de Serviço; - Tempo de rotor bloqueado; - Momento de inércia; - Curva característica de conjugado em função da rotação. PRIMEIRO CRITÉRIO: Inomsoft-starter ≥ InomMotor Ou através do sistema: http://sdw.weg.net/frmInicio.aspx SITUAÇÕES POSSÍVEIS: - IDEAL: Todas as informações sobre o motor e carga estão disponíveis. - NORMAL: Na maioria das vezes nem todas as informações estarão disponíveis. CARGA: - Curva característica de conjugado em função da rotação; - Tipo de acoplamento; - Apresenta sobrecarga na partida ou em regime; - Número de partidas por hora; - Momento de inércia. - Tempo de rotor bloqueado; - Momento de inércia; - Curva característica de conjugado em função da rotação.
  • 13. SITUAÇÃO NORMAL Os valores da tabela são válidos para regime de serviço normal, ou seja, com número de partidas inferiores a 10 partidas por hora. Considera-se também, a inércia e o conjugado resistente da carga referidos ao eixo do motor. Exemplos: considerar um motor de 175 CV – IV pólos – 380 V – 60 Hz. 1.Acionando uma bomba centrífuga em uma estação de tratamento de água. •Deve-se considerar a corrente nominal do motor. •Procurando esta informação o catálogo do fabricante encontra-se: Inom = 433*0,577 = 249,84A •Pela tabela acima, devemos considerar o fator multiplicativo 1.0. •Logo a SOFT-STARTER indicada para este caso é a SSW-03.255/220-440/2 CODIFICAÇÃO: 1.2/3/4, onde: 1 – Linha Soft-Starter (SSW-04 ou SSW-03 Plus). 2 – Corrente nominal da Soft-Starter (SSW 04⇒ 16...85A). 3 – Faixa de tensão da rede de alimentação (220-440V ou 460-575V). 4 – Tensão da Eletrônica/Ventilação (1: 110-220V, 2: 220-230V).
  • 14. Para obter a corrente em 380V, multiplicar por 0,577. Em 440V, multiplicar por 0,5. Para obter a corrente em 380V, multiplicar por 0,577. Em 440V, multiplicar por 0,5.
  • 15.
  • 16. NOTAS: (1) As potências indicadas nas tabelas (SSW-04 e SSW-03Plus) são para cargas suaves do tipo bombas centrífugas e compressores, com base em motores WEG de IV pólos - 60 Hz.
  • 17.
  • 18. 1. Acionando um ventilador em uma câmara de resfriamento. • Deve-se considerar a corrente nominal do motor. • Procurando esta informação o catálogo do fabricante encontra-se: Inom = • Pela tabela acima, devemos considerar o fator multiplicativo: • Assim, devemos considerar o valor: • Logo a SOFT-STARTER indicada para este caso é a: Exemplo: considerar um motor de 175 CV – IV pólos – 380 V – 60 Hz. 2. Acionando um transportador contínuo em uma empresa de mineração. • Deve-se considerar a corrente nominal do motor. • Procurando esta informação o catálogo do fabricante encontra-se: Inom = • Pela tabela acima, devemos considerar o fator multiplicativo: • Assim, devemos considerar o valor: • Logo a SOFT-STARTER indicada para este caso é a:
  • 19. Vista frontal da SSW-05Vista frontal da SSW-05
  • 20.
  • 21. EXERCÍCIO: Montar os diagramas abaixo e para cada montagem observar as alterações no tempo de aceleração/desacelaração e tensão de pedestal (pelo menos três possibilidades em cada parâmetro).
  • 22.
  • 23.
  • 24.