サーボモーターの性能指標

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Tsuyoshi Horigome

サーボモーターの性能指標

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トルク-慣性比
パワーレイト

トルク-慣性比
始動トルクと慣性モーメントの比

d
Ts J J
dt
Ts
J Ts:始動トルク[N・m]
J:慣性モーメント[kg・m^2]

パワーレイト

P Ts
dP d
Ts Ts
dt dt
2
Ts Ts
Ts
J J
パワーレイト：γ

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