Damien Praet explique les différentes applications possibles selon le capteurs que l'on attache au drone. Lors du Petit Dej des drone dans l'inspection et l'observation à Liège organisé par InnovaTech, SkyWin et TechniFutur.

1. ACQUISITION DE DONNÉES
Damien PRAET
Vice-président Drone Valley

2. DRONE
Un drone ou UAV (Unmanned Aerial Vehicle) est un
aéronef inhabité, piloté à distance, semi-autonome ou
autonome
RPAS : Remotly Piloted Aircraft System
RPA : Remotly Piloted Aircraft
UAS : Unmanned Aerial System
UAV : Unmanned Aerial Vehicle

3. AUJOURD’HUI
- 90%Production audiovisuelle

4. DEMAIN
- 99%Acquisition de données
Assistance technique

6. Accessibilité Couverture

7. Composition

8. Composition
Système de transmission
duplex vols programmés
Interface tablette

11. GUIDAGE
ÉVITEMENT
CONSCIENCE DE L’ENVIRONNEMENT
POSITIONNEMENT DES DONNÉES
POSITIONNEMENT

12. POSITIONNEMENT et
INTELLIGENCE
INFRA-ROUGE
RÉSEAU LOCAL
SATELLITE
TRACKING
SONAR

13. SONAR

14. TRACKING CIBLE

15. TRACKING SOL

16. MOTION CAPTURE

17. ESSENSIUM
AB
C

18. GNSS
AB
C

19. GNSS + DIFFÉRENTIEL
AB
C

20. CONSCIENCE DU
CONTEXTE

21. TRACKING FORME

22. TRACKING 3D

26. INFRA-ROUGE
Reconstitution de la profondeur par déphasage

28. CETTE VIDÉO A 2 ANS

29. ACQUISITION DE DONNÉES
Topographie
Thermographie
Multi-spectrale
Météo
Qualité air
Toxicité air
Radioactivité

30. Capteurs

31. Et tous les autres ....

32. VISUALISATION DE
DONNÉES GÉO-LOCALISÉES

33. EXPLOITATION DES DONNÉES
Analyse visuelle

34. EXPLOITATION DES DONNÉES
Analyse visuelle

35. EXPLOITATION DES DONNÉES
Analyse visuelle

36. EXPLOITATION DES DONNÉES
Analyse visuelle

37. EXPLOITATION DES DONNÉES
Analyse visuelle

38. EXPLOITATION DES DONNÉES
Analyse visuelle

39. PHOTOGRAMMÉTRIE
Modélisation 3D à partir de photographies 2D.

40. Avant

41. ALTITUDE DE VOL COMPRISE ENTRE 40 ET 100M
PROCESS
VOL COMPLÈTEMENT AUTONOME
DÉCLANCHEMENT DES PRISES PAR INTERVALOMÈTRE ou STATION GNSS
LES PHOTOS SONT RASSEMBLÉES ET ALIGNÉES DANS UN ‘MODELER’
LE ‘MODELER’ RÉALISE UN NUAGE DE POINTS, MAILLAGE, TEXTURE …
INTÉGRATION DANS DES OUTILS CAO, GIS, ETC….

42. PRINCIPE

44. PRINCIPE

45. VOL TYPE

46. EXPLOITATION DES DONNÉES
Orthophoto UHD

47. EXPLOITATION DES DONNÉES
Modèle numérique de terrain

48. EXPLOITATION DES DONNÉES
Superpostition

49. EXPLOITATION DES DONNÉES
Superpostition

50. EXPLOITATION DES DONNÉES
Mesures Distances

51. EXPLOITATION DES DONNÉES
Mesures Surfaces

52. EXPLOITATION DES DONNÉES
Mesures Volumes

53. EXPLOITATION DES DONNÉES
Mesures Angles et pentes

54. EXPLOITATION DES DONNÉES
Sections

55. EXPLOITATION DES DONNÉES
Classification de points

56. Cibles

57. CORRECTIONS DES DONNÉES
7 paramètres définissent le degré de libèrté d’un objet
3 paramètres
rotations X,Y,Z
3 paramètres
translations X,Y,Z
1 paramètre
échelle

59. Les coordonnées des cibles ont été
déterminées à l’aide de la méthode GNSS
(GPS et GLONASS) RTK en utilisant un
ComNav T300 connecté sur le serveur
NTRIP de WALCORS (VRS31GG) par
Internet Mobile (GPRS).
L’erreur de localisation est estimée à s = 1 cm
en X,Y et s = 1,5 cm en H (2 sigma, 99%
probabilité)

60. Transformation 3D

61. Transformation 3D
En disposant de 3 points connus, nous obtenons 9
équations avec 7 inconnues et le recours à la Methode
des Moindres Carrés permettra de déterminer les
paramètres (Best Linear Unbiased Estimator) soit les 3
translations, les 3 rotations et le facteur d’échelle.

62. Transformation 3D (indépendante du logiciel PhotoScan) sur 3 points GNSS
RTK pour confirmer les mêmes valeurs et certifier le logiciel PhotoScan.

63. Transformation 3D sur 6 points
de contrôle
Transformation par anamorphose
avec zéro résidus sur les points de contrôle

64. Transformation 3D sur 8 points
de contrôle
Transformation par anamorphose
avec zéro résidus sur les points de contrôle

65. Bien que le nombre minimum de point de contrôle est 3 ( 9 équations, 7 inconnues) afin de pouvoir
détecter des erreurs, le nombre optimal dans le cadre du test présenté varient de 6 a 8 (dimensions
réduites du terrain et faible contraste en hauteur) pour obtenir une précision topographique ( 2 a 5 cm).
Une carte GNSS multi-constellations et multifréquence embarquée et disposant de mémoire, connectée
sur la caméra et permettant de déterminer le centre de prise de vue des photos devrait réduire le nombre
de point de contrôle au sol nécessaire pour obtenir une précision topographique.
C’est une prochaine étape que nous déveloperons avec la société CGEOS intégrateur des cartes OEM
GNSS de ComNav Technology Ltd. Shanghai PR China.

66. THERMOGRAPHIE

68. PANNEAU SOLAIRE

69. PANNEAU SOLAIRE

70. PANNEAU SOLAIRE

71. PANNEAU SOLAIRE

72. THERMOGRAPHIE 3D

73. AUDIT ÉNERGETIQUE

74. RELEVÉS INSTALLATION ÉLECTRIQUE

75. RECHERCHE HUMAINS ET ANIMAUX

76. COMPTAGE

77. MULTI-SPECTRALE
Analyse de la composition.
Sol et végétation.

78. MULTI-SPECTRALE
Analyse de la composition.
Sol et végétation.

79. EXPLOITATION DES DONNÉES
Simulation
BRUIT

80. EXPLOITATION DES DONNÉES
Simulation
ZONE INNONDABLE