Clase 2

1. Clase 2:
1. Lenguajes de programación
 Ladder: Es un lenguaje gráfico,derivadodel lenguaje de relés.
Mediante símbolosrepresentacontactos,bobinas,etc.
Su principal ventajaesque lossímbolosbásicosestánnormalizados
segúnel estándarIEC yson empleadosportodoslosfabricantes.
Los símbolosbásicosson:

2. - IL: ES untipode lenguaje ensambladorconunrepertoriomuyreudcidode
instrucciones,losprogramasutilizan unleguajemuyparecidoal empleadoporlos
lenguaje ensamblador,se sueleaplicarparapqeueñasaplicacionesypara optimizar
partesde una aplicación.

3. - SL: Los lenguajesbasadosentextoestructuradosfacilitanlaprogramaciónde procesos
que requiereninstruccionescomplejasycálculosmuygrandes.Esunlenguaje de alto
nivel.

4. - Grafcet(SFC):EL esquemasecuencial de funciones,esunatécnicaeficaz paradescribir
el comportamientosecuencialde un procesoyde unprograma, se usa para distribuir
un problemade control.Permite unrápidodiagnóstico.
- Bloquesde funciones:Esun lenguaje básico.Losprogramassonbloque cableados
entre sí de forma análogaal esquemaeléctricodel circuito.Tiene unainterface bien
definidayademásposee uncódigointernooculto.
Posee comoventaja:
o Documentaciónyprogramaciónenunmismoelementode programa
(informe,comentarios,etc)
o Aplicaciónuniversal,enteros,flotantes,etc
o Programación estructurada(definiciónde llamadasysubrutinas)

5. o Conjuntode funcionesybloquesestandarizados.
o Los FBs sonreutilizablesenunmismoprograma, enprogramasdferentesoen
proyectosdiferentes
2. SISTEMA BINARIO.
2.1. Bit: Es la mínima parte de información existente. Es una cifra binaria (puede ser 1 ó 0).
Rango decimal = de 0 a 1.
2.2. Byte= 8 BITS: Es la base estándar para la representación de datos. Puede ser
representado con 2 dígitos hexadecimales. Ej: 0FFh. Rango decimal = de 0 a 255
2.3. Palabra: = 2 BYTES = 16 BITS: Puede ser representado con 4 dígitos hexadecimales. Ej:
0FFFFh. Rango decimal = de 0 a 65.535
2.4. Doble palabra:= 2 WORDS = 4 BYTES = 32 BITS: Es una palabra doble (DOUBLE-
WORD). Puede ser representado por 8 dígitos hexadecimales. Ej: 0FFFFFFFFh. Rango
decimal = de 0 a 4.294.967.295
2.5. Kilobyte:= 256 DWORDS = 512 WORDS : Aunque su nombre despiste, el kb. es un
conjunto de 1.024 y no de 1.000 bytes. Puede ser representado por 2.048 dígitos
hexadecimales. Ej: JA, JA!!! Rango decimal = de 0 a 28192
2.6. Megabyte,etc

6. 3. Ejemplos

7. 4. Ejemplos de programación Ladder.
4.1. Ejemplo 1: Automatizar el sgte ckto:
Solución
4.2. Ejemplo 2 de Programación

8. Solución
4.3. Ejemplo 3 de Programación
Sobre una cinta transportadora impulsada por un motor M, se transportan cajas las
cuales deberán detenerse bajo una tolva al ser detectadas por un sensor D. Una vez
detenidalacaja bajola tolva,se abrirá una esclusa(Mediante el contactorK1) durante
10 seg.,tiempoenel cual lacajase llena.Pasadoeste tiempo,laesclusadeberácerrarse

9. yla cintacomenzaraamoverse quitandolacajade esaposición.Este procesosedeberá
repetir cuando pase otra caja bajo la tolva.
Se pide realizar el programa en diagrama escalera,cuadro de asignacionesy esquema
de conexiones.
Nota: La esclusa se abre cuando es activado el contactor K1 y se cierra al desactivarse
este. La cinta esta funcionando siempre, salvo cuando una caja es detectada.

10. 5. Protocolos de comunicación
- HART
Protocolohíbridoque combinacomunicaciónanalógicaydigital.Puede comunicaruna
sola variable usando señal analógica de 4-20mA , mientras comunica también
infromación agregada sobre una señal digital. Es bidireccional.
- PROFIBUS
PROFIBUS es un estándar de red de campo abierto e independiente de proveedores,
donde la interfaz de ellos permite amplia aplicación en procesos, fabricación y
automatización predial.

11. Transmite pequeñascantidadesde datos•Cubre necesidadesde tiemporeal•Número
reducidode estaciones•Fácil configuración•AmpliaciónoreduccióndeelementosPlug
& Play• Bajos costes de conexióny cableado• Permite integrar los dispositivosmenos
inteligentes• Protocolos simples y limitados
PROFIBUS puede ser usado para transmisión crítica en el tiempo de datos a alta
velocidad y para tareas decomunicación extensas y complejas.Esta versatilidad viene
dada porlastresversionescompatiblesque componenlafamiliaPROFIBUS:PROFIBUS
PA (Automatización de Procesos )PROFIBUS DP (Periferia Descentralizada
)PROFIBUS FMS (Fieldbus Messages Specifications)
- FIELBUS FOUNDATION
- MODBUS
- DEVICE NET
- MODBUS/TCP-IP
- PROFINET

13. if SELEC=1 AND EN=TRUE THEN
SAL:=INT1;
ELSIF SELEC=2 ANDEN=TRUE THEN
SAL:=INT2;
ELSIF SELEC=3 ANDEN=TRUE THEN
SAL:=INT3;
END_IF;