Este manual explica los pasos básicos para aprender a volar aviones de control remoto (U-control). Primero, se debe aprender a mantener el avión en vuelo nivelado y estable antes de practicar maniobras. Luego, se explican los controles básicos, incluido cómo ajustar la posición neutral de la palanca de control y cómo realizar el despegue, vuelo nivelado, trepada vertical y picada vertical. El objetivo es que el aprendiz vaya superando etapas de forma gradual hasta volar con confianza.
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1. Manual básico
Aprendiendo a volar U-control paso a paso
A.P.U.C.A. - Asociación Pilotos U-Control Argentinos
APRENDIENDO A VOLAR U-CONTROL PASO A PASO
Por Gabriel Cismondi - (Rosario - Argentina) y Ricardo Arrayet (Mar del Plata -
Argentina)
El comienzo
Volar un avión de u-control es experimentar la sensación de poder "sentir"
cada movimiento que el mismo experimenta, dado que existe una unión directa
entre la máquina y el piloto, a través de la líneas de control.
Como toda otra actividad que se desee emprender, se debe comenzar desde
lo más simple hacia lo más complejo. El camino que se inicie en el aprendizaje
hará que la persona vaya superando etapas, comenzando por el simple hecho
de mantener en vuelo nivelado y estable a su máquina, a partir de lo cual se
podrá comenzar con la práctica de las maniobras que más adelante se explican.
Siempre es aconsejable tener a nuestro lado una persona que ya conozca
del tema para que nos guíe en nuestros intentos, nos anime y nos corrija ante
los errores que vayamos cometiendo.
Con seguridad, a medida que vaya avanzando en las etapas de aprendizaje,
mayor será su entusiasmo y seguramente nunca se arrepentirá de haber
tomado al u-control como su actividad de hobby-deporte preferida.
Adelante pues, y esperamos que este trabajo le sea de ayuda para lograr
tales objetivos, y bienvenido al vuelo circular !!.
Cómo se comanda un modelo de u-control
El sistema de comandos de un modelo de u-control es sencillo. Consta de una
manija en forma de "U" (de ahí la denominación "u-control"), la cual tiene
conectados en sus extremos dos cables o líneas que a su vez mueven los
elementos fijados en el modelo en forma tal que los mismos generan
movimientos hacia arriba y hacia abajo de las superficies de control.
Nota: al decir "cables" no nos referimos a los usados en electricidad sino a
finos hilos de acero trenzado o de otros materiales adecuados al tipo de
modelo-motor que se utilice.
Observe el dibujo de la figura 1.
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Aquí se observa un sistema de control de un modelo de u-control básico. Están
representados la manija, las líneas de vuelo con un largo determinado por el tamaño
del avión y potencia del motor, los conectores que unen las líneas de vuelo con las
líneas de salida del avión a través del ala, el balancín que se conecta por una varilla de
empuje (pushrod) al elevador.
Los movimientos.
Como se mencionó anteriormente, los movimientos que se generan en los
sistemas colocados en el modelo se transmiten al mismo mediante dos líneas
que a su vez están conectadas a una manija. Con dicha manija tomada con su
mano, el piloto tiene que realizar movimientos hacia arriba y hacia abajo para
generar a su vez movimientos en las superficies de mando del modelo, también
hacia arriba o hacia abajo.
Los tres movimientos a realizar con la manija son:
* Hacia arriba: el modelo sube
* Hacia abajo: el modelo baja
* Neutro: el modelo vuela en línea recta.
Con la posición en "neutro" el modelo tiene que volar recto. A partir de ahí,
cualquier movimiento de la mano o el brazo genera ascensos o descensos del
modelo, según que el mismo sea hacia arriba o hacia abajo.
Como se podrá imaginar con esta sencilla explicación, todo movimiento hacia
arriba o hacia abajo debe finalizar con un "retome" en posición neutra, pues de
lo contrario el modelo giraría siempre en el mismo lugar realizando una
maniobra denominada "looping", lo cual puede se aceptable pero solo hasta
cierto punto sobre todo cuando se está comenzando con este aprendizaje.
Paciencia, paciencia, ...
Mas adelante, veremos como realizando solo movimientos arriba-neutro-
abajo, se pueden realizar gran cantidad de maniobras acrobáticas.
Como se comprenderá, para que exista control sobre el modelo las líneas
deben estar tensas durante el vuelo. Durante su vida de piloto de ucontrol, este
es un principio que disfrutará (y sufrirá) por siempre.
A modo de referencia y con el objeto de comprender mejor el texto de esta
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nota, cuando nos referimos a las posiciones de vuelo del modelo respecto a
las líneas, estaremos relacionando a éstas respecto al suelo. En tal sentido hay
tres referencias: líneas en el nivel de vuelo, líneas a 45º y líneas a 90º.
Pero todavía tenemos que ver otras cuestiones antes de lanzarnos a conquistar
el aire.
El "trimado" de la manija.
Qué es esto del "trimado", no me compliquen la vida, preguntará usted ?.
Veamos pues este asunto: Es muy importante determinar cual es la posición
de "neutro" pues esa es la posición de vuelo nivelado del modelo. Para
determinar esta posición, se debe contar con un ayudante y realizar estas
acciones:
El ayudante debe sostener el modelo, con las líneas tensas.
El piloto debe colocar su mano sosteniendo la manija en posición de mando
vertical y normal, es decir sin posicionarla hacia arriba o hacia abajo.
En esa posición de la mano, el elevador debe estar en la misma línea que el
estabilizador, es decir, en una posición que no genere ascensos o descensos
del modelo.
En caso de no estar el elevador en línea (neutro) con el estabilizador, se
debe ajustar la línea de la manija (a esto se le llama "trimado"), en forma tal que
ahora sí, el elevador esté alineado al tener la manija sostenida en forma normal.
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Para toda esta acción es importante que el ayudante que sostiene el modelo le
indique al piloto si el elevador está hacia arriba ("llamado") o hacia abajo
("picado") o en "neutro".
Se aconseja que la manija sea tomada con la mano en forma natural,
colocando el dedo pulgar sobre la parte superior de la misma.
Un observador externo, puede ver que tomando la manija de esa forma, la
mano queda levemente inclinada hacia abajo lo cual es beneficioso ya que
fisiológicamente la mano se mueve más hacia abajo que hacia arriba y, por lo
tanto, tomándola de dicha forma se tiende a lograr que dicha diferencia de
movimiento en ambas direcciones no sea muy notable.
De todas maneras, hay que considerar siempre la preferencia del piloto pues
algunos (la mayoría) toman la manija en forma vertical, otros pocos lo hacen con
la palma de la mano hacia abajo.
Durante el vuelo el brazo debe estar extendido pero no en forma tensa.
Algunos pilotos prefieren doblarlo levemente y otros lo extienden totalmente pero
siempre en forma natural.
Los movimientos deben ser realizados preferentemente con el antebrazo.
Movimientos bruscos con la mano son para pilotos con experiencia.
Controles y precauciones a tener en cuenta antes de salir a volar.
Como en todo acto previo al despegue de un avión, se deben realizar
controles "pre-vuelo" (en nuestro caso bastantes mas sencillos que en un avión
real, para que vamos a exagerar no?), a saber:
a) Mandos suaves, sin trabas al dar movimientos arriba-abajo.
b) Estado de las líneas: que no presenten deterioros que posibiliten su
corte en vuelo. Es aconsejable "tirar" de las mismas (con un ayudante
sosteniendo el modelo) para verificar que no se corten.
c) Estado del tiempo: NO volar en días de tormentas eléctricas, aunque
no esté lloviendo.
d) Funcionamiento del motor: que el motor marche normalmente en
posición normal e invertida, o sea, dando vuelta al modelo.
d) Marcar el centro del círculo en donde estará posicionado el piloto. Si
se vuela en una pista donde no existe un lugar pre-establecido como
"centro", hacer una marca visible en el mismo con pintura, cal, o en
último de los casos tirando un trozo de trapo (de tamaño chico).
e) Observar que en la línea de vuelo del modelo no haya obstáculos (en
especial personas !).
f) Observar la dirección del viento. Esto es importante para determinar el
lugar para el despegue y las maniobras.
g) Tener un ayudante que sostenga el modelo una vez en marcha.
h) Sea metódico, vaya aprendiendo las maniobras una a una. Pase a la
siguiente cuando note que la anterior la vuela en forma mas o menos
confiable.
Parece mucho pero no es tanto ... y es importante !!. Ahora sí, vayamos a
volar.
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Ahora a volar !
Arranque del motor.
Cuando arranque el motor, evite que haya otras personas delante del modelo.
Una vez que el motor arrancó, para ajustar la aguja -si fuese necesario-,
póngase inmediatamente detrás del mismo. En sus primeros vuelos y si el
modelo cuenta con un tanque de combustible de mucha capacidad, es
aconsejable no completar el llenado del mismo sino unas 3/4 partes de su
volumen.
Asegúrese que la marcha del motor sea pareja y que tenga suficientes RPM´s
pero sin estar ajustado en una marcha demasiado lenta ni demasiado rápida. En
el primer caso, el modelo puede tener un vuelo lento pero con poca tensión de
líneas y en el segundo caso las vueltas pueden llegar a ser demasiado rápidas y
el motor puede llegar a recalentarse, extendiéndose además el tiempo de
duración del vuelo.
Despegue y vuelo nivelado.
Bien comandante!, basta de charla, vamos a despegar!.
Para despegar, lo primero que hay que determinar es el lugar de la pista
desde donde se lo hará, y dicho lugar está determinado por la posición del
viento: es aconsejable despegar con el viento soplando en la espalda del
piloto, en forma tal que el modelo al comenzar su carreteo y aún con poca
velocidad, sea "empujado" por el viento hacia afuera, lo que nos ayuda a tener
tensas las líneas.
Tenga en cuenta estas recomendaciones importantes:
* Antes de dar señal de largada al ayudante o de soltar un "auto-
largador", asegúrese de haber tomado la manija correctamente. Haga
movimientos arriba-abajo y observe si el elevador responde en igual
forma. Ha ocurrido a pilotos muy experimentados tomar la manija al revés
y sin hacer esa verificación comenzaron el vuelo y el modelo
inmediatamente dió con su nariz en tierra.
* No apurarse a dar manija "arriba" cuando el modelo empiece a
carretear. Deje que el modelo carretee unos metros y tome velocidad. Si
damos apresuradamente mando hacia arriba el modelo tenderá a subir
repentinamente la nariz y si no neutralizamos pronto dando levemente
"abajo", puede realizar un looping si el motor tiene suficiente potencia.
Otro problema que puede presentarse es que un repentino ascenso haga
"quedar" al motor, con el consiguiente susto nuestro y violento aterrizaje
del modelo.
* Cuidado al enfrentar el viento!. Si hay mucho viento, es posible que el
modelo al enfrentarlo, tenga tendencia a "entrar" levemente en el círculo
con el consiguiente afloje de líneas. Si esto ocurre, dé un paso hacia
atrás recobrando mando.
Una vez realizada la primera vuelta y con el modelo en vuelo recto y
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nivelado, relájese y trate de llevarlo a una altura levemente superior a la
de su hombro o sea con el brazo extendido levemente hacia arriba.
Evite los "manijazos" violentos!. Los movimientos de arriba-abajo deben ser
suaves, con leves movimientos de la mano o mejor aún del antebrazo y si el
modelo es muy estable, con solo levantar o bajar el brazo será suficiente para
las primeras etapas del aprendizaje.
Superada esta "adrenalística" etapa, vamos a pasar a la siguiente.
Trepada vertical (Climb)
Esta maniobra acostumbrará al piloto a los cambios de actitud del modelo
para las futuras maniobras acrobáticas.
Nota: En el dibujo de mas abajo, se muestra la maniobra desde la posición
del piloto.
Se comienza con el viento a favor del modelo, es decir en la espalda del
piloto.
Cuando el modelo viene en vuelo recto y nivelado a la altura del hombro del
piloto, éste deberá mandar "arriba" para que el modelo suba y lo debe estabilizar
dando mando abajo con inmediata neutralización de la manija para que siga
volando recto y nivelado a unos 60º imaginarios de ángulo de las líneas respecto
al suelo durante un par de vueltas.
A continuación bajará suavemente a nivel de vuelo normal dando otras
vueltas así antes de volver a intentar esta maniobra.
Pruebe esta maniobra varias veces hasta que se sienta cómodo, tratando que
el ángulo de ascenso vaya siendo cada vez más "cerrado", es decir a unos 90º,
pero sin apurarse.
En los primeros vuelos le saldrá la trepada como se muestra en la figura 1,
pero al tomar experiencia logrará una figura similar a la mostrada en 2.
Tenga cuidado al tener que tomar vuelo recto y nivelado en la cima. Fíjese
que el mando "abajo" para luego neutralizar no sea demasiado abrupto.
Picada vertical (Dive)
Dicen que todo lo que sube tiene que bajar, y en el ucontrol esto también se
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debe cumplir.
Esta maniobra es similar a la anterior pero al revés, es decir, bajando desde
el nivel de vuelo superior (unos 60º) al nivel de vuelo normal.
También debe ejecutarse con el viento en la espalda del piloto.
Nota: en este dibujo la maniobra se observa desde la posición de un
observador externo.
El modelo debe venir volando a la altura mencionada y se debe dar manija
"abajo" para que éste descienda. A mayor movimiento de manija mas violenta
será la bajada del modelo.
En un principio, estabilice el modelo a unos 3 metros de altura, no menos,
dando mando neutro para que se continúe el vuelo recto y nivelado a esa altitud
bajando de a poco a una altura de vuelo del nivel del hombro.
Comience con descensos suaves y luego -cuando tome confianza-, hágalos
mas abruptos.
Inicialmente le saldrán como se muestran en la Fig.1 pero cuando tome
experiencia y con un buen modelo de acrobacia, la teoría indica que deberían
ser picadas a 90º como se muestra en la Fig. 2.
Tómele confianza a esta maniobra, le será muy útil en el futuro, pero no
arriesgue demasiado, haga todo de a poco.
Media Vuelta (Wing Over)
Esta es la única maniobra que se comienza con viento en contra es decir,
dando en la cara del piloto. Recuerde muy bien esto !!
El modelo debe venir volando en vuelo recto y nivelado a la altura normal y al
enfrentar el viento, el piloto debe dar manija "arriba" y cuando el modelo apunta
con su nariz en forma vertical debe neutralizar para que entonces el modelo
ascienda verticalmente, pase por sobre su cabeza y descienda al otro lado del
círculo, donde se debe retomar el vuelo recto y nivelado dando "manija arriba" e
inmediatamente neutro.
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Como se verá, los movimientos de la manija son los ya aprendidos en la
trepada y la picada explicadas anteriormente.
Tenga en cuenta que al comenzar la trepada, si el retome a neutro no es
preciso, el modelo pasará por los costados del piloto y no sobre su cabeza
(error muy común aún en pilotos expertos).
El "retome" a vuelo nivelado normal durante la etapa de la picada, hágalo en
principio a una altura no menor a los 3 metros para evitar sustos innecesarios.
En esta etapa del vuelo, o sea en la "bajada" desde la cima, es cuando el avión
registra su mayor velocidad de vuelo.
Vamos!, ánimo que ya está haciendo acrobacia !
El looping interior (Inside Loop)
Algunos cuentan que el primer looping que se hizo en la historia de la
aviación, lo realizó un ruso a comienzos del siglo XX, sin proponérselo (quizá
algo pasado en la dosis de vodka).
Esta maniobra es la más común de la acrobacia aérea.
En el vuelo circular, se le denomina looping interior, cuando el modelo lo
realiza con las ruedas "hacia afuera" de la maniobra.
El looping consiste en un círculo que comienza y finaliza en el vuelo nivelado
normal.
Cómo se hace?. Cuando el modelo viene en vuelo recto y nivelado, con el
viento en la espalda del piloto, éste debe dar mando "arriba" con su manija y
mantener esa posición hasta que el modelo completó un círculo. En ese lugar -
donde completó el círculo-, se debe neutralizar para continuar en vuelo recto y
nivelado (como se comprenderá, si no se neutraliza, el modelo continuará
realizando otro looping, cosa no aconsejable en esta primera etapa del
aprendizaje).
Es probable que los primeros loopings le salgan con una forma parecida a la
figura de la izquierda o tal vez demasiado cerrados, pero con la experiencia
que gane al volar continuamente, logrará loopings como los mostrados en la
figura de la derecha.
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Fácil no?. Pareciera que sí pero tenga en cuenta esto:
* Cuando con la manija dé mando arriba, no lo haga en extremo pues el
modelo tenderá a cerrarse sobre sí mismo y el loop saldrá muy pequeño
y si el modelo no responde bien finalizará muy bajo.
* Dé mando arriba suavemente, es preferible que el modelo suba mucho y
el loop salga muy alto lo que además le dará tiempo para corregir
cualquier eventualidad.
* Nunca dude, sobre todo cuando el modelo comience el descenso en la
segunda mitad del looping. Mantenga el mando "arriba" sea como sea ya
que las dudas en esta parte de la maniobra generalmente provocan
revolcones .. de su modelo.
Siga probando y cuando vea que domina un looping, intente con dos
consecutivos y luego con tres. Tenga cuidado!, cuando realiza más de un loop
consecutivo, hay una tendencia natural a "cerrarlos" cada vez más. Siempre
debe darle tiempo al modelo, no lo apure!.
Pero como hasta acá la cosa viene mas bien fácil, vamos a complicarla un
poquito vio?
El vuelo invertido (Inverted Flight)
En este paso del aprendizaje, ha llegado a una etapa que para quienes se
inician representa una barrera a veces difícil de superar. Porqué?. Porque
cuando el modelo vuela en forma invertida, es decir en sentido antihorario, se
invierten las respuestas a los mandos: cuando damos "arriba" el modelo baja
y cuando damos manija "abajo" el modelo sube. Complicado?, algo pero no
insuperable. Veamos como se hace esto.
Lo primero que se debe mentalizar es que una vez el modelo en vuelo
invertido hay que "pensar para abajo".
Como podemos comenzar a practicar esta maniobra?.
Una forma de entrar en la misma, es realizando una media vuelta primero,
pasamos la vertical, y cuando estamos a mitad , o sea a 45º, dar abajo
realizando un semi looping. Cuando el modelo se nivela, dar neutro al elevador y
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salir volando derecho. Realizar esta maniobra varias veces, hará que ganemos
confianza y nos acostumbremos en ir dando elevador negativo. Recordar de
aplicar el comando en forma gradual y no brusco.
Otra forma es realizar el Ocho cubano, como se explica mas adelante.
Después de haber ganado confianza con lo anterior, podemos realizar una
vuelta en forma invertida. Luego salir en posición horizontal.
Realizar 1 vuelta por vez. Con tiempo y confianza, podremos realizar mas.
Como se explicó anteriormente, ir paso a paso.
Aprender esta maniobra, es la que determinará si podremos avanzar con las
demás.
El looping exterior (Outside Loop)
El looping exterior se realiza en igual forma que el looping interior, pero en
este caso es comenzando la maniobra desde el vuelo invertido, es decir que el
avión tendrá su tren de aterrizaje hacia el interior del looping.
El Ocho Cubano o "Moño"
Esta maniobra es una combinación de los dos loopings: el interior y el
exterior.
Se ejecuta con el modelo volando a nivel. En el momento que el avión
comienza a enfrentar el viento, se manda "arriba" realizando un medio looping
interior y cuando comienza el descenso se manda "abajo", comenzando un
looping exterior el cual se completa en unas 3/4 partes, retomando el vuelo
nivelado normal.
Pero como un dibujo vale por mil palabras, veamos el dibujo.
Los primeros ochos saldrán como se expone en la figura de la izquierda hasta
que la experiencia nos haga hacer este ocho como se muestra en la figura de la
derecha.
Y para finalizar van los consejos
Dicen que la experiencia es como un peine que se lo dan cuando Ud. ya no
tiene cabello. Por esa razón, acá van consejos extraídos de la experiencia de
otros para que Ud. los aproveche ahora mismo.
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1. Utilice un lazo que atado a la manija, se pueda unir a la mano que la
sostiene. Esto evita que el modelo escape fuera del círculo de vuelo si por
cualquier circunstancia la manija se suelta de su mano. Romperá el avión pero
evitará daños a terceros.
2. Vuele en un lugar con mucho césped (alto). Esto amortiguará mucho las
caídas. Especialmente en el aprendizaje del vuelo invertido. Mas vale prevenir
que curar !
3. Utilice un modelo acorde a la etapa del aprendizaje. Se podrá usar un
modelo sin flaps (lo cual hace menos complicado el armado y puesta a punto)
durante el aprendizaje de las maniobras redondas.
4. Es conveniente utilizar un modelo con motor entre .10 (1,5cc) a .25 (4cc).
Son económicos y relativamente chicos.
5. Realice un plan de vuelo. En cada sesión tenga en claro que maniobras
realizará en cada vuelo. Es conveniente "mentalizarlas" previamente,
ensayándolas en casa .
Suerte y buenos vuelos !
Si tiene consultas, puede dirigirlas a quien abajo se indica.
Gabriel Cismondi (Rosario - Argentina)
camgab2002@yahoo.com.ar
A.P.U.C.A. - Asociación de Pilotos U-Control Argentinos
Curso Básico de Aeromodelismo
http://www.apuca.com.ar
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