1. Alplog
Pôle de compétitivité automobile
Forum « Electronique Embarquée
véhicules intelligents »
Sony, Ribeauvillé – 20 octobre 2005

2. Compétences
 Informatique
 Électronique
 Industrialisation

3. Implantations
 Nord Est : Alsace, Franche Comté, Lorraine
 Sud Est : Rhône-Alpes, PACA
 Allemagne + Luxembourg + Suisse

4. Engagements
 Assistance technique
 Forfait
 Tierce Maintenance Applicative
 Centre de Services
 Audit / Conseil

5. Processus
 Business : Certification ISO 9001 v2000
 Projets : CMMi®
 Management : méthode InterActifs®
 Agrément Crédit Impôt Recherche

6. Performances
 20 ans d’existence
 300 ingénieurs
 8% de résultat net
 30 % de croissance
 Élue meilleure société 2004 du groupe Altran
 Indice de satisfaction Client > 80 %

7. Projets Automobile
 17 projets en cours :
 Développement d’une nouvelle boîte automatique 6 vitesses
 Étude de génération automatique de code pour contrôle-moteur
 Reverse engineering d’un capteur de position absolue volant
 Pilotage projet d’un système d’aide au stationnement par ultra-son
et de vigilance conducteur par caméra
 Développement logiciel d’un calculateur de contrôle moteur
 Validation électronique de fonctions Habitacle et Sous capot
 …

8. Principaux clients

9. Retour d’expérience Alplog
Prototypage rapide d’ECU

10. Prototypage rapide d’ECU
 Impact : conception des lois de contrôle -
commande
 Enjeu : réduire les coûts et délais de
production d’une application embarquée
 Recentrer l’activité des développeurs
 Minimiser les cycles de corrections d’anomalies
 Accroître le caractère générique de la solution
 Assurer le respect des standards

11. Prototypage rapide d’ECU
 Techniques :
 Génération automatique (spécifications, code
exécutable)
 Bancs de test (SIL et HIL)
 Moyens :
 Outils de modélisation et simulation :
• Lois de commande
• Systèmes physiques à contrôler

12. Prototypage rapide d’ECU
 Exemple : ECU d’une boîte de vitesse
automatique 6 rapports

13. ECU BVA - Contexte

14. ECU BVA - Contexte

15. ECU BVA - Contexte
ECU

16. ECU BVA - Contexte
 µC MPC 562
 40 MHz
Power Supply,
 32 Ko RAM
CAN, K-Line, LinBus…
 3 CAN interfaces
ECU  Mémoire externe :
 2 Mo EPROM
 512 Ko RAM
Pressure  Asics :
Control Sensors  Power Supply
Actuators  Pressure control
 Multi-IO
Boîte de vitesse

17. ECU BVA – Technique SIL
 Outils :
 Matlab – Simulink :
• Modélisation de la loi de commande des régulateurs de
pression
 AMESim :
• Modélisation de la dynamique hydraulique
 CANalyser :
• Modélisation du réseau véhicule CAN
 LabCar :
• Modélisation de la dynamique véhicule
 INCA

18. ECU BVA – Technique SIL
 Process de développement
1. Modélisation sous Matlab – Simulink
 Intégration de la spécification
 Utilisation de librairies de calcul standardisées
 Tests unitaires avec enregistrements véhicules

19. ECU BVA – Technique SIL

20. ECU BVA – Technique SIL
 Process de développement
1. Modélisation sous Matlab – Simulink
2. Validation du modèle de la fonction
 Modèle obtenu intégré dans modèle global
 Co-simulation avec AMESim

21. ECU BVA – Technique SIL

22. ECU BVA – Technique SIL
 Process de développement
1. Modélisation sous Matlab – Simulink
2. Validation du modèle de la fonction
3. Validation de l’application
 Génération automatique du code
 Flashage de la cible depuis Matlab
 Validation sur LabCar avec CANalyser

23. ECU BVA – Technique SIL

24. ECU BVA – Technique SIL
 Limites
 Co-simulation
• Adéquation modèle physique / système réel
 Génération automatique de code
• Dépendante de la cible matérielle

25. Références
 AMESim :
http://www.amesim.com/
 LabCar :
http://fr.etasgroup.com/
 Matlab :
http://www.mathworks.com/
 Principe “Lepelletier” :
http://www.forum-auto.com/sqlforum/section12/sujet215117.htm

26. Contacts
Laurent Nyffenegger
Business Manager
Parc de l’Innovation
Immeuble Le Platon 03.90.40.00.04
Rue Jean Sapidus 06.88.55.75.93
l.nyffenegger@alplog.fr
67400 Illkirch

27. Contacts
Régis Castéran
Embedded software engineer
Consultant Alplog
Parc de l’Innovation
Immeuble Le Platon 06.22.42.58.77
Rue Jean Sapidus r.casteran@alplog.fr
67400 Illkirch