1. 25/4/2014 Arduino & Cia: Ligando acelerômetro MMA7361 no Arduino
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quarta-feira, 11 de setembro de 2013
Ligando acelerômetro MMA7361 no Arduino
Quando se fala em acelerômetro, geralmente a primeira coisa que se pensa é no aparelho celular. É o
acelerômetro que detecta a inclinação do aparelho, muda a orientação da tela e permite, por exemplo, a
utilização de jogos de corrida onde a movimentação do celular define a direção do carrinho na tela.
Temos também acelerômetros instalados em notebooks, para detectar quedas do aparelho e dessa forma
"travar" os discos do computador para proteção dos dados, e um exemplo bem mais comum, que é a utilização
do acelerômetro nos controles de videogame, como o Nintendo Wii.
(Bem) Resumidamente, o acelerômetro nada mais é do que um aparelho que serve para medir a aceleração de
um corpo/objeto em relação à gravidade. Felizmente, temos a possibilidade de ver detalhadamente no Arduino
como isso funciona, adquirindo um módulo acelerômetro MMA7361 como esse abaixo, que eu recebi
recentemente da FilipeFlop.
Esse módulo é bem prático e já vem pronto para uso, com os pinos já soldados. É um módulo de 3 eixos (X, Y e
Z), que gera uma variação de tensão para cada eixo, variação esta que por sua vez é tratada pelas
portas analógicas do Arduino. Algo bem parecido com o que vimos neste artigo falando sobre dimmer, onde a
variação de tensão nas portas analógicas determinava a luminosidade do led.
Características básicas desse módulo :
Operação com 5v ou 3.3v DC
2 níveis de sensibilidade : 1,5G ou 6G
Modo sleep, ideal para uso em configurações que necessitem do uso de uma bateria
A ligação, como sempre, exige atenção e cuidado para não danificar o componente. São 10 pinos, cuja função
mostro na tabela abaixo :
Ao montar o circuito, repare que será necessário ligar o pino 3.3 Volts do Arduino ao pino AREF, para que
tenhamos uma tensão de referência. Sem ele, a leitura dos dados fica totalmente prejudicada :
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Se possível, recomendo a ligação fora da protoboard ou então a utilização de um mini protoboard, como
mostrado no circuito, isso vai facilitar bastante na hora de testar os movimentos com o módulo.
Para teste vou usar um dos 3 programas exemplo que vem na própria biblioteca do MMA7361, o programa
G_FORCE. Carregue o programa no Arduino, movimente o sensor e veja no serial monitor como se comportam
as variações dos eixos X, Y, Z, e a gravidade (G).
//Programa : Teste Acelerometro MMA7361
//Alterações e comentários : Arduino e Cia
#include <AcceleroMMA7361.h> //Carrega a biblioteca do MMA7361
AcceleroMMA7361 accelero;
int x;
int y;
int z;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
accelero.begin(13, 12, 11, 10, A0, A1, A2);
accelero.setARefVoltage(3.3); //Seta a voltagem de referencia AREF como 3.3V
accelero.setSensitivity(LOW); //Seta a sensibilidade (Pino GS) para +/-6G
accelero.calibrate();
}
void loop()
{
x = accelero.getXAccel(); //Obtem o valor do eixo X
y = accelero.getYAccel(); //Obtem o valor do eixo Y
z = accelero.getZAccel(); //Obtem o valor do eixo Z
Serial.print("nx: "); //Mostra os valores no serial monitor
Serial.print(x);
Serial.print(" ty: ");
Serial.print(y);
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2 comentários:
Clebio Vieira 17 de novembro de 2013 05:18
Ótimo...
Responder
Arduino e Cia 18 de novembro de 2013 15:01
Valeu Clébio. Abraço !
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