1. LES CAPTEURS NUMERIQUES :
Le codeur incrémental et absolu

2. LES CAPTEURS NUMERIQUES :
Le codeur incrémental et absolu
On compte essentiellement
deux types de codeurs les
incrémentaux et les
absolus. Il représente à eux
deux, l'essentiel de la mesure
angulaire digitale.

3. Il permet également de donner la position d'un mobile en
fonctions du nombre d'impulsions générées et la résolution
optique du disque

4. La mesure des déplacements, des positions et des vitesses de
machines rotatives est un problème régulièrement rencontré dans
l'industrie: robots, cisailles, machines-outils, bobineuses, ....

5. 2.Codeur incrémental (codeur relatif):
Principe: une lumière émise par une diode
électroluminescente est réfléchie par les graduations
d’un disque vers un phototransistor qui se sature et se
bloque à la cadence du défilement des graduations.

6. Un codeur incrémental possède généralement plusieurs
voies:
- voie Z donnant une impulsion par tour,
- voie A donnant n impulsions par tour,
- voie B identique à voie A, mais dont les signaux sont
déphasés de +ou- 90°, suivant le sens de rotation.

7. 3. Codeur absolu:
Principe: un disque est divisé en pistes .Chaque piste comporte une
alternance de secteurs réfléchissants et absorbants. Comme pour le
codeur incrémental, un émetteur-récepteur par piste fournit les
informations. Le nombre de pistes fixe le nombre de positions discrètes
pouvant être définies: 1 piste = 2 positions, 2 pistes = 4 positions, 3
pistes = 8 positions... n pistes = 2 exp n positions.
Les codeurs absolus offrent l'avantage de fournir à tout instant
même après un arrêt, la position absolue d'un arbre.

8. La mesure des déplacements, des positions et des vitesses de
machines rotatives est un problème régulièrement rencontré dans
l'industrie: robots, cisailles, machines-outils, bobineuses, ....
Mouvement de translation:
Mouvement circulaire:

9. Sur le 3 axes, ou le monte-charge,
nous utilisons
des codeurs incrémentaux

10. Raccordement avec le TSX
Le TSX Entrées rapides
I0,24 et I0,25
220 V ~
XN X 220
C
N L C0 0 C1 1 C2 2 C3 3 C4.7 4 5 6 7 8.11
8 9 10 11 24 25
Automate TSX 17
0V 24V 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 29 20 21
1S1

11. Raccordement avec le TSX
Le CODEUR 0 volt
automate
+24 volt
Piste A
Piste B
Top 0

12. Raccordement avec le TSX
0v
Le TSX et Le CODEUR +24
Piste A
220 V ~
XN X 220
Piste B
N L C0 0 C1 1 C2 2 C3 3 C4.7 4 5 6 7 C
8.11
8 9 10 11 24 25 Top 0
Automate TSX 17
0V 24V 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 29 20 21
1S1

13. Raccordement avec le TSX
Le TSX et Le CODEUR
220 V ~
XN X 220
C
N L C0 0 C1 1 C2 2 C3 3 C4.7 4 5 6 7 8.11
8 9 10 11 24 25
Automate TSX 17
0V 24V 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 29 20 21
1S1