As demandas da Agricultura de Precisão

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As demandas da Agricultura de Precisão

  1. 1. As demandas da Agricultura de Precisão Prof. J. P. Molin José P. Molin ESALQ/USP jpmolin@usp.br www.agriculturadeprecisao.org.br
  2. 2. Milho Prof. J. P. Molin
  3. 3. Café Prof. J. P. Molin
  4. 4. Citros Prof. J. P. Molin
  5. 5. Prof. J. P. Molin Cana
  6. 6. Lei de Liebig (dos Mínimos), ampliada e georreferenciada, que visa regularizar os teores no solo ... mas a própria Lei dos Mínimos tem sido restrita à química do solo! Outros fatores de produção devem ser lembrados: Prof. J. P. Molin compactação do solo pragas doenças densidade populacional …
  7. 7. Sensoriamento e Sensores A função do sensoriamento: produzir diagnósticos da variabilidade espacial de fatores de produção, mesmo que de forma indireta, porém, invariavelmente, em alta densidade. Prof. J. P. Molin • Em AP, quais são os alvos? – Solo – Plantas – Produto (qualidade) • Quais são as formas? – Sensoriamento remoto • Sem contato com o alvo – Sensoriamento direto • Contato físico com o alvo Uma terminologia recente: sensores próximais (“proximal sensors”)
  8. 8. Sensor de condutividade elétrica do solo por contato Prof. J. P. Molin VerisThecnologie
  9. 9. Sistema Geocarta de “resistividade elétrica do solo” Prof. J. P. Molin
  10. 10. ...é o mais próximo do conceito de laboratório no campo Prof. J. P. Molin Sistema sensor de pH Veris Technology
  11. 11. Prof. J. P. Molin Como funciona ... A haste amostradora desce até o solo A amostra de solo é empurrada contra dois eletrodos de pH que fazem a leitura Os dados são então georreferenciados
  12. 12. Prof. J. P. Molin Espectrorradiometria de campo Espectrorradimetro VerisThecnologie Vista de baixo do sensor
  13. 13. Prof. J. P. Molin Espectrorradiometria de campo PROF. SHIBUSAWA
  14. 14. Sensores de dossel (ópticos) multiespectrais, inicialmente passivos WERNER, A. (2008) Prof. J. P. Molin
  15. 15. Prof. J. P. Molin ... agora ativos
  16. 16. Biomassa predita versus real para 2009/10 e 2010/11 Prof. J. P. Molin y = 1.0594x - 69.729 R² = 0.8444 10000 8000 6000 4000 2000 0 0 2000 4000 6000 8000 Real Biomassa (kg ha-1) Biomassa predita (Kg ha-1) 20 cm 30 cm 40 cm 50 cm 60 cm Linear (20 - 60) Linear ("1/1")
  17. 17. Nitrogênio predito versus real para 2009/10 e 2010/11 Prof. J. P. Molin y = 1.0351x - 0.3801 R² = 0.8547 120 100 80 60 40 20 0 0 20 40 60 80 100 120 Real extração de nitrogênio (kg ha-1) Extração predita de nitrogênio (Kg ha-1) 20 cm 30 cm 40 cm 50 cm 60 cm Linear (20 - 60) Linear ("1/1")
  18. 18. Prof. J. P. Molin Experimentos ESALQ com sensores (de dossel) ópticos
  19. 19. N-Se nsor CropC ircle GreenS eeker Prof. J. P. Molin
  20. 20. Prof. J. P. Molin
  21. 21. Prof. J. P. Molin
  22. 22. Prof. J. P. Molin
  23. 23. Prof. J. P. Molin
  24. 24. Prof. J. P. Molin O sensor...
  25. 25. Prof. J. P. Molin Eletrônica embarcada Últimos 20 anos – automação de comandos Próximos 20 anos: Comunicação entre o trator e a máquina Comunicação entre a máquina e o sistema gestor Comunicação entre máquinas na frota Potência elétrica para acionamentos
  26. 26. O surgimento dos sistemas de direção automática com GNSS Prof. J. P. Molin
  27. 27. Veículos autônomos - a próxima geração... ROBÓTICA APLICADA À AGRICULTURA Blackmore, 2006 Prof. J. P. Molin
  28. 28. Prof. J. P. Molin
  29. 29. Prof. J. P. Molin
  30. 30. Prof. J. P. Molin
  31. 31. Manejo com redução de escala Prof. J. P. Molin Agricultura convencional Talhão Tratamento uniforme Agricultura de Precisão Sub-talhão Tratamento localizado Tratamento individualizado por planta ‘Fitotecnologia’ Planta individual Dose individual Blackmore, 2006
  32. 32. Otimização de sistemas complexos Sistemas melhorados -Aumento da otimização com grandes mudanças -Pequenos equipamentos com muita inteligência Blackmore, 2006 Prof. J. P. Molin Eficiência Sistemas atuais -Localmente otimizados com pequenas mudanças -Grandes equipamentos com pouca inteligência
  33. 33. http://farmofthefuture Prof. J. P. Molin
  34. 34. As demandas da Agricultura de Precisão OBRIGADO! Prof. J. P. Molin José P. Molin ESALQ/USP jpmolin@usp.br www.agriculturadeprecisao.org.br
  35. 35. Prof. J. P. Molin

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