As demandas da Agricultura de Precisão_José Molin_Siagro2014_Embrapa Intrumentação

1. As demandas da
Agricultura de Precisão
Prof. J. P. Molin
José P. Molin
ESALQ/USP
jpmolin@usp.br
www.agriculturadeprecisao.org.br

2. Milho
Prof. J. P. Molin

3. Café
Prof. J. P. Molin

4. Citros
Prof. J. P. Molin

5. Prof. J. P. Molin
Cana

6. Lei de Liebig (dos Mínimos), ampliada
e georreferenciada, que visa
regularizar os teores no solo ...
mas a própria Lei dos Mínimos tem
sido restrita à química do solo!
Outros fatores de produção devem
ser lembrados:
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compactação do solo
pragas
doenças
densidade populacional
…

7. Sensoriamento e Sensores
A função do sensoriamento: produzir diagnósticos da
variabilidade espacial de fatores de produção, mesmo que de
forma indireta, porém, invariavelmente, em alta densidade.
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• Em AP, quais são os alvos?
– Solo
– Plantas
– Produto (qualidade)
• Quais são as formas?
– Sensoriamento remoto
• Sem contato com o alvo
– Sensoriamento direto
• Contato físico com o alvo
Uma terminologia recente:
sensores próximais
(“proximal sensors”)

8. Sensor de condutividade elétrica do solo por contato
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VerisThecnologie

9. Sistema Geocarta de “resistividade elétrica do solo”
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10. ...é o mais próximo do conceito
de laboratório no campo
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Sistema sensor de pH
Veris Technology

11. Prof. J. P. Molin
Como funciona ...
A haste amostradora desce
até o solo
A amostra de solo é
empurrada contra dois
eletrodos de pH que
fazem a leitura
Os dados são então georreferenciados

12. Prof. J. P. Molin
Espectrorradiometria de campo
Espectrorradimetro
VerisThecnologie Vista de baixo do sensor

13. Prof. J. P. Molin
Espectrorradiometria
de campo
PROF. SHIBUSAWA

14. Sensores de dossel (ópticos) multiespectrais,
inicialmente passivos
WERNER, A. (2008)
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15. Prof. J. P. Molin
... agora ativos

16. Biomassa predita versus real para 2009/10 e 2010/11
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y = 1.0594x - 69.729
R² = 0.8444
10000
8000
6000
4000
2000
0
0 2000 4000 6000 8000
Real Biomassa (kg ha-1)
Biomassa predita (Kg ha-1)
20 cm
30 cm
40 cm
50 cm
60 cm
Linear (20 - 60)
Linear ("1/1")

17. Nitrogênio predito versus real para 2009/10 e 2010/11
Prof. J. P. Molin
y = 1.0351x - 0.3801
R² = 0.8547
120
100
80
60
40
20
0
0 20 40 60 80 100 120
Real extração de nitrogênio (kg ha-1)
Extração predita de nitrogênio (Kg ha-1)
20 cm
30 cm
40 cm
50 cm
60 cm
Linear (20 - 60)
Linear ("1/1")

18. Prof. J. P. Molin
Experimentos ESALQ com
sensores (de dossel) ópticos

19. N-Se nsor CropC ircle GreenS eeker
Prof. J. P. Molin

20. Prof. J. P. Molin

21. Prof. J. P. Molin

22. Prof. J. P. Molin

23. Prof. J. P. Molin

24. Prof. J. P. Molin
O sensor...

25. Prof. J. P. Molin
Eletrônica embarcada
Últimos 20 anos – automação de comandos
Próximos 20 anos:
Comunicação entre o trator e a máquina
Comunicação entre a máquina e o sistema gestor
Comunicação entre máquinas na frota
Potência elétrica para acionamentos

26. O surgimento dos sistemas de direção
automática com GNSS
Prof. J. P. Molin

27. Veículos autônomos - a próxima geração...
ROBÓTICA APLICADA À AGRICULTURA
Blackmore, 2006
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28. Prof. J. P. Molin

29. Prof. J. P. Molin

30. Prof. J. P. Molin

31. Manejo com redução de escala
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Agricultura convencional Talhão
Tratamento
uniforme
Agricultura de Precisão Sub-talhão
Tratamento
localizado
Tratamento
individualizado por
planta
‘Fitotecnologia’
Planta individual
Dose individual
Blackmore, 2006

32. Otimização de sistemas complexos
Sistemas melhorados
-Aumento da otimização com
grandes mudanças
-Pequenos equipamentos com muita
inteligência
Blackmore, 2006
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Eficiência
Sistemas
atuais
-Localmente
otimizados com
pequenas mudanças
-Grandes
equipamentos com
pouca inteligência

33. http://farmofthefuture
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34. As demandas da
Agricultura de Precisão
OBRIGADO!
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José P. Molin
ESALQ/USP
jpmolin@usp.br
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35. Prof. J. P. Molin