1. Memoria de LaboratorioModelado y Control Experimental - Práctica 2 - Fernando Orte García Rolando Díaz Suárez

2. Introducción Control todo-nada de temperatura de una célula peltier:

3. Circuito Sensor A partir de las especificaciones del datasheet obtenemos la recta de funcionamiento del sensor: Para los datos que nos piden calculamos una RL: RL=568,266Ω Usamos 570Ω (560Ω+10Ω)

4. Circuito Acondicionador Calculamos las resistencias para las especificaciones dadas:(40ºC10V 0ºC0V) V(0º)=3,789V {Valor que nos dará el sensor para la RL elegida} R1=10kΩ R2=3378 ≃ 3300Ω Vs=K(Vsen-V(0º)) {K=R4/R3} Sustituyendo, K=8,254, por lo que podemos elegir: R3=120 Ω R4=990 Ω≃ 1000 Ω

5. Circuito Referencia Con este circuito se pretende realizar la referencia para el control de temperatura. Calculamos las resistencias para un valor fijo de 20ºC, es decir, buscamos 5V en Vref: Vref= 5V R6=5600k R5=11200k = 10k+1,2k

6. Circuito de Error Con este circuito se pretende calcular el error entre la señal de referencia y la salida, para posteriormente actuar sobre la célula peltier Verror= K(Vref – Vs) K=1 R7=R8=1,2kΩ

7. Circuito de Histéresis Con este circuito pretende que la acción de control no sea muy oscilante de tal forma que produzca un desgaste acelerado de los componentes. Teniendo en cuenta que variaciones de un grado suponen a la salida una variación de 0,25 V. La histéresis de nuestro circuito será: ±0,625 V R9=22kΩ R10=10kΩ

8. Circuito de Control Con este circuito pretende actuar como un accionador capaz de suministrar la corriente nominal a la célula Peltier a partir de un transistor Darlington y un limitador de tensión mediante un Diodo Zener:

9. Circuito Completo Sensor de temperatura

10. Prueba de funcionamiento en Labview y tarjeta de adquisición de datos http://www.youtube.com/watch?v=7_92x58h6o4