Este documento describe métodos para estimar proyectos ágiles, incluyendo el uso de story points en lugar de horas de trabajo. Explica que los story points miden la complejidad y el riesgo de un requerimiento en lugar de su duración. También describe el planning poker como una forma de que el equipo asigne valores de story points de forma consensuada. Finalmente, concluye que estimar usando story points y velocidad permite predecir fechas de entrega de manera ágil.