Nuevas tecnologías accesibilidad patrimonio

Comunicación 3.0 y Accesibilidad Total | 30 de noviembre y 1 de diciembre 2011

TLS

PATRAC

ITACA

NUEVAS TECNOLOGÍAS PARA LA
ACCESIBILIDAD EN ENTORNOS
PATRIMONIALES:
LOS PROYECTOS PATRAC E ITACA
MIERCOLES 30, NOVIEMBRE 16.45 h-17:30h

Enric García. Jefe del Centro de Documentación Marítima de la MMB
Rolando Biere | Alejandro Marambio. Universitat Politècnica de Catalunya

I JORNADAS DE CULTURA Y RESPONSABILIDAD SOCIAL


TLS

PATRAC

ITACA TLS
2008

PATRAC
2006-2009

ITACA
2009-2010



TLS

PATRAC

ITACA

Escáner Láser Terrestre
Levantamiento y explotación de modelos de nubes de puntos densas



TLS

PATRAC

ITACA

Marzo/Junio 2008
(21 días)

500 Posiciones
(507)

750.000.000 medidas
(782.542.182 xyz+i)



TLS

PATRAC

ITACA

MODELO DE PUNTOS



TLS

PATRAC

ITACA

FUNCIONAMIENTO LASER ESCANER



TLS

PATRAC

ITACA

Scan 01 Scan 02
4.568.596 puntos (X,Y,Z,i)

Scan 01+02 1.465.854 puntos (X,Y,Z,i)

LIMPIEZA REGISTRO OPTIMIZACIÓN



TLS

PATRAC

ITACA



TLS

PATRAC

ITACA

+100 orto imágenes


TLS

PATRAC

ITACA
Plan Nacional de investigación científica, desarrollo e innovación tecnológica
(I+D 2004-2007).
Proyectos científicos tecnológicos singulares y de carácter estratégico.
PATRAC: Patrimonio Accesible: I+D+I para una cultura sin barreras

Ministerio de Educación y Ciencia. Ref. PS-380000-2006-2
Subproyecto 1: Diagnóstico de la accesibilidad en el patrimonio: estado actual, metodología e instrumentos
Subproyecto 3: Entornos inteligentes y sistemas de control en patrimonio.
Subproyecto 4: Guía Práctica metodológica: Métodos de Intervención
Subproyecto 6: Formación y Difusión en la accesibilidad al Patrimonio

Responsable: Dr. Josep Roca Cladera



TLS

PATRAC I+D+i PATRIMONIO ACCESIBLE
ITACA
PARA UNA CULTURA SIN BARRERAS



TLS

PATRAC I+D+i PATRIMONIO ACCESIBLE
ITACA
PARA UNA CULTURA SIN BARRERAS
SUBPROYECTO SP1
Diagnóstico de la accesibilidad en el patrimonio

SUBPROYECTO SP3
Entornos inteligentes y sistemas de control en patrimonio

SUBPROYECTO SP4
Sistema integrado de apoyo a la toma de decisiones para
mejorar la accesibilidad en el patrimonio

SUBPROYECTO SP6
Difusión y formación


Objetivo General

TLS

PATRAC
EL PROYECTO
ITACA
PATRAC "Patrimonio Accesible: I+D+i para una cultura sin barreras" arrancó a
fines de 2006, cuando se aprobó como uno de los Proyectos Singulares y Estratégicos
del MICINN. La idea de PATRAC surgió de las necesidades identificadas por la
línea estratégica de patrimonio cultural de la Plataforma Tecnológica
Española de la Construcción.

Objetivo General
El desarrollo de estrategias, productos y metodologías para facilitar el
acceso, contemplación y captación de contenidos del Patrimonio Cultural
Español de forma no discriminatoria, compatibles con las exigencias del
monumento. Se plantea una estrategia de intervención en la edificación y el Patrimonio
Arquitectónico para su rehabilitación, conservación y explotación bajo el marco del
Diseño para Todos.



TLS

PATRAC
EL CONSORCIO
ITACA Grandes empresas Centro tecnológico
LABEIN-TECNALIA
GEOCISA
Coordinador del proyecto INSTUTO BIOMECÁNICA DE VALENCIA
ACCIONA
Fundación
IBERMÁTICA / I3B
ORONA / ORONA EIC Fundación ACS

PYMEs OPIs
ACCEPLAN-UAB
B_J Adaptaciones
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA MADRID

ILITIA Technologies UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE
CATALUNYA
DDM Arquitectos S.L
UNIVERSIDAD DE VALLADOLID



TLS

PATRAC
La estrategia integral
ITACA



TLS

PATRAC
La estrategia integral
estudio situación accesibilidad al Patrimonio
ITACA
análisis de necesidades y barreras
2008
análisis del marco normativo
SP1
criterios de acc. integral y diseño universal
diagnóstico definición metodología de evaluación

desarrollo de plataforma basada en SIG

2009 desarrollo herramienta diagnóstico integral

validación de la herramienta

módulo evaluación Acc3De 1.0
simulación de
accesibilidad Acc3De 1.5

SP4 módulo Integración
de resultados
herramienta de apoyo a la toma
de decisiones módulo análisis Acc3De 2.0
multicriterio / AMC

Interfaz de usuario



TLS

PATRAC
SUBPROYECTO SP1
ITACA Diagnostico de la Accesibilidad
en el Patrimonio



Objetivo General

TLS

PATRAC
OBJETIVO DEL SUBPROYECTO
ITACA
Elaboración de criterios, herramientas y metodologías innovadoras para el
diagnóstico integral de la accesibilidad al Patrimonio, a partir de criterios de
Accesibilidad Universal, de los conjuntos patrimoniales y su entorno, en relación con
sus características constructivas, tipológicas y funcionales.

El CPSV en el desarrollo
Desarrollar una plataforma basada en SIG para gestionar información de accesibilidad,
como base de una herramienta de diagnóstico integral de la accesibilidad al
Patrimonio, basada en la metodología desarrollada que permita establecer el
nivel accesibilidad al edificio o conjunto en base a sus características,
funcionalidades y tipología de usuarios, y que sirva de base para la herramienta de
apoyo a la toma de decisiones.

Herramienta Acc3De 1.0 (Escala Arquitectónica)



TLS

PATRAC
Herramienta específica de evaluación
ITACA
Diseño general de la herramienta
Definición de requisitos

Aplicación de escritorio a nivel de edificio y entorno urbano
patrimonial para visualizar los resultados de la metodología.

Carácter modular y extensible, para la posterior incorporación de un
sistema experto de asistencia y toma de decisiones en la intervención, SP4.

SP1 SP4

METODOLOGIA SIG Acc3De 1.0 Acc3De 1.5

Museo Marítimo de Barcelona Tossa de mar

HERRAMIENTA PARA LA TOMA DE DECISIONES
Acc3De 2.0



TLS

PATRAC
ITACA
Estructura básica

TOMA DE DATOS DEL BIEN PATRIMONIAL POST PROCESADO DE DATOS
SCANNER LASER 3D / PDAs CONFIGURACIÓN DEL BIEN PATRIMONIAL

GENERACIÓN DE RECORRIDOS
CONFIGURACIÓN DE LOS RECORRIDOS
Digitalización de líneas y obtención de entidades
CARGA DE DATOS EN CADA CASO
gráficas con coordenadas de la nube de puntos

METODOLOGIA
LOGICA CALCULO DEL NIVEL DE ACCESIBILIDAD
INFORMACIÓN EN SIG

MODULO DE INTEGRACIÓN Y SALIDAS VISUALIZACIÓN DEL DIAGNOSTICO

Herramienta de diagnóstico de la accesibilidad Acc3De 1.0


TLS

PATRAC
ITACA
Definición e implantación del modelos de datos

ESTRUCTURA DE LA PARÁMETROS DE ESTRUCTURA
ACCESIBILIDAD ACCESIBILIDAD DE DATOS
FUNCIONALES

TOMA DE DATOS ASISTIDA
SERVICIOS

PATRIMONIALES

METODOLOGIA
METODOLOGIA
TIPOS DE ELEMENTOS

Puerta

USUARIO
Pasaje
Escalera
Rampa
Punto de atención BBDD
Elemento expositivo
ELEMENTOS

Aseo
Ascensor / Plataforma
Punto de Venta
Escalón
Aparcamiento
Entrada / Salida



TLS

PATRAC
ITACA
Filosofía de evaluación

Evaluación de tres grupos de discapacidades
• De movilidad
• Auditiva
• Visual

Identificación de elementos y sus características,
para su asociación a uno de los siguientes grupos identificadores:
• Obstáculo
• Facilitador no cómodo
• Facilitador



TLS

PATRAC
ITACA
Filosofía de evaluación
OBSTÁCULO: Grupo identificador con nivel de accesibilidad que no cumple con los
parámetros mínimos para la utilización del elemento o espacio. El rango de medición para que
todas las características analizadas pertenezcan a este grupo identificador será el de concebir
como inaccesible ó peligroso el uso del elemento.

FACILITADOR NO CÓMODO: Grupo intermedio, descrito como el nivel mínimo que tienen que
cumplir los parámetros para que el elemento o espacio pueda utilizarse. No obstante, se han
reducido los parámetros hasta el mínimo posible para poder usar estos elementos o
espacios como seguros, pero no con un cierto grado de comodidad.

FACILITADOR: Grupo identificador que cumple todos los parámetros establecidos por las
normas UNE. Debido a que los parámetros establecidos por las normas son superiores a los
conocidos en base a la experiencia, como válidos para utilizar estos elementos o espacios, todos
los elementos identificados como FACILITADORES podrán ser utilizados de forma segura.



TLS

PATRAC
ITACA
Sistematización de toma de datos y plataforma SIG

El proceso de análisis de la accesibilidad requiere un gran numero de datos

Necesidad de automatizar y simplificar el trabajo de toma de datos

Asistida por dispositivos móviles Mediante escáner láser 3D
1. Presentación de contenidos multimedia 1. Obtención de modelos de nubes de puntos con una
geometría definida,
2. Visualización de un entorno de Realidad
Aumentada 2. Representación altamente fiel de la realidad,
3. Obtención rápida de fachadas de los edificios,
3. Video llamadas
plantas de arquitectura y cortes digitales,
4. Toma de fotografías 4. Obtención de valores concretos de la realidad, como
5. Base de datos de accesibilidad anchos, alturas, desniveles, etc.

IMAGEN VECTORIAL

formato shapes



TLS

PATRAC
ITACA
Toma de datos mediante escáner láser

Definiciones de arquitectura

Fachadas, plantas y cortes de arquitectura

Valores concretos de la realidad, anchos,
alturas, desniveles, etc.



TLS

PATRAC
ITACA
Recorridos vectoriales en formato SIG

metodología

SISTEMAS DE INFORMACIÓN GEOGRÁFICA, SIG

Estos sistemas de información (estructurados como bases de datos relacionales)
permiten, no sólo representar la realidad, sino además analizar entornos
geográficos, territoriales, urbanos y edificatorios.

POSICIÓN
FORMA y DIMENSIÓN
RELACIÓN



TLS

PATRAC
ITACA

Generar elementos vectoriales
de manera semiautomática, y su
codificación permite obtener
directamente los valores
desde la nube de puntos; las
coordenadas x1, y1 y z1 y generar
cálculos automáticos de longitud,
pendiente, etc.
Se puede obtener, además,
medidas de los elementos
verticales, anchos de peldaños,
huellas, anchos de pasajes,
pendientes transversales, etc.



TLS

PATRAC
ITACA

ACCESO ESCALERA: Desde acceso de la calle hasta entrada principal por la escalera.
ACCESO RAMPA: Desde acceso de la calle hasta entrada principal por la rampa.
ACCESO INTERIOR: Desde entrada principal hasta la recepción.
ACCESO SALA: Desde el punto de información hasta el acceso a la primera sala.
EXPOSICION VARIABLE: Desde el acceso de la primera sala hasta la sala principal.
EXPOSICION PERMANENTE: Desde acceso sala principal hasta final del recorrido.
ACCESO SERVICIO: Desde la sala principal hasta los servicios.
PASARELA SUPERIOR: Desde el pie de escalera hasta pantalla de RA.
CAFETERIA SOUVENIRS: Desde patio acceso hasta cafetería y tienda souvenirs.



TLS

PATRAC
ITACA

Nombre Ruta X Y Z X2 Y2 Z2 ΔX ΔY ΔZ Lenght_2D Lenght_3D Pendiente
E002 R001 106,34 7,12 0,46 104,82 12,25 0,55 1,52 -5,13 -0,09 5,35 5,35 1,68%
E003 R001 104,82 12,25 0,55 103,98 15,00 -0,88 0,84 -2,75 1,43 2,88 3,21 49,73%
E004 R001 103,98 15,00 -0,88 101,42 23,06 -1,05 2,56 -8,06 0,17 8,46 8,46 2,01%
E005 R001 101,42 23,06 -1,05 100,83 25,05 -1,02 0,59 -1,99 -0,03 2,08 2,08 1,45%
E006 R001 100,83 25,05 -1,02 98,32 33,06 -0,87 2,51 -8,01 -0,15 8,39 8,40 1,79%

CÓDIGO DE ELEMENTO



TLS

PATRAC
ITACA
Estructura de la base de datos
De tipo relacional, organizada considerando los aspectos planteados por la filosofía
de evaluación. Se trabajo una estructura integra de tipo texto, con datos obtenidos
directamente desde las capas SIG vinculados al sistema mediante consultas y datos
interpretados ingresados de manera semiautomática
TABLAS DEL SISTEMA TABLA TIPO (12 tipos a evaluar)
T001 PUERTA
-RUTA T002 PASAJE
T003 ESCALERA
-ELEMENTO
T004 RAMPA
T005 PUNTO DE ATENCION (S)*
-TIPO (Define los tipos de elementos) T006 ELEMENTO EXPOSITIVO
T007 ASEO (S)
-CARACTERISTICA_ACCESIBILIDAD T008 ASCENSOR / PLATAFORMA ELEVADORA
T009 PUNTO DE VENTA (S)
-ELEMENTO_CARACTERISTICA T010 ESCALON AISLADO
T011 APARCAMIENTO
- ELEMENTO_RUTA T012 ENTRADA / SALIDA



TLS

PATRAC
ITACA
En la Tabla CARACTERISTICA_ACCESIBILIDAD se identificaron y codificaron todas las
características de accesibilidad. Asimismo se definió la afectación que cada una tenía
respecto de cada elemento.
Se trabajo con un total de 80 elementos y con 62 características
ID_CARACTERISTICA NOMBRE TIPO_DATO
CAR001 Ancho libre VALOR NUMERICO
CAR002 Alto libre VALOR NUMERICO
CAR003 Espacio libre de giro VALOR NUMERICO
CAR004 Espacio libre de giro por altura VALOR NUMERICO
CAR005 Apertura giratoria exclusiva TEXTO LIBRE
CAR006 Tipo de apertura TEXTO LIBRE
CAR007 Tipo de maniobra TEXTO LIBRE
CAR008 Altura del elemento de manipulación VALOR NUMERICO
CAR010 Puerta de vidrio TEXTO LIBRE
CAR011 Puertas de vidrio. Espesor de las bandas de señalización VALOR NUMERICO
CAR012 Puertas de vidrio. Altura del eje de la banda de señalización superior TEXTO LIBRE
CAR013 Puertas de vidrio. Altura del eje de la banda de señalización inferior TEXTO LIBRE
CAR014 Señalización de localización (mensaje gráfico y escrito, en relieve y en braile) TEXTO LIBRE


TLS

PATRAC
ITACA
En la tabla ELEMENTO se definió un aspecto relevante en la evaluación, como son los
VALORES NO NUMÉRICOS, sino de interés, en tanto elementos significativos:
- VALOR DE USO
- VALOR PATRIMONIAL
ID_ELEMENTO NOMBRE DESCRIPCION ID_TIPO VALOR_USO VALOR_PATRIMONIAL
E001 Entrada/salida1 Acceso desde Av. De les Drassanes T012 10 4
E002 Pasaje 1 Desde entrada/salida 1 hasta escalera 1 T002 10 0
E003 Escalera 1 Desde pasaje 1 hasta pasaje 2 T003 10 0
E004 Pasaje 2 Desde escalera 1 hasta pasaje 3 T002 10 0
E005 Pasaje 3 Desde pasaje 2 hasta pasaje 4 T002 10 0
E006 Pasaje 4 Desde pasaje 3 hasta puerta 1 T002 10 0
E007 Entrada/salida 2 Entrada principal T012 10 0
E008 Entrada/salida 3 Acceso desde Portal de Santa Madrona T012 8 4
E009 Rampa 1 Desde entrada/salida 3 hasta pasaje 6 T004 8 0
E010 Pasaje 6 Desde rampa 1hasta entrada/salida 2 T002 8 0


TLS

PATRAC
ITACA
En la tabla ELEMENTO_CARACTERÍSTICA se mide el valor de cada característica
evaluada para cada elemento; un total de 1095 datos, para los 80 elementos existentes
En el prototipo de la herramienta Acc3De 1.0 se definió una evaluación de
recorridos preestablecidos, pero a futuro se plantea analizar todos los recorridos
lógicos posibles, lo que aumentaría de exponencialmente las características a valorar,
por lo que los datos obtenidos de forma automática son fundamentales.
ID_ELEMENTO ID_CARACTERISTICA VALOR
E001 CAR002 350
E001 CAR003 380
E001 CAR014 si no existe
E001 CAR015 si no existe
E001 CAR026 no tiene resaltes
E001 CAR028 pavimento no deslizante
E001 CAR029 no hay diferenciación de pavimento
E001 CAR052
E001 CAR053 No


TLS

PATRAC
ITACA
En la tabla RUTA se definieron las rutas a evaluar, con su respectivo código y su
nombre descriptor, identificando además el elemento terminal de cada una.

ID_RUTA NOMBRE DESCRIPCION ID_ELEMENTO
R001 ACCESO ESCALERA Desde el acceso de la calle hasta la entrada principal por la escalera E007
R002 ACCESO RAMPA Desde el acceso de la calle hasta la entrada principal por la rampa E011
R003 ACCESO INTERIOR Desde la entrada principal hasta la recepción E017
R004 ACCESO SALA Desde el punto de información hasta el acceso a la primera sala E029
R005 EXPOSICION VARIABLE Desde el acceso de la primera sala hasta la sala principal E039
R006 EXPOSICION PERMANENTE Desde el acceso de la sala principal hasta el final del recorrido E054
R007 ACCESO SERVICIO Desde la sala principal hasta los servicios E067
R008 PASARELA SUPERIOR Desde el pie de escalera hasta pantalla de realidad aumentada E073
R009 CAFETERIA SOUVENIRS Desde el patio de acceso hasta la cafetería y tienda souvenirs E080

En la tabla ELEMENTO_RUTA se indica todos los elementos que componen cada ruta.


TLS

PATRAC
ITACA
Integración de datos y módulo de visualización
Selector de
rutas

Elementos
de la ruta Selector de
discapacidad

Propiedades
elementos
seleccionados



TLS

PATRAC
ITACA

Vista 2D de la ruta
a diagnosticar



TLS

PATRAC
ITACA

Vista 3D de la ruta
a diagnosticar



TLS

PATRAC
ITACA

Video de ruta



TLS

PATRAC
SUBPROYECTO SP3
ITACA Entornos inteligentes y sistemas de
control en patrimonio



Objetivo General

TLS

PATRAC
ITACA Diseño de un sistema de inteligencia ambiental para la creación de entornos
accesibles para todos en el Patrimonio Histórico-Artístico.

Estos entornos permitirán a los usuarios disfrutar su visita a estos edificios
singulares de forma segura y adaptada a las características de cada persona.

Sistema de Inteligencia Ambiental
El sistema permitirá la adaptación de los espacios interiores de los edificios a los
requisitos de accesibilidad necesarios para el disfrute del patrimonio histórico por
parte de toda la sociedad.
Este aspecto es fundamental, pues de nada sirve eliminar barreras que impiden el
acceso al edificio por parte de todas las personas, si, posteriormente el interior de estos
edificios (muy grandes, complejos y no diseñados en origen para su uso actual) no
resulta adecuado para su visita.



Objetivo General

TLS

PATRAC
El marco de trabajo del SP
estudio situación accesibilidad al Patrimonio

ITACA 2008 análisis de necesidades y barreras

análisis del marco normativo
SP1
criterios de acc. integral y diseño universal
diagnóstico definición metodología de evaluación

desarrollo de plataforma basada en SIG

2009 desarrollo herramienta diagnóstico integral

validación de la herramienta

módulo evaluación Acc3De 1.0
simulación de
accesibilidad Acc3De 1.5 SP3
SP4 módulo Integración
de resultados
herramienta de apoyo a la toma
de decisiones módulo análisis Acc3De 2.0
entornos
multicriterio / AMC
inteligentes
Interfaz de usuario

realidad
aumentada servicios

eventos emergencia

nodos de interés cultural,
aseos, cafetería puerta de emergencia

guiado control de entorno

control de ascensor,
ubicación escalera y puerta



Objetivo General

TLS

PATRAC
El museo Marítimo de Barcelona
ITACA



Objetivo General

TLS

PATRAC
Demostrador
ITACA
Componentes

GAFAS 3D

PANTALLA TACTIL
Ultra Movil PC

PORTÁTIL



Objetivo General

TLS

PATRAC
Demostrador
ITACA
Zonas de pruebas

Acceso Museo Marítimo de Barcelona



Objetivo General

TLS

PATRAC
Demostrador
ITACA
Recorridos de trabajo

Recorrido

Acceso Museo Marítimo de Barcelona



Objetivo General

TLS

PATRAC
Demostrador
ITACA
Recorridos de trabajo

6 7 7
6

5

3
4
8 1

1 2

5

4

3 2



Objetivo General

TLS

PATRAC
Demostrador
ITACA
Sembrado de nodos

Nodos Radio de alcance



Objetivo General

TLS

PATRAC
Eventos: nodos de interés cultural
ITACA

i

>

RFID



Objetivo General

TLS

PATRAC
Emergencias: puerta de emergencia
ITACA

2D 3D



Objetivo General

TLS

PATRAC
Punto de REALIDAD VIRTUAL
ITACA Componentes
Gafas de visión estereoscópica Sistema de tracking Webcam
Gafas visión estereoscópica Sistema Tracking Webcam

R V recorrido Galera Reial de Joan d’Àustria Nave Medieval



Objetivo General

TLS

PATRAC

ITACA



Objetivo General

TLS

PATRAC

ITACA

Gatillo Back



Objetivo General

TLS

PATRAC

ITACA

Galera
Reial de Joan d’Àustria

Control de
entorno
Salida de
emergencia

ACCION 02. Realidad Aumentada



TLS

PATRAC
SUBPROYECTO SP4
ITACA Sistema integrado de apoyo a la toma de
decisiones para mejorar la accesibilidad al
patrimonio



Objetivo General

TLS

PATRAC
ITACA
Diseñar un sistema de apoyo a la toma de decisiones que proporcione una
herramienta para decidir la solución optima según criterios de accesibilidad
universal, respeto al patrimonio y viabilidad económica, de acuerdo con las premisas y
soluciones desarrolladas en los sub-proyectos anteriores.

Diseñar una herramienta que englobe y visibilice las soluciones de mejora y
conocimiento de la accesibilidad al patrimonio, desarrolladas en PATRAC, a los agentes
responsables de las decisiones de intervención en patrimonio y que permita identificar
soluciones apropiadas.

El Sistema Integrado de Apoyo a la Toma de Decisiones Acc3De 2.0
•Vehículo de transmisión del conocimiento generado por el proyecto global.
•Marco de decisiones basado en SIG, datos, AMC, conocimientos y resultados obtenidos.
•Herramienta de diagnostico de la accesibilidad y de simulación de las mejoras propuestas.

Herramienta Acc3De 1.0 (Escala Arquitectónica)
Herramienta Acc3De 1.5 (Escala Urbana)


Objetivo General

TLS

PATRAC
ITACA
Desarrollar una herramienta informática capaz de optimizar una ruta o itinerario
entre dos puntos de interés patrimonial en el casco antiguo de un asentamiento
urbano, teniendo en cuenta las particularidades del usuario en cuanto a sus
discapacidades físicas.
Realizada sobre el casco antiguo del municipio de Tossa de Mar.

Vista del Casco Antiguo de Tossa de Mar



TLS

PATRAC
Herramienta de diagnóstico integral
ITACA
Módulo de evaluación y simulación de accesibilidad
Sistematización de toma de datos y plataforma SIG
ACC3DE 2.0
MODULO DE SIMULACIÓN DE LAS CONDICIONES DE ACCESIBILIDAD Toma de datos
ACC3DE 1.5 ACC3DE 1.0 con LTS
(nivel urbano) (edificio)

Estructura de
•EVALUACIÓN/SIMULACIÓN DE LAS CONDICIONES DE ACCESIBILIDAD
•DETECCIÓN DE PUNTOS NEGROS
•GENERACIÓN DE ALTERNATIVAS
datos SIG

SP3 entornos inteligentes
SP2 accesibilidad física
MODULO DE ANÁLISIS MULTICRITERIO

SP1 diagnostico

SP6 difusión
Criterios de accesibilidad

Criterios de viabilidad económica

Criterios de impacto en el patrimonio
•CLASIFICACIÓN DE LAS ALTERNATIVAS

•INTEGRACIÓN DEL CONOCIMIENTO
GENERADO

MODULO DE
TOMA DE DECISIONES INTEGRACIÓN DE LOS
RESULTADOS DEL
PROYECTO



TLS

PATRAC
ITACA
Metodología
casco antiguo de Tossa de Mar

Tres etapas metodológicas:

Preparación de la información gráfica;

Diseño de la base de datos alfanumérica; y

Personalización del módulo de cálculo.



TLS

PATRAC
ITACA
Delimitación en la ortofoto

Sobre la ortofoto a
escala 1:5.000 del
Instituto Cartográfico de
Cataluña, se
selecciona el
casco de antiguo
de Tossa de Mar.

(Noviembre de 2007)



TLS

PATRAC
ITACA
Limpieza de la base topográfica CAD
Se realiza este procedimiento para disponer del ámbito de estudio de forma
detallada, sobre la base topográfica escala 1:1.000



TLS

PATRAC
ITACA
Transformación de cartografía CAD a SIG
Se realiza la depuración del CAD y la conversión de las manzanas a polígonos en
formato Shape.



TLS

PATRAC
ITACA
Optimización de la nube de puntos
Se realiza la limpieza y depuración de la nube y se completan puntos ciegos



TLS

PATRAC
ITACA
Generación de los ejes de las calles
Se consideran todas las calles del casco antiguo de Tossa de Mar, con la finalidad de
proporcionar al SIG la cartografía base.



TLS

PATRAC
ITACA
Conversión cartográfica
Se ha convertido la información topográfica en formato CAD al formato de un
Sistema de Información Geográfica, en este caso a formato shape.

Nube de puntos importada en el SIG

Modelado 3D del Casco Antiguo de Tossa de Mar



TLS

PATRAC
ITACA
Importación de muestras del LTS y generación de MDT

MDT sin las manzanas edificadas

MDT generado a partir de los puntos



TLS

PATRAC
ITACA
Depuración de datos obtenidos
Ser utilizables para cálculo de pendientes

La nube de puntos ofrece alturas de todos los
elementos presentes en el ámbito estudiado
(arboles, mobiliario urbano, voladizos, personas,
automóviles, etc.) que impiden generar una
superficie que represente adecuadamente la
topografía del terreno a efectos del cálculo de
pendiente.

Interpolación de los puntos del ICC


TLS

PATRAC
ITACA
Obtención de la topografía
Para obtener la superficie topográfica rectificada se identifican las zonas del ráster en
que se pueden obtener valores de altura con alto grado de confianza. Estos
píxeles son llamados “candidatos”.
Esta identificación se realiza mediante la programación de un módulo en Model
Builder de ArcGIS, que permite detectar datos anómalos de tres maneras diferentes.

Diagrama de bloques del proceso de identificación de candidatos



TLS

PATRAC
ITACA
Corrección cartografía base y generación de rutas

Obtenida la cartografía de manzanas
rectificada, se digitalizan los ejes de
las rutas, manualmente, por los
vacíos entre las manzanas (que
corresponden a calles), para obtener la
geometría sobre la que realizará la
evaluación de red.

Rutas por los ejes de las calles


TLS

PATRAC
ITACA
Reconocimiento y digitalización de obstáculos

Escaleras

Otros obstáculos



TLS

PATRAC
ITACA
Detección de zonas con problemas

Zonas insuficientemente iluminadas


TLS

PATRAC
ITACA
Definición de la base de datos alfanumérica
Partiendo de la información gráfica, se establece la estructura alfanumérica de las
tablas de información que nutren a la información gráfica.
Cálculo de pendiente de cada tramo

Diagrama del proceso de cálculo de pendiente


TLS

PATRAC
ITACA
Definición de la base de datos alfanumérica

Han sido analizados los componentes
existentes en el casco antiguo:
pendiente, escaleras, criterios de
altura y anchura mínimos, y grado
de iluminación.

Modelización de objetos utilizando la
herramienta SIG

Mapa temático de pendientes


TLS

PATRAC
ITACA
Incorporación datos de obstáculos a las rutas

Una vez se han obtenido las entidades
(polígonos) que representan los tipos de
obstáculos considerados (escaleras, la
altura, la anchura y la iluminación
insuficiente) se asigna como atributo
el tipo de obstáculo a cada tramo de
ruta afectado.



TLS

PATRAC
ITACA
Personalización del módulo de cálculo
Para generar la red se construye la topología de red en ArcGIS. El proceso parte de una
red inicial que sigue los ejes de calle y con nodos en sus intersecciones, cosa
que la convierte en una red topológicamente correcta para realizar un análisis de redes.

Operaciones realizadas:
Dividir los tramos en segmentos más pequeños.
Dividir segmentos en los puntos dónde cruzan una entidad definida como
obstáculo.

La geometría obtenida como resultado de estas transformaciones continúa
siendo apta para construir una red a partir de los puntos extremos de los sub-
tramos generados e incorpora la información necesaria para especificar las
restricciones y los valores necesarios para ser evaluada desde el punto de vista
de la accesibilidad.


TLS

PATRAC
ITACA
Personalización del módulo de cálculo

Usando la extensión Network Analyst de
ArcGIS se dan las instrucciones
necesarias para obtener las rutas óptimas
en función de los siguientes criterios:

- Minimizar la distancia recorrida
- Pendiente máxima (12%)
- Altura mínima (2,10 m.)
- Ancho mínimo (1,50 m.)
- Iluminación necesaria (10 m.)

Obtención de rutas óptimas
para usuarios en silla de ruedas


TLS

PATRAC
ITACA
Elaboración de vídeos para las salidas de las rutas
Se realizan los videos, uno general del casco con aproximaciones a los recorridos y
uno con tramos de los recorridos por las calles.



TLS

PATRAC
ITACA
Desarrollo de la plataforma Web
Se utiliza software gratuito Macromedia DreamViewer MX 2004, la web resultante
es en formato HTML y se diseña considerando los requerimientos siguientes:
- Que el usuario pueda escoger:
- El tipo de persona que responde a su perfil, en lo que a discapacidad se
refiere (STD, SR y MR)
- El punto de partida y el punto de destino de la ruta que quiere realizar situados en
la trama urbana del casco antiguo del municipio.
- Se informa la distancia de la ruta (en metros),
- Se da la posibilidad de realizar el recorrido en forma de viaje 3D, gracias al
modelo elaborado con el Láser Escáner Terrestre,
- Y visualizar el mapa de pendientes, de escaleras y de obstáculos, elementos
que condicionan la elección de la ruta óptima en el módulo de cálculo.


TLS

PATRAC
ITACA

Interfase de entrada. Mapa Inicial


TLS

PATRAC
ITACA
http://www-cpsv.upc.es/PATRAC/

Visualización de resultados


TLS

PATRAC
Comentarios finales
ITACA
Se desarrolla una aplicación informática que permite a un usuario conocer cuál
es la ruta óptima entre dos puntos de interés del casco antiguo de Tossa de Mar,
optimizándola respecto a la distancia. Pero también teniendo en cuenta el tipo
de discapacidad física que padece el usuario.

La herramienta informática SIG permite la gestión de gran cantidad de datos en
una misma ubicación geográfica, en este caso el Municipio de Tossa de Mar. Y los
resultados obtenidos permiten la toma de decisiones, en este caso la elección
de la ruta óptima.

Esta investigación supone un avance en materia de accesibilidad física.

Debe destacarse que esta aplicación informática que puede ser consultada a nivel
web, sólo es una pequeña parte del Proyecto PATRAC, inicialmente citado, el cual
supone el avance más importante en conocimiento respecto a la accesibilidad
en España en los últimos años.



TLS

PATRAC

ITACA

Acción Estratégica de Telecomunicaciones y Sociedad de la Información.
Subprograma: Avanza I+D. Año 2009.
ITACA: Inteligencia ambienTal para ACcesibilidad al pAtrimonio

Ministerio de Industria, Turismo y Comercio. Ref. TSI-020302-2009-44
Plazo de ejecución: 2009-2011
Responsable: Dr. Josep Roca Cladera



TLS

PATRAC OBJETIVO
ITACA Desarrollar soluciones tecnológicas basadas en tecnologías de inteligencia
ambiental para crear entornos accesibles para todos, que permitan a los
usuarios disfrutar su visita a los monumentos y entornos culturales de
forma segura y adaptada a las características de cada persona.

ESQUEMA DEL SISTEMA
Entorno de patrimonio histórico adaptado para mejorar la accesibilidad
Conjunto de servicios que podrán ser consumidos por el usuario
Dispositivo móvil de consumo de los servicios

SOLUCIONES ESPECÍFICAS
Personalización
Acceso a la información Cultural: 2D, 3D
Navegación: rutas
Control de entorno
Atención de Emergencias



SERVIDOR ITACA
ID USUARIO
TLS

PATRAC

ITACA

POSICIONAMIENTO
USUARIO

COMUNICACIÓN
COMUNICACION TABLET- SERVIDOR
TABLET – SERVIDOR CONTROL DE
RUTAS E INFORMACION ENTORNO

2D

3
D


1 2 3 4 5 6 7
TLS

PATRAC MODELO VIRTUAL EN TIEMPO REAL
ITACA



1 2 3 4 5 6 7
TLS

PATRAC
INTERACCIÓN VIRTUAL - REAL
ITACA

•Realidad aumentada
Comparar la realidad con
modelos teóricos

•Interacción con contenidos usando
QR codes
Posicionamiento en el
modelo virtual



1 2 3 4 5 6 7
TLS

PATRAC ESTEREO 3D
ITACA

Una imagen para cada ojo Control del campo de vista Control del paralaje



1 2 3 4 5 6 7
TLS

PATRAC COMPARACIÓN ENTRE MODELOS TEÓRICOS
ITACA



1 2 3 4 5 6 7
TLS

PATRAC
PANORAMAS (2D) + CONTENIDO VIRTUAL
ITACA



1 2 3 4 5 6 7
TLS

PATRAC
RECONOCIMIENTO FACIAL COMO CONTROL
ITACA



1 2 3 4 5 6 7
TLS

PATRAC INTERACCIÓN OBJETOS VIRTUALES
ITACA


indows Presentation Foundation (WPF), Microsoft Visual Studio Team System 2008, Microsoft Expression Blend 3, .NET Framework 3.5 SP
LINQ. Windows Communication Foundation.

TLS

PATRAC

ITACA


UWB Ultra Wide band www.plus-ls.com

TLS

PATRAC

ITACA



AGRADECIMIENTOS

TLS
Consorci de les Drassanes Reials i Museu Marítim de Barcelona
PATRAC
Teresa Soldevila Responsabilitat Social. Direcció General
Eva Carralero
ITACA
Direcció Administrativa. Informàtica
Enric Garcia Domingo Cap del Centre de Documentació Marítima. Direcció Tècnica

Ibermática
Pedro María de la Peña Tejada
Unai Arenal Gómez

ilitia Technologies SRL
Agustín Rodríguez
José Gil Pérez de Colosía
Myrjam Valladares

BJ Adaptaciones
María Peña Rodriguez
Sergio Domingo

Tecnalia
Jose Luis Izkara Rodriguez


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