El documento describe cómo calcular el centro de masas de una semiesfera maciza homogénea. Explica que se usa la fórmula del centro de masas para sistemas continuos y que, debido a la simetría de la semiesfera, el centro de masas solo tendrá coordenada en el eje z. Luego calcula el numerador y denominador de la expresión para zcm, integrando sobre el volumen de la semiesfera, y encuentra que zcm = 2/3 R.