1. Informe de “Vibrabots” del Grupo Megaproyectos2011<br />MARCO TEÓRICO:<br />Un Robot vibrador o un vibrabot es un robot que por medio de un motor con contrapeso salido de su eje central, transmite movimientos de agitación a través de su estructura, dando lugar a un movimiento de oscilación. Esto hace que el robot se mueva dando la impresión de que esta vibrando. Estos son los robots más sencillos de fabricar, aunque si queremos podemos complicar su elaboración para que realicen otras funciones, como por ejemplo añadiéndoles una placa solar, sistemas mecánicos más complejos, sensores, etc.<br />Lo importante es su forma, la estructura, ya que será esta la que transmita la vibración del motor, normalmente se usan motores de teléfonos móviles por su reducido tamaño y poco consumo. La estructura debe ser rígida, por lo que el alambre de acero o cobre es ideal, lo que se intenta conseguir es que el robot se mueva gracias a las vibraciones, los movimientos son aleatorios, nunca se sabe hacía donde irá, aunque tiene mucho que ver la pendiente de la superficie en la que están apoyados.<br />La clave para que un Vibrobot funcione radica en el motor, que utiliza un contrapeso que permite que éste vibre al momento de ponerlo en marcha.Se pueden utilizar diversos motores con estas características, por ejemplo: motores vibradores de los teléfonos celulares, localizador de personas (bíper) o fabricar un motor nosotros mismos con una tuerca o pesa pequeña adaptándola al motor para generar la vibración, etc.<br />MATERIALES<br />Un motor vibrador de 5v<br />Tres baterías de 1.5 voltios (u otra fuente de 5 voltios)<br />Alambre de cobre calibre 16<br />Cable de teléfono<br />Un interruptor simple<br />HERRAMIENTAS<br />Pinzas de punta o Alicates<br />Cautín<br />Crema para soldar<br />Estaño<br />Tijeras<br />CONSTRUCCION<br />1. Planeamos que estructura realizar, en nuestro caso un escarabajo, las medidas y el material. Una vez teniendo esto, procedemos a cortar el alambre de tal manera que queden las piezas que necesitemos ejemplo: los pies, luego el cuerpo junto con la cabeza, etc. Procurando que quede espacio para colocar la parte eléctrica o electrónica que es la que hace funcionar nuestro robot.<br />2. Con el cautín, la crema y el estaño procedemos a soldar las partes para que es robot quede fijo y rígido, es importante que tengamos las precauciones necesarias para este paso ya que es el más peligroso y donde ocurren más accidentes, como precaución debemos verificar que las piezas queden bien soldadas para que más tarde no tengamos inconvenientes.<br />3. Por dentro de la estructura colocamos el motor en forma horizontal en la parte central del robot corrido un poco hace adelante, unimos un cable con el interruptor ya que este es nuestro elemento de control.<br />4. El otro cable lo unimos con la fuente de 5voltios que en este caso son 3 baterías de 1.5 voltios con un adaptador para mayor comodidad. El cable que sobro de la fuente va conectado al interruptor.<br />5. Probamos que nuestro robot cumpla con su función y en caso de que no camine en el sentido que necesitemos, modificamos las patas del “Robot Escarabajo vibrador” para que cumpla nuestras expectativas.<br />6. Ya tenemos nuestro robot construido, pero si queremos hacer decoraciones podemos hacerlo aunque esto es opcional.<br />FUNCIONAMIENTO<br />El MOTOR:<br />El eje del motor, al ponerlo en marcha, hace girar el contrapeso, como éste está fuera de su centro, produce vibración en el motor y en todo el robot. Nuestro motor es de 5 voltios por lo que deberá ir a una fuente de 5 voltios a este motor se le ha adaptado una pesa para que genere la vibración. <br />LA ESTRUCTURA:<br />Vibrobot utiliza 6 patas fijas que producen pocos problemas mecánicos en su construcción e instalación además de proporciónale una gran estabilidad y velocidad, cabe destacar que la punta de estas extensiones deberán lo más adelante y un poco flexionadas para que el desplazamiento sea lo más recto posible y de una manera rápida por si necesitamos velocidad. La estructura está hecha con alambre de cobre calibre 16 por lo que es bastante rígida.<br />LA FUENTE:<br />La fuente es de 5 voltios o dependiendo del motor, puede ir con adaptadores para nuestra comodidad aunque esto nos dará un poco de peso extra.<br />CONCLUSIONES<br />1. Los robots vibradores son robots sencillos de trabajar.<br />2. El motor debe tener una pesa que esta descentrada para generar el movimiento vibrador.<br />3. La estructura debe ser rígida aunque no debe ser muy pesada para que transmita el movimiento, es importante que este bien soldada.<br />4. El movimiento es aleatorio pero si necesitamos que el robot se mueva en una direccione es especifico debemos ajustas sus patas.<br />EVIDENCIAS<br /> <br />Grupo:<br />MEGAPROYECTOS2011<br />INTEGRANTES:<br />Cristian Camilo Sánchez Sotelo.<br />Juan Gabriel Toledo.<br />Johnny Torres.<br />Wilmar Lizarazo.<br />