Los avatares para el juego dramático en entornos virtuales
transporte terrestre
1.
2. 1.HISTORIA DE LOS MEDIOS
TERRESTRES:
• 1.1)La máquina de vapor
• 1.2)La bicicleta
• 1.3)El automóvil
• 1.4)Introducción al coche eléctrico
• 1.5)La motocicleta
• 1.6)Motor diesel
3. 2.MEDIOS TERRESTRES
ACTUALES:
• 2.1)Ciclo de cuatro tiempos
• 2.2)Motor diesel
• 2.3)Categorías más comunes del coche
eléctrico
• 2.4)Componentes de los coches eléctricos
4. 1.1)La máquina de vapor y sus
ventajas en España:
• En 1769 el inglés James Watt inventó la maquina de vapor que utilizaba la
energía del vapor de agua para mover otros mecanismos.
• Gracias a la maquina de vapor, George Stephenson fabricó la primera
locomotora de vapor en 1814. La primera línea ferroviaria española
comenzó a circular entre Barcelona y Mataró en 1848
• El ferrocarril era todo un símbolo de progreso. Era un medio de trasporte
cómodo y barato. Permitía una Velocidad desconocida hasta la fecha.
Facilitó los desplazamientos de las personas y los intercambios
comerciales.
• El ferrocarril además supuso un cambio en la forma de vida; modificó
incluso los hábitos alimentarios, porque llegaron a los mercados nuevos
productos procedentes de lugares lejanos. La ampliación de las fábricas
favoreció una revolución en la industria. Comenzaba una época de grandes
cambios
5. 1.2)La bicicleta:
• La bicicleta es un vehículo de dos ruedas, que suelen ser del mismo tamaño y
dispuestas en línea. Sirve para el transporte, gracias a la fuerza que se ejerce sobre
los pedales, se transmite al piñón de la rueda trasera a través de una cadena de
eslabones planos y así se produce el movimiento. El diseño y configuración básico
de la bicicleta ha cambiado poco desde el primer modelo de transmisión de cadena
desarrollado alrededor de 1885.
• Introducida en el siglo XIX en Europa, tuvo un impacto considerable en la historia,
tanto en la cultura como en la industria. En la actualidad hay alrededor de 800
millones de bicicletas en el mundo (la mayor parte de ellas en China), bien como
medio de transporte principal, bien como vehículo de ocio.
• Es un medio de transporte sano, ecológico, sostenible y muy económico, tanto para
trasladarse por ciudad como por zonas rurales. Su uso está generalizado en casi
toda Europa, siendo en países como Holanda, Suiza, Alemania, algunas zonas de
Polonia y los países escandinavos uno de los principales medios de transporte. En
Asia, especialmente en China y India, es el principal medio de transporte.
• En España las primeras bicicletas se empezaron a construir a principios del siglo XX
fundamentalmente en Eibar (Guipúzcoa). Muchas empresas, como Orbea, BH,
G.A.C. etc., se dedicaron en sus inicios a hacer armas de fuego.
6. 1.3)El automóvil:
• Nicholas-Joseph Cugnot (1725-1804), mecánico, ingeniero militar, escritor e
inventor francés, dio el gran paso, al construir un automóvil de vapor (ver
foto), diseñado inicialmente para arrastrar piezas de artillería. El Fardier,
como lo llamó Cugnot, comenzó a circular por las calles de París en 1769.
Se trataba de un triciclo que montaba sobre la rueda delantera una caldera
y un motor de dos cilindros verticales y 50 litros de desplazamiento; la
rueda delantera resultaba tractora y directriz a la vez, trabajando los dos
cilindros directamente sobre ella. En 1770 construyó un segundo modelo,
mayor que el primero, y que podía arrastrar 4'5 toneladas a una velocidad
de 4 Km./h. Con esta versión se produjo el que podría considerarse 'primer
accidente automovilístico' de la historia, al resultar imposible el correcto
manejo del monumental vehículo, que acabó chocando contra una pared
que se derrumbó fruto del percance. Todavía tuvo tiempo Cugnot de
construir una tercera versión en 1771.
7. • En 1784 William Murdoch construyó un modelo de carro a vapor y en 1801
Richard Trevithick condujo un vehículo en Camborne (Reino Unido.1En
estos primeros vehículos se desarrollaron innovaciones como los frenos de
mano, las velocidades y el volante.)
• En 1815 Josef Bozek, construyó un auto con motor propulsado con aceite.2
Walter Hancok, En 1838, Robert Davidson construyó una locomotora
eléctrica que alcanzó 6 km por hora. Entre 1832 y 1839 Robert Anderson
inventó el primer auto propulsado por células eléctricas no recargables.
• El belga Etienne Lenoir hizo funcionar un coche con motor de combustión
interna alrededor de 1860, propulsado por gas de carbón.
8. • Alrededor de 1870, en Viena, el inventor Siegfried Marcus hizo funcionar
motor de combustión interna a base de gasolina, conocido como el “Primer
coche de Marcus”. En 1883, Marcus patentó un sistema de ignición de bajo
voltaje que se implantó en modelos subsiguientes.
• Es comúnmente aceptado que los primeros automóviles con gasolina
fueron casi simultáneamente desarrollados por ingenieros alemanes
trabajando independientemente: Karl Benz construyó su primer modelo en
1885 en Mannheim. Benz lo patentó el 29 de enero de 1886 y empezó a
producirlo en 1888. Poco después, Gottlieb Daimler y Wilhelm Maybach, de
Stuttgart, diseñaron su propio automóvil en 1889
9. 1.4)Introducción al coche eléctrico:
• El vehículo eléctrico es una alternativa viable para el transporte de
personas y bienes. Los primeros experimentos con VE empiezan en Europa
en 1830. La R. Davison construye en Inglaterra el primer vehículo eléctrico
en el año de 1873.
• La flota de los Estados unidos, en 1900, estaba formada por:
• 1575 vehículos eléctricos
• 1684 propulsados por vapor
• 936 motores a gasolina
10. 1.5) Motocicleta:
• El estadounidense Sylvestre Howard Roper(1823-1896) invento un motor
de dos cilindros a vapor (accionado por carbón) en 1867. Ésta puede ser
considerada la primera motocicleta, si se permite que la descripción de una
motocicleta incluya un motor a vapor. Wilhelm Maybach y Gottlieb Daimler
construyeron una moto con cuadro y cuatro ruedas de madera y motor de
combustión interna en 1885. Su velocidad era de 18 km/h y el motor
desarrollaba 0,5 caballos.
• Gottlieb Daimler usó un nuevo motor inventado por el ingeniero Nikolaus
August Otto. Otto inventó el primer motor de combustión interna de cuatro
tiempos en 1876. Lo llamó "Motor de Ciclo Otto" y, tan pronto como lo
completó, Daimler (antiguo empleado de Otto) lo convirtió en una
motocicleta que algunos historiadores consideran la primera de la historia.
En 1894 Hildebrand y Wolfmüller presentan en Munich la primera
motocicleta fabricada en serie y con claros fines comerciales.
11. • La Hildebrand y Wolfmüller se mantuvo en producción hasta 1897.Los
hermanos rusos afincados en París Eugéne y Michel Werner montaron un
motor en una bicicleta. El modelo inicial con el motor sobre la rueda
delantera se comenzó a fabricar en 1897.
• En 1902 se inventó el Scooter (proviene del inglés scooter), también
conocido como auto sillón, por el francés Georges Gauthier. La escúter es
una moto munida de un salpicadero de protección. Fue fabricada en 1914.
Tuvo una gran popularidad, sobre todo entre los jóvenes. Está compuesto
por dos ruedas de poco diámetro y un cuadro abierto que permite al
conductor estar sentado en vez de a horcajadas. También contiene una
carrocería que protege todos los mecanismos, y ofrece algún pequeño
espacio de almacenaje de objetos pequeños y de una rueda de recambio.
Son vehículos urbanos, aunque también se pueden hacer viajes largos. Lo
que destaca en este tipo de motos es la comodidad del manejo y facilidad
de conducción, y no el desarrollo de grandes velocidades.
12. 1.6 Motor Diesel:
• El motor diésel es un motor térmico de combustión interna cuyo encendido
se logra por la temperatura elevada que produce la compresión del aire en
el interior del cilindro. Fue inventado y patentado por Rudolf Diesel en 1895,
del cual deriva su nombre. Fue diseñado inicialmente y presentado en la
feria internacional de 1900 en París como el primer motor para
"biocombustible", como aceite puro de palma o de coco. Diesel también
reivindicó en su patente el uso de polvo de carbón como combustible,
aunque no se utiliza por lo abrasivo que es.
13. 2.1)Ciclo de cuatro tiempos:
• Se denomina motor de cuatro tiempos, al que precisa cuatro, o en
ocasiones cinco, carreras del pistón o émbolo - dos vueltas completas del
cigüeñal - para completar el ciclo termodinámico de combustión. Estos
cuatro tiempos son:
14. • -Primer tiempo o admisión: en esta fase el descenso del pistón aspira la
mezcla aire combustible en los motores de encendido provocado o el aire
en motores de encendido por compresión. La válvula de escape permanece
cerrada, mientras que la de admisión está abierta. En el primer tiempo el
cigüeñal da 180º y el árbol de levas da 90º y la válvula de admisión se
encuentra abierta y su carrera es descendente .
• -Segundo tiempo o compresión: Al llegar al final de carrera inferior, la
válvula de admisión se cierra, comprimiéndose el gas contenido en la
cámara por el ascenso del pistón. En el 2º tiempo el cigüeñal da 360º y el
árbol de levas da 180º, y además ambas válvulas se encuentran cerradas y
su carrera es ascendente.
15. • -Tercer tiempo o explosión: Al llegar al final de carrera superior el gas ha
alcanzado la presión máxima. En los motores de encendido provocado
(gasolina o gas natural), salta la chispa en la bujía, provocando la
inflamación de la mezcla, mientras que en los motores diésel, se inyecta
con jeringa el combustible que se autoinflama por la presión y temperatura
existentes en el interior del cilindro. En ambos casos, una vez iniciada la
combustión, esta progresa rápidamente incrementando la temperatura en el
interior del cilindro y expandiendo los gases que empujan el pistón. Esta es
la única fase en la que se obtiene trabajo. En este tiempo el cigüeñal da
180º mientras que el árbol de levas da 240º, ambas válvulas se encuentran
cerradas y su carrera es descendente.
• -Cuarto tiempo o escape: En esta fase el pistón empuja cuidadosamente,
en su movimiento ascendente, los gases de la combustión que salen a
través de la válvula de escape que permanece abierta. Al llegar al punto
máximo de carrera superior, se cierra la válvula de escape y se abre la de
admisión, reiniciándose el ciclo. En este tiempo el cigüeñal da 360º y el
árbol de levas da 180º y su carrera es ascendente.
16. 2.2) Motor Diesel:
• Principio del funcionamiento:
• Un motor diésel funciona mediante la ignición (quema) del combustible al
ser inyectado en una cámara (o precámara, en el caso de inyección
indirecta) de combustión que contiene aire a una temperatura superior a la
temperatura de autocombustión, sin necesidad de chispa. La temperatura
que inicia la combustión procede de la elevación de la presión que se
produce en el segundo tiempo motor, la compresión. El combustible se
inyecta en la parte superior de la cámara de compresión a gran presión, de
forma que se atomiza y se mezcla con el aire a alta temperatura y presión.
Como resultado, la mezcla se quema muy rápidamente. Esta combustión
ocasiona que el gas contenido en la cámara se expanda, impulsando el
pistón hacia abajo. La biela transmite este movimiento al cigüeñal, al que
hace girar, transformando el movimiento lineal del pistón en un movimiento
de rotación.
17. • Para que se produzca la autoinflamación es necesario pre-calentar el
aceite-combustible o emplear combustibles más pesados que los
empleados en el motor de gasolina, empleándose la fracción de destilación
del petróleo fluctuando entre los 220 ºC y 350 °C, que recibe la
denominación de gasóleo.
• Actualmente se está utilizando el sistema common-rail en los vehículos
automotores pequeños. Este sistema brinda una gran ventaja, ya que se
consigue un menor consumo de combustible, mejores prestaciones del
motor, menor ruido (característico de los motores diésel) y una menor
emisión de gases contaminantes.
18. 2.3)Categorías más comunes del
coche eléctrico:
• 1. Automóviles solares
• 2. Vehículos eléctricos ligeros (LEV)
• 3. Vehículos eléctricos con carrocería convencional
19. 2.4)Componentes del coche
eléctrico:
• Las partes principales de un VE son:
• El tren motriz
• La fuente de poder o de energía
• Sistema de recarga