Este documento define varias unidades de masa como el kilogramo, hectogramo, decagramo, gramo, decigramo, centigramo y miligramo. Explica la diferencia entre masa y peso, y cómo convertir entre unidades de masa mayor a menor o viceversa mediante la multiplicación o división. Proporciona ejemplos de conversiones entre kilogramos, decigramos y miligramos.