El documento describe la historia y el estado actual de la robótica. Comenzó con máquinas simples creadas por los antiguos egipcios y griegos y evolucionó hacia robots industriales en el siglo XX. Actualmente, la robótica incluye robots autónomos, humanoides e inteligentes utilizados para exploración espacial, fabricación y servicios.
2. HISTORIA
• Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del cuerpo humano. Los
antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses; los griegos
construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para
fascinar a los adoradores de los templo
3. • El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph
Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas.
Luego, la Revolución Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos. Además de
esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy
ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de Vauncansos construyó
varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII.En 1805, Henri Maillardert
construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.
4. • La palabra robot se utilizó por primera vez en 1920 en una obra llamada "Los Robots Universales de
Rossum", escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. Su trama trataba sobre un hombre que fabricó
un robot y luego este último mata al hombre. La palabra checa 'Robota' significa servidumbre o
trabajado forzado, y cuando se tradujo al ingles se convirtió en el término robot.
Luego, Isaac Asimov comenzó en 1939 a contribuir con varias relaciones referidas a robots y a él se le
atribuye el acuñamiento del término Robótica y con el surgen las denomidas "Tres Leyes de Robótica"
que son las siguientes:
5. LEYES
• Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra
daños.
• Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con
la primera ley.
• Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.
6. • Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la
década de los 50's. La investigación en inteligencia artificial desarrolló maneras de emular el
procesamiento de información humana con computadoras electrónicas e inventó una
variedad de mecanismos para probar sus teorías. Las primeras patentes aparecieron en 1946
con los muy primitivos robots para traslado de maquinaria de Devol. También en ese año
aparecen las primeras computadoras. En 1954, Devol diseña el primer robot programable.
7. ACTUALMENTE
• Actualmente, el concepto de robótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles
autónomos, que son aquellos que son capaces de desenvolverse por sí mismos en entornos
desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión.
En los setenta, la NASA inicio un programa de cooperación con el Jet Propulsión Laboratory
para desarrollar plataformas capaces de explorar terrenos hostiles.
8. • En la actualidad, la robótica se debate entre modelos sumamente ambiciosos, como es el
caso del IT, diseñado para expresar emociones, el COG, también conocido como el robot de
cuatro sentidos, el famoso SOUJOURNER o el LUNAR ROVER, vehículo de turismo con control
remotos, y otros mucho mas específicos como el CYPHER, un helicóptero robot de uso militar,
el guardia de trafico japonés ANZEN TARO o los robots mascotas de Sony.
En general la historia de la robótica la podemos clasificar en cinco generaciones :las dos
primeras, ya alcanzadas en los ochenta, incluían la gestión de tareas repetitivas con
autonomía muy limitada. La tercera generación incluiría visión artificial, en lo cual se ha
avanzado mucho en los ochenta y noventas. La cuarta incluye movilidad avanzada en
exteriores e interiores y la quinta entraría en el dominio de la inteligencia artificial en lo cual
se esta trabajando actualmente.
9. • En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'', basada en la transferencia de artículos.
En 1961 Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina
de fundición de troquel.
En 1966 Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.
En 1971 El "Standford Arm'', un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se
desarrolló en la Standford University.
En 1978 Se introdujo el robot PUMA para tareas de montaje por Unimation, basándose en
diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.
10. ¿QUE ES?
La robótica es la ciencia encaminada a diseñar y construir aparatos y sistemas capaces de
realizar tareas propias de un ser humano. La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots.
Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots
11. ¿QUE DISCIPLINAS COMBINA LA ROBÓTICA?
• la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de
control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y
las máquinas de estados. Robots Software: robótica de exploración .Robots Físicos: industrial,
de servicio, humanoide, inteligente.
12. ROBÓTICA INDUSTRIAL
•
Es la parte de la Ingeniería que se dedica a la construcción de máquinas capaces de realizar
tareas mecánicas y repetitivas de una manera muy eficiente y con costes reducidos. Robótica
de Servicio: Es la parte de la Ingeniería que se centra en el diseño y construcción de
máquinas capaces de proporcionar servicios directamente a los miembros que forman
sociedad.
13. ROBÓTICA INTELIGENTE
• Son robots capaces de desarrollar tareas que, desarrolladas en un ser humano, requieren el
uso de su capacidad de razonamiento. Robótica Humanoide: Es la parte de la ingeniería que
se dedica al desarrollo de sistemas robotizados para imitar determinadas peculiaridades del
ser humano. de Exploración: Es la parte de la Ingeniería del Software que se encarga de
desarrollar programas capaces de explorar documentos en busca de determinados
contenidos. Existen diversos servicios en Internet dedicados a esta parcela de la robótica
14. ¿QUE ES UN ROBOT?
• Un robot puede ser visto en diferentes niveles de sofisticación, depende de la perspectiva con
que se mire. Un técnico en mantenimiento puede ver un robot como una colección de
componentes mecánicos y electrónicos; por su parte un ingeniero en sistemas puede pensar
que un robot es una colección de subsistemas interrelacionados; un programador en cambio,
simplemente lo ve como una máquina ha ser programada; por otro lado para un ingeniero de
manufactura es una máquina capaz de realizar un tarea específica. En contraste, un científico
puede pensar que un robot es un mecanismo el cuál él construye para probar una hipótesis.
15. • Un robot puede ser descompuesto en un conjunto de subsistemas funcionales:
procesos, planeación, control, sensores, sistemas eléctricos, y sistemas mecánicos. El
subsistema de Software es una parte implícita de los subsistemas de sensores, planeación, y
control; que integra todos los subsistemas como un todo. En la actualidad, muchas de
las funciones llevadas acabo por los subsistemas son realizadas manualmente, o de una
forma off-line, pero en un futuro las investigaciones en estos campos permitirán la
automatización de dichas tareas
16. AVANCES DE LA ROBÓTICA
• Tres equipos de investigación de las universidades de Cornell, Delft (Holanda) y el MIT han
logrado construir robots cuyos pasos y movimiento se parecen a la forma de andar de los
humanos. El robot desarrollado por el MIT también demuestra un sistema de aprendizaje
nuevo, que permite que el robot se adapte de forma continua al terreno sobre el que se
mueve. Estos nuevos avances en robótica podrían transformar los actuales sistemas de
diseño y control de robots, y podrían ser aplicados al desarrollo de prótesis robóticos.
17. • Los tres robots construidos en las citados universidades se derivan todos del mismo principio:
suponen una extensión de varios años de investigación en robots cuyo sistema de
movimiento tengan un diseño dinámico pasivo. Los robots de diseño dinámico pasivo son
capaces de bajar una cuesta sin motor y su diseño fue inspirado en el tipo de juguete móvil
que existen desde hace más de cien años.
La programación de los robots de Cornell y Delft es muy sencilla, porque gran parte del
problema de los controles se soluciona a través del diseño mecánico del robot. El robot del
MIT utiliza un programa de aprendizaje que aprovecha dicho diseño y permite que el robot se
enseñe a si mismo a andar en menos de 20 minutos. Precisamente su apodo, "Toddler" (el
término ingles para un niño pequeño que empieza a andar) se deriva de su capacidad de
aprender a andar y la forma en la que lo hace.
18. • Este modelo de robot es uno de los primeros robots en utilizar un programa de aprendizaje y
es el primero en andar sin tener información previamente implantada en sus controles.
Además el sistema de aprendizaje permite que el robot se mueva con eficacia por una
variedad de superficies y, en el futuro, podría permitir que se mueven por terreno muy
rocoso. Esto se debe a que el programa funciona con tanta velocidad que el robot puede
adaptarse de forma continua al tipo de terreno.
