1. Ecuaciones Matemáticas. Brazo Robot LSV-05

2. Representación de la posición. Coordenadas Cartesianas.

3. Representación de la posición. Coordenadas Cilíndricas y Polares.

4. Representación de la posición. Coordenadas Esféricas.

5. MATRICES DE ROTACIÓN

6. MATRICES DE ROTACIÓN

7. MATRICES DE ROTACIÓN

8. MATRICES DE ROTACIÓN

9. MATRICES DE ROTACIÓN

10. MATRICES DE ROTACIÓN R se llama matriz de rotación

11. MATRICES DE ROTACIÓN El giro de un ángulo α; con respecto al aje OX, esta definido por:

12. MATRICES DE ROTACIÓN El giro de un ángulo ϕ con respecto al eje OY

13. MATRICES DE ROTACIÓN

14. MATRICES DE ROTACIÓN El giro de un ángulo Ɵ con respecto al eje OZ

15. COMPOSICIÓN DE ROTACIONES. Las matrices de rotación pueden componerse para expresar la aplicación continua de varias rotaciones. Así, si al sistema OUVW se le aplica una rotación de ángulo αsobre OX, seguida de una rotación de ángulo ϕsobre OY y de una rotación de ángulo Ɵ sobre OZ, la rotación global puede expresarse como:

16. COMPOSICIÓN DE ROTACIONES.