1. Leandro M. Lima
22 abril de 2013
Introdução ao ArduinoIntrodução ao Arduino

2. O que veremos nessa apresentação:
O que é o Arduino.
Uso e interações.
Como programá-lo.
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3. O que é o Arduino?
O Arduino é uma plataforma de
prototipagem eletrônica open-source
que se baseia em hardware e
software flexível e fácil de usar.
Seu hardware é baseado em um
microcontrolador Atmel AVR de 8-bit a
maioria dos modelos usam um
ATmega328 rodando a 16Mhz.
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4. O que ele faz?
Recebe, Gera e Interpreta Dados.
O que eu posso fazer?

Controle/automação
residencial

Robótica

Gadgets

Quase tudo que sonhar esta
ferramenta pode tornar
realidade.
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5. Como ele se comunica?
Ele possui uma interface USB-Serial
embutida controlada pelo chip FTDI
Led Serial: 0 (RX) e 1 (TX). Usado para
indicar recebimento (RX) e transmição
(TX) dados seriais via TTL.
Possui 14 pinos de I/O digitais e 6
entradas analogicas
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6. Tipos de placas
ArduinoArduino

7. Arduino Mega- 126k (Flash Memory)
54 Pinos de I/O
LilyPad Arduino
ArduinoArduino

8. Arduino BT (Bluetooth)
Arduino Mini
Arduino Pro
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9. O que são os Shields?
“Escudos”,são placas modulares,
extenções do arduino que
permitem interagir com diversas
tecnologias.
Ethernet shield
Xbee shield
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10. Motor shield
LCD shield
ArduinoArduino
SD card shield

11. Como usar as Shields?
• Basta conecta-los sobre o
Arduino quantos quiser.
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12. Coisas importantes no
Arduino:

Saida com PWM(Pulse Width
Modulation):
Usa-se pinos: 3, 5, 6, 9, 10, and
11.
Função analogWrite()
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13. Como usar?
•
•Esta é a IDE .
•E os botões para comando.

Verify: Para Verificar se o
programa está sem erros.

Upload: Carrega o programa no
Microcontrolador.

Serial Monitor: Ativa a leitura
da porta serial. Mostra
valores.
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14. O Programa.
Escrito em C/C++ .
Funções especificas pré-
programadas em bibliotecas
modulares.
Após compilar temos os dados na
tela preta abaixo:
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15. Entendendo o Programa.
void loop() // Função onde tudo acontece. Chama-se Loop
//porque está executando repetidas vezes.
{
digitalWrite(ledPin, HIGH); // Temos HIGH= LIGADO e LOW=DESLIGADO
// E o nome do pino é LedPIN, que é o mesmo Pino 13
delay(1000); // Atraso de 1 segundo
digitalWrite(ledPin, LOW); // Temos LOW=DESLIGADO
delay(1000); // Atraso de 1 segundo
}
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16. Entendendo o Programa.
O programa que vocês acabaram de
ver é o equivalente da eletrônica ao
nosso famoso “Hello World!”

Porem um pouco mais caro, ele faz
que o LED conectado no pino 13
pisque a cada 1 segundo, alternando
um segundo acesso e um segundo
apagado.
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17. Entendendo o Programa.
Funções digitais
Gera e recebe valores LIGADO(HIGH) e
DESLIGADO(LOW), alem do
comportamento do pino como
ENTRADA(INPUT) ou SAIDA(OUTPUT).
pinMode()
•
Diz se o comportamento será INPUT
ou OUTPUT
digitalWrite()
•
Gera HIGH ou LOW no pino
digitalRead()
•
Recebe HIGH ou LOW do pino
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18. Entendendo o Programa.
Funções analógicas.
Gera e recebe valores de 0 a 1023.
Permitindo medir além do LIGADO e
DESLIGADO.
AnalogRead()
•
Faz leitura do pino analógico. Valor
entre 0 a 1023
AnalogWrite()
•
Gera valor analógico entre 0 e 1023.
Onda PWM.
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19. Comunicação serial.
É a forma de se comunicar o computador com Arduino em tempo real.
Serial.begin(9600);

Inicia a comunicção e ajusta velocidade em 9600 bits/s
Serial.println("TEXTO");

Envia para a porta serial uma string.
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20. Serial Monitor
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.println("Olá! Sou um Arduino!");
}
void loop()
{
}
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21. Serial Monitor
void setup() // função de inicialização
{
Serial.begin(9600); // inicia a serial port a 9600 bps
Serial.println("Olá! Sou um Arduino!"); //envia a string
}
void loop() // loop main
{
// faz nada!
}
ArduinoArduino

22. Serial Monitor
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
Serial.println("Olá! Sou um Arduino!");
delay(1000);
}
ArduinoArduino

23. Serial Monitor
void setup() // função de inicialização
{
Serial.begin(9600); // inicia a serial port a 9600 bps
}
void loop() // loop main
{
Serial.println("Olá! Sou um Arduino!"); //envia a string
delay(1000); //aguarda 1000 milisegundos(1s)
}
ArduinoArduino

24. Como eu compilo isso?
Conecte o USB ao PC e ao Arduino
É preciso indicar o modelo de arduino e
a porta USB que ele está conectado.
Vá em TOOLs > Board> “Modelo”
TOOLs > Serial PORT> “porta usada”
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25. Referências:
Garoa Hacker Clube.
Adafruit. Disponível em <http://www.adafruit.com/>
Arduino.cc. Disponível em <www.arduino.cc/>
McRoberts, Michael. Beginning Arduino. Apress,EUA
Oxer,Jonathan e Blemings, Hugh. Practical Arduino. Apress,EUA
Banco de imagens google. Disponível em <www.google.com.br/imghp?hl=pt-BR&tab=wi>
ArduinoArduino

26. ArduinoArduino
Vamos começar?