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1 de 9
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k                                                            k                   ES 2 081 729
                                                                                 11 N.◦ de publicaci´n:
                                                                                  kN´mero de solicitud: 9101839
                                                         ˜                                          o
                    19                       OFICINA ESPANOLA DE
                                             PATENTES Y MARCAS                   21
                                                                                  kInt. Cl. : B23Q 15/14
                                                                                     u
                                                                                 51         6
                                                 ˜
                                             ESPANA
                                                                                                B23Q 15/22




                     k
                    12                                      SOLICITUD DE PATENTE                                                  A1




                     k
                    22 Fecha de presentaci´n: 06.08.91
                                          o                                       k
                                                                                 71 Solicitante/s: Fagor, S. Coop. Ltda.
                                                                                      B◦ San Andr´s, s/n
                                                                                                 e
                                                                                      20550 Mondrag´n, Guip´zcoa, ES
                                                                                                    o      u

                     k
                    43 Fecha de publicaci´n de la solicitud: 01.03.96
                                         o
                                                                                  k
                                                                                 72 Inventor/es: Onandia Garro, Josu;
                                                                                      Rodr´
                                                                                          ıguez de Yurre Vicente, Juan Carlos y
                                                                                      Novo del Val, Marcelino

                     k
                    43 Fecha de publicaci´n del folleto de la solicitud:
                                         o                                        k
                                                                                 74 Agente: Herrero Antol´ Julio
                                                                                                         ın,
                         01.03.96


                     k
                    54 T´
                        ıtulo: Sistema para la representaci´n gr´fica de mecanizados de torno.
                                                           o    a

                     kResumen:
                    57
                    Sistema para la representaci´n gr´fica de mecaniza-
                                                 o    a
                    dos de torno.
                    Emplea la t´cnica de interpolaci´n de perfil deter-
                                  e                   o
                    minado a partir de dos puntos P1 , P2 obtenidos me-
                    diante muestreo de la posici´n espacial X, Z y angular
                                                o
                    S de la punta de la herramienta, los puntos Pa y Pb
                    que conforman dos perfiles, uno superior (A) y otro
                    inferior (B), y superponer en dichos puntos Pa y Pb
                    el perfil de la pieza (MP) y de la herramienta (MC)
                    para proporcionar informaci´n real del contorno ob-
                                                 o
                    tenido en el proceso de mecanizado.
                    El sistema es independiente del tipo de represen-
                    taci´n gr´fica utilizada, pudi´ndose incorporar a los
                        o      a                  e
                    controles num´ricos que disponen de una pantalla de
                                    e
                    visualizaci´n o, ventajosamente, a sistemas de dise˜o
                                o                                      n
                    asistido por ordenador (CAD), como ayuda a la pro-
                    gramaci´n en una etapa previa al propio mecanizado.
                             o
ES 2 081 729 A1




                  Venta de fasc´
                               ıculos: Oficina Espa˜ola de Patentes y Marcas. C/Panam´, 1 – 28036 Madrid
                                                  n                                 a
1                    ES 2 081 729 A1                           2
                 DESCRIPCION                                     de la herramienta ha sido movido, borr´ndose el
                                                                                                              a
                                                                 a
                                                                 ´rea de interferencia del modelo de la pieza de
    Sistema para la representaci´n gr´fica de me-
                                      o     a                    trabajo.
canizados de torno.                                                  Ambos sistemas de representaci´n cumplen la
                                                                                                         o
Objeto de la invenci´n     o                                5    funci´n b´sica de proporcionar gr´ficos que si-
                                                                       o    a                            a
    El objeto de la patente es un sistema para la                mulan la forma cambiante de una pieza de tra-
representaci´n gr´fica de piezas mecanizadas por
               o    a                                            bajo que va a ser, o est´ siendo, mecanizada. Sin
                                                                                            a
m´quinas herramientas con movimiento radial,
  a                                                              embargo, su utilizaci´n presenta inconvenientes
                                                                                          o
tal como un torno. La novedad del sistema con-                   cuando la pieza de trabajo est´ siendo mecani-
                                                                                                       a
siste en que proporciona una informaci´n real del
                                               o            10   zada para la formaci´n de, por ejemplo, una rosca
                                                                                        o
contorno de la pieza mecanizada, pudi´ndose re-e                 ya que los perfiles del roscados son representado
presentar las formas asim´tricas como, por ejem-
                             e                                   con una l´  ınea recta o, en el mejor de los casos,
plo, las de un roscado. De igual modo permite                    son sustituidos por tramos predefinidos con forma
apreciar visualmente un roscado no deseado de-                   dentada que simbolizan el roscado, pero que no
bido a una velocidad de avance de la herramienta            15   contienen informaci´n real sobre su realizaci´n.
                                                                                        o                           o
demasiado grande y, tambi´n, la peque˜ a rugosi-
                                e              n                 otro inconveniente de estos sistemas de represen-
dad que indica la calidad del acabado superficial.                taci´n, quiz´s m´s grave que el anterior, es que
                                                                     o         a    a
    El sistema es independiente de la repre-                     no es posible distinguir cuando una mala progra-
sentaci´n gr´fica utilizada, pudi´ndose aplicar
         o      a                        e                       maci´n de la velocidad de avance de la cuchilla
                                                                       o
tanto a gr´ficos de l´
             a          ınea como a gr´ficos s´lidos
                                           a        o       20   de la herramienta provoca que el perfil de la pieza
y permite ser incorporado no s´lo a los con-
                                         o                       mecanizada sea similar a un roscado, cuando no
troles num´ricos que gobiernan las m´quinas-
              e                                  a               era esto lo previsto.
herramientas del tipo ya mencionado, sino de                     Descripci´n de la invenci´n
                                                                              o                    o
manera ventajosa a sistemas de dise˜o asistidon                      El objeto de la presente invenci´n es un sis-
                                                                                                           o
por ordenador (CAD) para detectar, en una                   25   tema de representaci´n gr´fica de mecanizados
                                                                                          o      a
etapa previa al propio mecanizado, posibles erro-                en un torno con control num´rico y el procedi-
                                                                                                     e
res en los programas de control de la m´quina-    a              miento de medida y c´lculo para dicha represen-
                                                                                          a
herramienta que desembocar´ en imperfeccio-
                                   ıan                           taci´n. Para ello se establece un modelo de la
                                                                     o
nes en el mecanizado, tales como los ya citados                  pieza de trabajo a representar determinado me-
roscados no deseados o la deficiente calidad del             30   diante una secci´n longitudinal seg´n un plano
                                                                                    o                      u
acabado superficial de la pieza mecanizada. Se                    que contiene el eje principal rotativo de dicha
consigue, as´ un importante ahorro del tiempo
               ı,                                                pieza, lo que permite definir dos perfiles o con-
invertido en las etapas preparatorias del mecani-                tornos, uno superior y otro inferior. Mediante el
zado real de la pieza y del material a emplear en                procedimiento que proporciona el sistema de la in-
las pruebas.                                                35   venci´n son tomadas muestras de la posici´n de la
                                                                        o                                       o
Antecedentes de la invenci´n         o                           herramienta durante un determinado intervalo de
    Es pr´ctica habitual que para la represen-
           a                                                     tiempo para obtener puntos de muestreo que con-
taci´n gr´fica de un mecanizado, ya sea en el con-
    o      a                                                     tienen informaci´n, no s´lo de su posici´n espe-
                                                                                    o         o                o
trol num´rico de una m´quina-herramienta con
           e                 a                                   cial, sino tambi´n de su posici´n angular respecto
                                                                                  e                 o
movimiento radial tal como un torno, o en una               40   del eje principal de rotaci´n de la m´quina. Una
                                                                                               o           a
estaci´n de trabajo con programas de dise˜ o asis-
       o                                          n              vez conocidos los puntos de muestreo, el sistema
tido por ordenador (CAD), se tomen muestras a                    calcula las coordenadas de los puntos correspon-
intervalos de tiempo fijos de la posici´n de la cu-
                                             o                   dientes a los dos perfiles a representar y relativos
chilla determinando cada una de estas muestras                   al intervalo de la medida.
un punto bidimensional con las coordenadas X, Z             45       Las modificaciones de los perfiles debidas al
de la punta de la herramienta, puntos a represen-                proceso de mecanizado, determinadas por las va-
tar sobre una pantalla.                                          riaciones de las coordenadas de los puntos que
    En el caso en que el sistema de representaci´n      o        constituyen dichos perfiles, son visualizadas me-
empleado sea el de gr´ficos de l´
                        a           ınea, los puntos bi-         diante el borrado de la zona en que interfieren el
dimensionales obtenidos por muestreo son unidos             50   modelo de la pieza de trabajo y el modelo de la
mediante un segmento recto que simula el per-                    herramienta mecanizado, el cual contiene infor-
fil obtenido. Cuando el sistema de representaci´n        o        maci´n real sobre la forma concreta de cada he-
                                                                       o
utilizado es el de gr´ficos s´lidos, se considera “co-
                      a       o                                  rramienta empleada en el proceso de mecanizado.
mida” la parte de la pieza comprendida entre cada                Las areas de interferencia entre los dos modelos
                                                                       ´
dos puntos consecutivos relativos a la posici´n de  o       55   son determinadas para cada punto que constitu-
la punta de la herramienta, siendo borrada toda                  yen los perfiles y no por barrido entre los dos pun-
la zona de la pantalla. Una realizaci´n concreta
                                             o                   tos consecutivos, de modo que dichas areas tienen
                                                                                                            ´
de este sistema de representaci´n se encuentra
                                       o                         la forma real del “bocado” de la herramienta.
en la patente europea con n´mero de publicaci´n
                                 u                      o            La visualizaci´n en la pantalla de las areas de
                                                                                    o                           ´
0129091 en la que el modelo que simula la pieza             60   interferencia de forma discreta, y no por barrido,
a mecanizar y el modelo simplificado de la herra-                 permite detectar f´cilmente cu´ndo se ha progra-
                                                                                      a              a
mienta son superpuestos para especificar el ´rea       a          mado una excesiva velocidad de avance de la he-
en la que ambos modelos interfieren mediante la                   rramienta, ya que si dicha herramienta avanza
determinaci´n de cuatro puntos relativos a una
               o                                                 muy deprisa, entre dos puntos de perfil apare-
primera posici´n de la herramienta, un primer
                  o                                         65   cer´n zonas de material no arrancado, claramente
                                                                    a
punto de corte, una segunda posici´n de la he-
                                           o                     visibles en la pantalla como un perfil irregular co-
rramienta y un segundo punto de corte, estos dos                 rrespondiente a la forma de una rosca no deseada.
ultimos puntos tomados despu´s de que el modelo
´                                   e                            De igual manera puede obtenerse informaci´ n so- o

2
3                  ES 2 081 729 A1                           4
bre la rugosidad del acabado superficial de cada                 La figura 6.- Son ejemplos ilustrativos de los
paso del proceso de mecanizado que depender´       a        perfiles finales obtenidos mediante el empleo de:
tanto del tama˜o y forma de la herramienta como
                n                                               a). El procedimiento de representaci´n gr´fica
                                                                                                       o     a
de la velocidad de los diferentes ejes.                     por barrido seg´n se describe en el estado de la
                                                                              u
    Otra utilidad ventajosa de la invenci´n es la
                                            o          5    t´cnica.
                                                             e
aplicaci´n en sistemas de dise˜ o asistidos por or-
         o                       n                              b). El procedimiento de representaci´n gr´fica
                                                                                                       o     a
denador (CAD), permitiendo detectar, en una                 del sistema de la invenci´n, para un primer tipo
                                                                                       o
etapa de simulaci´n previa al mecanizado, posi-
                   o                                        de cuchilla de mecanizado.
bles errores en los datos de los programas de con-              c). El mismo procedimiento de la figura an-
trol de la m´quina-herramienta relativos a la velo-
            a                                          10   terior, empleando un segundo tipo de cuchilla de
cidad de avance de los diferentes ejes, errores que         mecanizado y con un velocidad de avance m´s        a
dar´ lugar a imperfecciones en el acabado del
    ıan                                                     lenta.
mecanizado o la rotura de la cuchilla empleada.             Realizaci´n preferente de la invenci´n
                                                                        o                                o
Descripci´n de los dibujos
            o                                                   Con referencia a las figuras y a 6, la realizaci´n
                                                                                                               o
    Para complementar la descripci´n de la rea-
                                        o              15   preferente del sistema de representaci´n gr´fica
                                                                                                       o     a
lizaci´n preferente de la invenci´n y con objeto
      o                            o                        proporcionado por la invenci´n, comprende una
                                                                                           o
de ayudar a una mejor comprensi´n de las carac-
                                     o                      pieza cil´ındrica (MP) que rota alrededor de su eje
ter´
   ısticas del invento, se acompa˜ a a la presente
                                   n                        Z coincidente con el eje principal del la m´quina
                                                                                                          a
memoria descriptiva, como parte integrante de la            -herramienta, por ejemplo un torno, donde est´       a
misma, un juego de dibujos en donde con car´ctera      20   siendo mecanizada. La pieza (MP) rota en el sen-
ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo          tido de las flechas, mientras la cuchilla de corte
siguiente:                                                  tiene un perfil (MC) y avanza en la direcci´n del
                                                                                                           o
    La figura 1.- Muestra una representaci´n es-
                                              o             eje Z describiendo una trayectoria P de puntos
quem´tica:
      a                                                     Pmm, mostrada en la figura 2.
    a). De la intersecci´n de la pieza a mecanizar
                        o                              25       El procedimiento de representaci´n est´ incor-
                                                                                                   o     a
con el plano de visualizaci´n.
                             o                              porado al control num´rico de la propia m´quina.
                                                                                   e                     a
    b). Del perfil superior e inferior obtenido en               El resultado real obtenido por el sistema de
la intersecci´n de la figura 1a .
             o                 ¯                            representaci´n proporcionado por la invenci´n es
                                                                          o                                 o
    c). Del sistema de referencia para los puntos           mostrado en las figuras 6b y 6c, mientras que el
del muestreo.                                          30   perfil obtenido por el sistema descrito en el apar-
    La figura 2.- Muestra:                                   tado del estado de la t´cnica es mostrado en la
                                                                                     e
    a). Una vista en perspectiva del proceso de             figura 6a.
muestreo para determinar la posici´n de la punta
                                       o                        Los perfiles reales mostrados en las figuras 6,
de la herramienta.                                          y 6c son representados en la pantalla del control
    b). La proyecci´n transversal de los puntos de
                    o                                  35   num´rico y corresponden a dos cuchillas (MC)
                                                                  e
muestreo de la figura 2a .¯
                                                            y (MC’), respectivamente, cuyas puntas de corte
    c). Un ejemplo de los puntos de muestreo em-            son de distinto tipo. Las crestas del perfil de pieza
pleados en la t´cnica de interpolaci´n del perfil
                 e                       o                  durante la mecanizaci´n son el material no arran-
                                                                                   o
para calcular un punto del perfil inferior.                  cado, debido a una velocidad alta de avance de la
    La figura 3. - Es un diagrama de flujo simpli-       40   cuchilla.
ficado de:                                                       En el procedimiento seguido por el sistema de
    a). La inicializaci´n del procedimiento para
                        o                                   representaci´n gr´fica de la invenci´n son dibuja-
                                                                          o     a                 o
representar sobre la pantalla de visualizaci´n los
                                               o            dos en la pantalla del control num´rico dos per-
                                                                                                  e
puntos que configuran los perfiles reales de la               files, uno superior (A) y otro inferior (B), figura
pieza de mecanizado.                                   45   1b, obtenidos mediante una secci´n longitudinal
                                                                                                o
    b). La parte del procedimiento para represen-           seg´ n un plano que contiene el eje principal rota-
                                                                u
tar sobre la pantalla de visualizaci´n los puntos
                                        o                   tivo de la pieza a mecanizar (MP), figura 1. Se
que configuran el perfil inferior de la pieza de me-          determina as´ un origen para la medida de la coor-
                                                                           ı
canizado.                                                   denada angular respecto del punto de corte en la
    c). La parte del procedimiento para represen-      50   pieza, estableci´ndose un sistema de ejes de refe-
                                                                             e
tar sobre la pantalla de visualizaci´n los puntos
                                        o                   rencia (X, Z, S), donde Z es el eje longitudinal de
que configuran el perfil superior de la pieza de              rotaci´n de la pieza, X es un eje radial que pasa
                                                                    o
mecanizado.                                                 por el punto de mecanizado y S es la direcci´n de
                                                                                                            o
    La figura 4.- Son ejemplos ilustrativos del pro-         rotaci´n de dicho punto de mecanizado mostrado
                                                                    o
ceso de modificaci´n del perfil cuando el sistema
                    o                                  55   en la figura 1c.
de representaci´n gr´fica es de l´
                 o    a             ınea, en los que            Determinada una posici´n del punto de corte
                                                                                         o
puede observarse:                                           inicial (Pa) en la pieza, el sistema de represen-
    a). La superposici´n de los modelos de la
                          o                                 taci´n realiza un muestreo de puntos Pm1 , Pm2 ,
                                                                 o
pieza de mecanizado y la herramienta.                       ... Pmn , cuando pasan por la posici´n de la punta
                                                                                                  o
    b). La nueva forma adquirida por el perfil.         60   de la herramienta de mecanizado, seg´n se repre-
                                                                                                     u
    La figura 5.- Son ejemplos ilustrativos del pro-         senta de forma ilustrativa en la figura 2a y b, a
ceso de modificaci´n del perfil cuando el sistema
                    o                                       partir de la secuencia conocida de dichos puntos
de representaci´n es de gr´ficos s´lidos, en los que
                o           a      o                        se calculan los puntos Pa y Pb correspondientes al
puede observarse:                                           perfil superior (A) y al perfil inferior (B), respec-
    a). La superposici´n de los modelos de la
                          o                            65   tivamente. Este c´lculo se lleva a cabo mediante
                                                                                 a
pieza de mecanizado y la herramienta.                       un proceso conocido de interpolaci´n de perfil.
                                                                                                    o
    b). La nueva forma adquirida por el perfil.              Como un ejemplo y con referencia a la figura 2c,
                                                            el punto intermedio Pb se obtiene a partir de los

                                                                                                                3
5                    ES 2 081 729 A1                         6
puntos P1 de coordenadas (x1 , z1 , s1 ) y P2 de              empleado como punto inicial de P1 determinado
coordenadas (x2 , z2 , s2 ) mediante                          en el paso (10) y P2 como punto final, determi-
                                                              nando mediante las ecuaciones (1) las coordena-
            x = x1 + x2 - x1 (s - s1 ),
                     s2 - s
                            1                                 das espaciales xb , zb , correspondientes al primer
                                                         5    punto del nuevo perfil inferior (B). En este paso
                                           ... (1)            (13) se establece, tambi´n, que el nuevo punto
                                                                                          e
                                                              inicial, a partir del cual se ha de seguir aplicando
             z = z1 + z2 - z1 (s - s1 ),
                      s2 - s
                             1
                                                              la interpolaci´n de perfil, sea el ultimo punto de
                                                                               o                    ´
                                                              muestreo P2 .
    El sistema de ecuaciones (1) es igualmente           10       Determinada la posici´n de Pb se procede en
                                                                                           o
v´lido tanto para el punto Pa del perfil superior
 a                                                            el paso (14) a pintar el “bocado” en la pantalla.
como para el punto Pb correspondiente al perfil                Si es sistema de representaci´n gr´fica es de l´
                                                                                              o     a         ınea,
inferior. Dado que estos puntos Pa y Pb est´n       a         se superponen los perfiles de la pieza y de la he-
sobre el plano de visualizaci´n, sus coordenadas
                                  o                           rramienta, figura 4a, sustituy´ndose el tramo de
                                                                                                e
angulares ser´n siempre sa = 0◦ y Sb = 180◦, res-
                a                                        15   perfil de la pieza comprendido entre los puntos de
pectivamente.                                                 intersecci´n de ambos perfiles por el tramo corres-
                                                                         o
    El procedimiento para la representaci´n         o         pondiente del perfil de la herramienta, tal y como
gr´fica del mecanizado puede ser seguido con m´s
  a                                                 a         se representa en la figura 4b. Si el sistema de
detalle en las figuras 3. En la figura 3a, corres-              representaci´n gr´fica es s´lido, se considera “co-
                                                                             o   a          o
pondiente a la inicializaci´n del procedimiento,
                                o                        20   mida” el area com´ n a los dos s´lidos que simulan
                                                                         ´        u               o
en el paso (9) el sistema realiza el muestreo de              la pieza y la herramienta, borr´ndose los puntos
                                                                                                  a
un punto inicial P1 de coordenadas (x1 , z1 , s1 ).           de la pantalla contenidos en ese ´rea, para obte-
                                                                                                    a
La coordenada angular s1 de este punto P1 es en-              ner como resultado el cambio de perfil que puede
tonces comparada (paso 10) para determinar su                 observarse en las figuras 5a y b.
valor es menor o mayor que 180◦ y continuar el           25       El procedimiento contin´ a en la etapa (D) de
                                                                                              u
procedimiento en la etapa (C) de la figura 3b o                la figura 3c, con un nuevo paso de muestreo (15),
en la etapa (D) de la figura 3c, seg´n el caso.
                                             u                en todo semejante al paso (11) descrito con ante-
Para el resto de la descripci´n, vamos a suponer
                                  o                           rioridad, para obtener un nuevo punto P2 y de-
que la coordenada angular s1 del punto P1 inicial             terminar s´ su coordenada de posici´n angular ha
                                                                           ı                          o
es menor que 180◦, por lo que el procedimiento           30   sobrepasado en este caso el valor de 360◦ paso
contin´ a en la etapa (C) de la figura 3b, bien en-
       u                                                      (16), determinando en el paso (17) las coorde-
tendido que de forma similar, podr´ continuarse
                                        ıa                    nadas espaciales xa , za de un punto Pa , esta vez
en la etapa (D) de la figura 3c, sin que ello su-              correspondiente al nuevo perfil superior (A), y to-
ponga un cambio sustancial en la descripci´n de o             mando el punto P2 como nuevo punto inicial. La
la invenci´n.
           o                                             35   coordenada de posici´n angular, s1 , de este nuevo
                                                                                      o
    En el siguiente paso referenciado con (11) en             punto inicial es reinicializada restando 360◦ a la
la figura 3b, se realiza el muestreo de la posici´n  o         coordenada obtenida en el muestreo (s1 , = s2 -
P2 (x2 , z2 , s2 ), en la que se encuentra la punta de        360◦).
la herramienta empleada en el mecanizado para                     En el paso (18) de manera semejante al paso
a continuaci´n, en el paso 812), determinar si su
               o                                         40   (14) se actualiza el perfil, en este caso el perfil
coordenada de posici´n angular s2 , ha sobrepa-
                           o                                  superior (A), volvi´ndose a repetir todo el pro-
                                                                                    e
sado el valor de 180◦. Si no es as´ el proceso
                                           ı                  cedimiento desde el paso (11), etapa (C) de la
vuelve al paso (11) realizando el muestreo de un              figura 3b, cuantas veces sea preciso, obteni´ndose
                                                                                                            e
nuevo punto.                                                  nuevos puntos que en conjunto configuran el per-
    Cuando la coordenada angular, s2 , del punto         45   fil real, no necesariamente sim´trico, de la pieza
                                                                                                  e
de muestreo P2 sobrepasa el valor de 180◦ , el pro-           mecanizada.
ceso aplica la t´cnica de interpolaci´n de perfil
                     e                     o


                                                         50




                                                         55




                                                         60




                                                         65




4
7                  ES 2 081 729 A1                         8
           REIVINDICACIONES                                 forman dichos perfiles (A,B) superior e inferior
                                                            reales, son determinados mediante interpolaci´n o
    1. Sistema para la representaci´n gr´fica de
                                      o    a                a partir de dos puntos (P1,P2), medidos en pri-
mecanizados de torno, incluyendo un procedi-                mero y segundo lugar, uno de ellos de coordenada
miento (C,D) incorporado al control num´rico de
                                            e          5    angular entre 0◦ y 180◦ y el otro de coordenada
la m´quina y aplicable tambi´n a estaciones de
      a                         e                           angular entre 180◦ y 360◦ , para convertirse el se-
dise˜ o asistido por ordenador como etapa previa
    n                                                       gundo punto (P2) de dichos dos puntos seleccio-
a la programaci´n del mecanizado, donde sobre el
                 o                                          nados en el punto primero (P1) de la siguiente
plano de la pantalla son representados dos perfi-            interpolaci´n.
                                                                        o
les de la pieza (MP) a mecanizar, longitudinales       10       2. Sistema para la representaci´n gr´fica de
                                                                                                 o     a
y diametralmente opuestos (A,B), superior e in-             mecanizados de torno, seg´n reivindicaci´n 1a ,
                                                                                         u               o   ¯
ferior, los cuales se configuran mediante una su-            caracterizado porque dichos perfiles superior
cesi´n de puntos (Pa,Pb) de mecanizado respec-
    o                                                       (A) e inferior (B) son representados en la pantalla
tivamente, y se establece un sistema de coorde-             de control num´rico, independientemente uno del
                                                                            e
nadas para la medida de una secuencia de puntos        15   otro y mediante c´lculo de punto a punto (Pa,Pb)
                                                                              a
(Pmn) de la pieza al pasar por la punta de corte            superponiendo el modelo de la punta de corte
(MC) de la herramienta, de las cuales dos coorde-           (MC) de la herramienta sobre el modelo de la
nadas (x,z) son espaciales en las direcciones radial        pieza (MP) mecanizada, configurando el conjunto
y longitudinal de la pieza (MP), y una tercera              de estos puntos (Pa,Pb) el perfil real resultante
coordenada (s) es angular, caracterizado por-          20   del proceso de mecanizado.
que cada uno de los puntos Pa y Pb que con-



                                                       25




                                                       30




                                                       35




                                                       40




                                                       45




                                                       50




                                                       55




                                                       60




                                                       65




                                                                                                             5
ES 2 081 729 A1




6
ES 2 081 729 A1




                  7
ES 2 081 729 A1




8
˜
                      OFICINA ESPANOLA                                        11kES 2 081 729
                      DE PATENTES Y MARCAS                                      kN. solicitud: 9101839
                                                                                      ◦

                                                                                kFecha de presentaci´n de la solicitud: 06.08.91
                                                                              21
                          ˜
                      ESPANA
                                                                                kFecha de prioridad:
                                                                              22                     o
                                                                              32

INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA
 k
 51 Int. Cl.6 :     B23Q 15/14, 15/22




                                                  DOCUMENTOS RELEVANTES


Categor´
       ıa                                            Documentos citados                                                  Reivindicaciones
                                                                                                                            afectadas



     Y          EP-0406784-A (ADVANCED DATA PROCESSING ADP S.R.L.) 09.01.91                                                      1,2
                * Columna 2, l´
                              ıneas 9-23; reivindicaciones 1-16 *

     Y          EP-0129091-A (MITSUBISHI DENKI KK) 27.12.84                                                                      1,2
                * P´g. 3, l´
                   a       ıneas 4-27; reivindicaciones 1-6; figuras 4-6 *

     A          EP-0246422-A (DR. JOHANNES HEIDENHAIN GMBH) 25.11.87                                                               1
                * Todo el documento *

     A          ES-2000136-A (DAVID HERNANDO) 16.12.87                                                                             1
                * Todo el documento *




         Categor´ de los documentos citados
                ıa
         X: de particular relevancia                                    O: referido a divulgaci´n no escrita
                                                                                               o
         Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la         P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentaci´n
                                                                                                                                   o
            misma categor´
                         ıa                                                 de la solicitud
         A: refleja el estado de la t´cnica
                                    e                                   E: documento anterior, pero publicado despu´s de la fecha
                                                                                                                   e
                                                                            de presentaci´n de la solicitud
                                                                                         o


         El presente informe ha sido realizado
          × para todas las reivindicaciones                                 para las reivindicaciones n◦ :

    Fecha de realizaci´n del informe
                      o                                                 Examinador                                              P´gina
                                                                                                                                 a
                15.01.96                                               E. Mart´ P´rez
                                                                              ın e                                               1/1

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Algo de torneado

  • 1. k k ES 2 081 729 11 N.◦ de publicaci´n: kN´mero de solicitud: 9101839 ˜ o 19 OFICINA ESPANOLA DE PATENTES Y MARCAS 21 kInt. Cl. : B23Q 15/14 u 51 6 ˜ ESPANA B23Q 15/22 k 12 SOLICITUD DE PATENTE A1 k 22 Fecha de presentaci´n: 06.08.91 o k 71 Solicitante/s: Fagor, S. Coop. Ltda. B◦ San Andr´s, s/n e 20550 Mondrag´n, Guip´zcoa, ES o u k 43 Fecha de publicaci´n de la solicitud: 01.03.96 o k 72 Inventor/es: Onandia Garro, Josu; Rodr´ ıguez de Yurre Vicente, Juan Carlos y Novo del Val, Marcelino k 43 Fecha de publicaci´n del folleto de la solicitud: o k 74 Agente: Herrero Antol´ Julio ın, 01.03.96 k 54 T´ ıtulo: Sistema para la representaci´n gr´fica de mecanizados de torno. o a kResumen: 57 Sistema para la representaci´n gr´fica de mecaniza- o a dos de torno. Emplea la t´cnica de interpolaci´n de perfil deter- e o minado a partir de dos puntos P1 , P2 obtenidos me- diante muestreo de la posici´n espacial X, Z y angular o S de la punta de la herramienta, los puntos Pa y Pb que conforman dos perfiles, uno superior (A) y otro inferior (B), y superponer en dichos puntos Pa y Pb el perfil de la pieza (MP) y de la herramienta (MC) para proporcionar informaci´n real del contorno ob- o tenido en el proceso de mecanizado. El sistema es independiente del tipo de represen- taci´n gr´fica utilizada, pudi´ndose incorporar a los o a e controles num´ricos que disponen de una pantalla de e visualizaci´n o, ventajosamente, a sistemas de dise˜o o n asistido por ordenador (CAD), como ayuda a la pro- gramaci´n en una etapa previa al propio mecanizado. o ES 2 081 729 A1 Venta de fasc´ ıculos: Oficina Espa˜ola de Patentes y Marcas. C/Panam´, 1 – 28036 Madrid n a
  • 2. 1 ES 2 081 729 A1 2 DESCRIPCION de la herramienta ha sido movido, borr´ndose el a a ´rea de interferencia del modelo de la pieza de Sistema para la representaci´n gr´fica de me- o a trabajo. canizados de torno. Ambos sistemas de representaci´n cumplen la o Objeto de la invenci´n o 5 funci´n b´sica de proporcionar gr´ficos que si- o a a El objeto de la patente es un sistema para la mulan la forma cambiante de una pieza de tra- representaci´n gr´fica de piezas mecanizadas por o a bajo que va a ser, o est´ siendo, mecanizada. Sin a m´quinas herramientas con movimiento radial, a embargo, su utilizaci´n presenta inconvenientes o tal como un torno. La novedad del sistema con- cuando la pieza de trabajo est´ siendo mecani- a siste en que proporciona una informaci´n real del o 10 zada para la formaci´n de, por ejemplo, una rosca o contorno de la pieza mecanizada, pudi´ndose re-e ya que los perfiles del roscados son representado presentar las formas asim´tricas como, por ejem- e con una l´ ınea recta o, en el mejor de los casos, plo, las de un roscado. De igual modo permite son sustituidos por tramos predefinidos con forma apreciar visualmente un roscado no deseado de- dentada que simbolizan el roscado, pero que no bido a una velocidad de avance de la herramienta 15 contienen informaci´n real sobre su realizaci´n. o o demasiado grande y, tambi´n, la peque˜ a rugosi- e n otro inconveniente de estos sistemas de represen- dad que indica la calidad del acabado superficial. taci´n, quiz´s m´s grave que el anterior, es que o a a El sistema es independiente de la repre- no es posible distinguir cuando una mala progra- sentaci´n gr´fica utilizada, pudi´ndose aplicar o a e maci´n de la velocidad de avance de la cuchilla o tanto a gr´ficos de l´ a ınea como a gr´ficos s´lidos a o 20 de la herramienta provoca que el perfil de la pieza y permite ser incorporado no s´lo a los con- o mecanizada sea similar a un roscado, cuando no troles num´ricos que gobiernan las m´quinas- e a era esto lo previsto. herramientas del tipo ya mencionado, sino de Descripci´n de la invenci´n o o manera ventajosa a sistemas de dise˜o asistidon El objeto de la presente invenci´n es un sis- o por ordenador (CAD) para detectar, en una 25 tema de representaci´n gr´fica de mecanizados o a etapa previa al propio mecanizado, posibles erro- en un torno con control num´rico y el procedi- e res en los programas de control de la m´quina- a miento de medida y c´lculo para dicha represen- a herramienta que desembocar´ en imperfeccio- ıan taci´n. Para ello se establece un modelo de la o nes en el mecanizado, tales como los ya citados pieza de trabajo a representar determinado me- roscados no deseados o la deficiente calidad del 30 diante una secci´n longitudinal seg´n un plano o u acabado superficial de la pieza mecanizada. Se que contiene el eje principal rotativo de dicha consigue, as´ un importante ahorro del tiempo ı, pieza, lo que permite definir dos perfiles o con- invertido en las etapas preparatorias del mecani- tornos, uno superior y otro inferior. Mediante el zado real de la pieza y del material a emplear en procedimiento que proporciona el sistema de la in- las pruebas. 35 venci´n son tomadas muestras de la posici´n de la o o Antecedentes de la invenci´n o herramienta durante un determinado intervalo de Es pr´ctica habitual que para la represen- a tiempo para obtener puntos de muestreo que con- taci´n gr´fica de un mecanizado, ya sea en el con- o a tienen informaci´n, no s´lo de su posici´n espe- o o o trol num´rico de una m´quina-herramienta con e a cial, sino tambi´n de su posici´n angular respecto e o movimiento radial tal como un torno, o en una 40 del eje principal de rotaci´n de la m´quina. Una o a estaci´n de trabajo con programas de dise˜ o asis- o n vez conocidos los puntos de muestreo, el sistema tido por ordenador (CAD), se tomen muestras a calcula las coordenadas de los puntos correspon- intervalos de tiempo fijos de la posici´n de la cu- o dientes a los dos perfiles a representar y relativos chilla determinando cada una de estas muestras al intervalo de la medida. un punto bidimensional con las coordenadas X, Z 45 Las modificaciones de los perfiles debidas al de la punta de la herramienta, puntos a represen- proceso de mecanizado, determinadas por las va- tar sobre una pantalla. riaciones de las coordenadas de los puntos que En el caso en que el sistema de representaci´n o constituyen dichos perfiles, son visualizadas me- empleado sea el de gr´ficos de l´ a ınea, los puntos bi- diante el borrado de la zona en que interfieren el dimensionales obtenidos por muestreo son unidos 50 modelo de la pieza de trabajo y el modelo de la mediante un segmento recto que simula el per- herramienta mecanizado, el cual contiene infor- fil obtenido. Cuando el sistema de representaci´n o maci´n real sobre la forma concreta de cada he- o utilizado es el de gr´ficos s´lidos, se considera “co- a o rramienta empleada en el proceso de mecanizado. mida” la parte de la pieza comprendida entre cada Las areas de interferencia entre los dos modelos ´ dos puntos consecutivos relativos a la posici´n de o 55 son determinadas para cada punto que constitu- la punta de la herramienta, siendo borrada toda yen los perfiles y no por barrido entre los dos pun- la zona de la pantalla. Una realizaci´n concreta o tos consecutivos, de modo que dichas areas tienen ´ de este sistema de representaci´n se encuentra o la forma real del “bocado” de la herramienta. en la patente europea con n´mero de publicaci´n u o La visualizaci´n en la pantalla de las areas de o ´ 0129091 en la que el modelo que simula la pieza 60 interferencia de forma discreta, y no por barrido, a mecanizar y el modelo simplificado de la herra- permite detectar f´cilmente cu´ndo se ha progra- a a mienta son superpuestos para especificar el ´rea a mado una excesiva velocidad de avance de la he- en la que ambos modelos interfieren mediante la rramienta, ya que si dicha herramienta avanza determinaci´n de cuatro puntos relativos a una o muy deprisa, entre dos puntos de perfil apare- primera posici´n de la herramienta, un primer o 65 cer´n zonas de material no arrancado, claramente a punto de corte, una segunda posici´n de la he- o visibles en la pantalla como un perfil irregular co- rramienta y un segundo punto de corte, estos dos rrespondiente a la forma de una rosca no deseada. ultimos puntos tomados despu´s de que el modelo ´ e De igual manera puede obtenerse informaci´ n so- o 2
  • 3. 3 ES 2 081 729 A1 4 bre la rugosidad del acabado superficial de cada La figura 6.- Son ejemplos ilustrativos de los paso del proceso de mecanizado que depender´ a perfiles finales obtenidos mediante el empleo de: tanto del tama˜o y forma de la herramienta como n a). El procedimiento de representaci´n gr´fica o a de la velocidad de los diferentes ejes. por barrido seg´n se describe en el estado de la u Otra utilidad ventajosa de la invenci´n es la o 5 t´cnica. e aplicaci´n en sistemas de dise˜ o asistidos por or- o n b). El procedimiento de representaci´n gr´fica o a denador (CAD), permitiendo detectar, en una del sistema de la invenci´n, para un primer tipo o etapa de simulaci´n previa al mecanizado, posi- o de cuchilla de mecanizado. bles errores en los datos de los programas de con- c). El mismo procedimiento de la figura an- trol de la m´quina-herramienta relativos a la velo- a 10 terior, empleando un segundo tipo de cuchilla de cidad de avance de los diferentes ejes, errores que mecanizado y con un velocidad de avance m´s a dar´ lugar a imperfecciones en el acabado del ıan lenta. mecanizado o la rotura de la cuchilla empleada. Realizaci´n preferente de la invenci´n o o Descripci´n de los dibujos o Con referencia a las figuras y a 6, la realizaci´n o Para complementar la descripci´n de la rea- o 15 preferente del sistema de representaci´n gr´fica o a lizaci´n preferente de la invenci´n y con objeto o o proporcionado por la invenci´n, comprende una o de ayudar a una mejor comprensi´n de las carac- o pieza cil´ındrica (MP) que rota alrededor de su eje ter´ ısticas del invento, se acompa˜ a a la presente n Z coincidente con el eje principal del la m´quina a memoria descriptiva, como parte integrante de la -herramienta, por ejemplo un torno, donde est´ a misma, un juego de dibujos en donde con car´ctera 20 siendo mecanizada. La pieza (MP) rota en el sen- ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo tido de las flechas, mientras la cuchilla de corte siguiente: tiene un perfil (MC) y avanza en la direcci´n del o La figura 1.- Muestra una representaci´n es- o eje Z describiendo una trayectoria P de puntos quem´tica: a Pmm, mostrada en la figura 2. a). De la intersecci´n de la pieza a mecanizar o 25 El procedimiento de representaci´n est´ incor- o a con el plano de visualizaci´n. o porado al control num´rico de la propia m´quina. e a b). Del perfil superior e inferior obtenido en El resultado real obtenido por el sistema de la intersecci´n de la figura 1a . o ¯ representaci´n proporcionado por la invenci´n es o o c). Del sistema de referencia para los puntos mostrado en las figuras 6b y 6c, mientras que el del muestreo. 30 perfil obtenido por el sistema descrito en el apar- La figura 2.- Muestra: tado del estado de la t´cnica es mostrado en la e a). Una vista en perspectiva del proceso de figura 6a. muestreo para determinar la posici´n de la punta o Los perfiles reales mostrados en las figuras 6, de la herramienta. y 6c son representados en la pantalla del control b). La proyecci´n transversal de los puntos de o 35 num´rico y corresponden a dos cuchillas (MC) e muestreo de la figura 2a .¯ y (MC’), respectivamente, cuyas puntas de corte c). Un ejemplo de los puntos de muestreo em- son de distinto tipo. Las crestas del perfil de pieza pleados en la t´cnica de interpolaci´n del perfil e o durante la mecanizaci´n son el material no arran- o para calcular un punto del perfil inferior. cado, debido a una velocidad alta de avance de la La figura 3. - Es un diagrama de flujo simpli- 40 cuchilla. ficado de: En el procedimiento seguido por el sistema de a). La inicializaci´n del procedimiento para o representaci´n gr´fica de la invenci´n son dibuja- o a o representar sobre la pantalla de visualizaci´n los o dos en la pantalla del control num´rico dos per- e puntos que configuran los perfiles reales de la files, uno superior (A) y otro inferior (B), figura pieza de mecanizado. 45 1b, obtenidos mediante una secci´n longitudinal o b). La parte del procedimiento para represen- seg´ n un plano que contiene el eje principal rota- u tar sobre la pantalla de visualizaci´n los puntos o tivo de la pieza a mecanizar (MP), figura 1. Se que configuran el perfil inferior de la pieza de me- determina as´ un origen para la medida de la coor- ı canizado. denada angular respecto del punto de corte en la c). La parte del procedimiento para represen- 50 pieza, estableci´ndose un sistema de ejes de refe- e tar sobre la pantalla de visualizaci´n los puntos o rencia (X, Z, S), donde Z es el eje longitudinal de que configuran el perfil superior de la pieza de rotaci´n de la pieza, X es un eje radial que pasa o mecanizado. por el punto de mecanizado y S es la direcci´n de o La figura 4.- Son ejemplos ilustrativos del pro- rotaci´n de dicho punto de mecanizado mostrado o ceso de modificaci´n del perfil cuando el sistema o 55 en la figura 1c. de representaci´n gr´fica es de l´ o a ınea, en los que Determinada una posici´n del punto de corte o puede observarse: inicial (Pa) en la pieza, el sistema de represen- a). La superposici´n de los modelos de la o taci´n realiza un muestreo de puntos Pm1 , Pm2 , o pieza de mecanizado y la herramienta. ... Pmn , cuando pasan por la posici´n de la punta o b). La nueva forma adquirida por el perfil. 60 de la herramienta de mecanizado, seg´n se repre- u La figura 5.- Son ejemplos ilustrativos del pro- senta de forma ilustrativa en la figura 2a y b, a ceso de modificaci´n del perfil cuando el sistema o partir de la secuencia conocida de dichos puntos de representaci´n es de gr´ficos s´lidos, en los que o a o se calculan los puntos Pa y Pb correspondientes al puede observarse: perfil superior (A) y al perfil inferior (B), respec- a). La superposici´n de los modelos de la o 65 tivamente. Este c´lculo se lleva a cabo mediante a pieza de mecanizado y la herramienta. un proceso conocido de interpolaci´n de perfil. o b). La nueva forma adquirida por el perfil. Como un ejemplo y con referencia a la figura 2c, el punto intermedio Pb se obtiene a partir de los 3
  • 4. 5 ES 2 081 729 A1 6 puntos P1 de coordenadas (x1 , z1 , s1 ) y P2 de empleado como punto inicial de P1 determinado coordenadas (x2 , z2 , s2 ) mediante en el paso (10) y P2 como punto final, determi- nando mediante las ecuaciones (1) las coordena- x = x1 + x2 - x1 (s - s1 ), s2 - s 1 das espaciales xb , zb , correspondientes al primer 5 punto del nuevo perfil inferior (B). En este paso ... (1) (13) se establece, tambi´n, que el nuevo punto e inicial, a partir del cual se ha de seguir aplicando z = z1 + z2 - z1 (s - s1 ), s2 - s 1 la interpolaci´n de perfil, sea el ultimo punto de o ´ muestreo P2 . El sistema de ecuaciones (1) es igualmente 10 Determinada la posici´n de Pb se procede en o v´lido tanto para el punto Pa del perfil superior a el paso (14) a pintar el “bocado” en la pantalla. como para el punto Pb correspondiente al perfil Si es sistema de representaci´n gr´fica es de l´ o a ınea, inferior. Dado que estos puntos Pa y Pb est´n a se superponen los perfiles de la pieza y de la he- sobre el plano de visualizaci´n, sus coordenadas o rramienta, figura 4a, sustituy´ndose el tramo de e angulares ser´n siempre sa = 0◦ y Sb = 180◦, res- a 15 perfil de la pieza comprendido entre los puntos de pectivamente. intersecci´n de ambos perfiles por el tramo corres- o El procedimiento para la representaci´n o pondiente del perfil de la herramienta, tal y como gr´fica del mecanizado puede ser seguido con m´s a a se representa en la figura 4b. Si el sistema de detalle en las figuras 3. En la figura 3a, corres- representaci´n gr´fica es s´lido, se considera “co- o a o pondiente a la inicializaci´n del procedimiento, o 20 mida” el area com´ n a los dos s´lidos que simulan ´ u o en el paso (9) el sistema realiza el muestreo de la pieza y la herramienta, borr´ndose los puntos a un punto inicial P1 de coordenadas (x1 , z1 , s1 ). de la pantalla contenidos en ese ´rea, para obte- a La coordenada angular s1 de este punto P1 es en- ner como resultado el cambio de perfil que puede tonces comparada (paso 10) para determinar su observarse en las figuras 5a y b. valor es menor o mayor que 180◦ y continuar el 25 El procedimiento contin´ a en la etapa (D) de u procedimiento en la etapa (C) de la figura 3b o la figura 3c, con un nuevo paso de muestreo (15), en la etapa (D) de la figura 3c, seg´n el caso. u en todo semejante al paso (11) descrito con ante- Para el resto de la descripci´n, vamos a suponer o rioridad, para obtener un nuevo punto P2 y de- que la coordenada angular s1 del punto P1 inicial terminar s´ su coordenada de posici´n angular ha ı o es menor que 180◦, por lo que el procedimiento 30 sobrepasado en este caso el valor de 360◦ paso contin´ a en la etapa (C) de la figura 3b, bien en- u (16), determinando en el paso (17) las coorde- tendido que de forma similar, podr´ continuarse ıa nadas espaciales xa , za de un punto Pa , esta vez en la etapa (D) de la figura 3c, sin que ello su- correspondiente al nuevo perfil superior (A), y to- ponga un cambio sustancial en la descripci´n de o mando el punto P2 como nuevo punto inicial. La la invenci´n. o 35 coordenada de posici´n angular, s1 , de este nuevo o En el siguiente paso referenciado con (11) en punto inicial es reinicializada restando 360◦ a la la figura 3b, se realiza el muestreo de la posici´n o coordenada obtenida en el muestreo (s1 , = s2 - P2 (x2 , z2 , s2 ), en la que se encuentra la punta de 360◦). la herramienta empleada en el mecanizado para En el paso (18) de manera semejante al paso a continuaci´n, en el paso 812), determinar si su o 40 (14) se actualiza el perfil, en este caso el perfil coordenada de posici´n angular s2 , ha sobrepa- o superior (A), volvi´ndose a repetir todo el pro- e sado el valor de 180◦. Si no es as´ el proceso ı cedimiento desde el paso (11), etapa (C) de la vuelve al paso (11) realizando el muestreo de un figura 3b, cuantas veces sea preciso, obteni´ndose e nuevo punto. nuevos puntos que en conjunto configuran el per- Cuando la coordenada angular, s2 , del punto 45 fil real, no necesariamente sim´trico, de la pieza e de muestreo P2 sobrepasa el valor de 180◦ , el pro- mecanizada. ceso aplica la t´cnica de interpolaci´n de perfil e o 50 55 60 65 4
  • 5. 7 ES 2 081 729 A1 8 REIVINDICACIONES forman dichos perfiles (A,B) superior e inferior reales, son determinados mediante interpolaci´n o 1. Sistema para la representaci´n gr´fica de o a a partir de dos puntos (P1,P2), medidos en pri- mecanizados de torno, incluyendo un procedi- mero y segundo lugar, uno de ellos de coordenada miento (C,D) incorporado al control num´rico de e 5 angular entre 0◦ y 180◦ y el otro de coordenada la m´quina y aplicable tambi´n a estaciones de a e angular entre 180◦ y 360◦ , para convertirse el se- dise˜ o asistido por ordenador como etapa previa n gundo punto (P2) de dichos dos puntos seleccio- a la programaci´n del mecanizado, donde sobre el o nados en el punto primero (P1) de la siguiente plano de la pantalla son representados dos perfi- interpolaci´n. o les de la pieza (MP) a mecanizar, longitudinales 10 2. Sistema para la representaci´n gr´fica de o a y diametralmente opuestos (A,B), superior e in- mecanizados de torno, seg´n reivindicaci´n 1a , u o ¯ ferior, los cuales se configuran mediante una su- caracterizado porque dichos perfiles superior cesi´n de puntos (Pa,Pb) de mecanizado respec- o (A) e inferior (B) son representados en la pantalla tivamente, y se establece un sistema de coorde- de control num´rico, independientemente uno del e nadas para la medida de una secuencia de puntos 15 otro y mediante c´lculo de punto a punto (Pa,Pb) a (Pmn) de la pieza al pasar por la punta de corte superponiendo el modelo de la punta de corte (MC) de la herramienta, de las cuales dos coorde- (MC) de la herramienta sobre el modelo de la nadas (x,z) son espaciales en las direcciones radial pieza (MP) mecanizada, configurando el conjunto y longitudinal de la pieza (MP), y una tercera de estos puntos (Pa,Pb) el perfil real resultante coordenada (s) es angular, caracterizado por- 20 del proceso de mecanizado. que cada uno de los puntos Pa y Pb que con- 25 30 35 40 45 50 55 60 65 5
  • 6. ES 2 081 729 A1 6
  • 7. ES 2 081 729 A1 7
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  • 9. ˜ OFICINA ESPANOLA 11kES 2 081 729 DE PATENTES Y MARCAS kN. solicitud: 9101839 ◦ kFecha de presentaci´n de la solicitud: 06.08.91 21 ˜ ESPANA kFecha de prioridad: 22 o 32 INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA k 51 Int. Cl.6 : B23Q 15/14, 15/22 DOCUMENTOS RELEVANTES Categor´ ıa Documentos citados Reivindicaciones afectadas Y EP-0406784-A (ADVANCED DATA PROCESSING ADP S.R.L.) 09.01.91 1,2 * Columna 2, l´ ıneas 9-23; reivindicaciones 1-16 * Y EP-0129091-A (MITSUBISHI DENKI KK) 27.12.84 1,2 * P´g. 3, l´ a ıneas 4-27; reivindicaciones 1-6; figuras 4-6 * A EP-0246422-A (DR. JOHANNES HEIDENHAIN GMBH) 25.11.87 1 * Todo el documento * A ES-2000136-A (DAVID HERNANDO) 16.12.87 1 * Todo el documento * Categor´ de los documentos citados ıa X: de particular relevancia O: referido a divulgaci´n no escrita o Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentaci´n o misma categor´ ıa de la solicitud A: refleja el estado de la t´cnica e E: documento anterior, pero publicado despu´s de la fecha e de presentaci´n de la solicitud o El presente informe ha sido realizado × para todas las reivindicaciones para las reivindicaciones n◦ : Fecha de realizaci´n del informe o Examinador P´gina a 15.01.96 E. Mart´ P´rez ın e 1/1