2. OPERACIÓN Y PROGRAMACIÓN DE SISTEMAS DE CONTROL CON
CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (PLC)
Este módulo está asociado al área de competencia “Operar y mantener
dispositivos, máquinas y equipos eléctricos”. Es de carácter obligatorio y para su
desarrollo se sugiere 160 horas.
Este módulo pretende como objetivo principal desarrollar en el alumno y
alumna la capacidad de operar y programar un Controlador Lógico Programable
(PLC), de amplia utilización industrial y comercial, en el contexto de los sistemas
de control automático.
Es importante destacar que en este nivel de enseñanza el módulo es
introductorio. En él, el alumno y alumna:
Cablea y documenta un sistema controlado por un PLC.
Interviene en la programación del PLC.
Aplica los recursos de un PLC.
Modifica, analiza, monitorea y documenta circuitos de control.
Resuelve problemas prácticos basados en el uso y programación del PLC.
El presente módulo puede ser asumido a partir del dominio de conceptos
básicos de electrónica analógica, sistemas digitales, diseño y operación de
sistemas de control eléctrico y operación con sensores
El presente módulo permite generar una síntesis de los conceptos de
control y operación de sistemas de control electrónico, electrónica analógica y
digital, además de conceptos de Física y Matemática. Fundamentalmente su
objetivo es generar en el alumno y alumna la capacidad de utilizar el Controlador
Lógico Programable en aplicaciones de control automático; esto implica el dominio
de conceptos teóricos y el análisis y observación de situaciones concretas. Luego,
es de vital importancia combinar el avance teórico con la implementación de
experiencias de laboratorio y visitas a industrias o servicios donde se puedan
observar en operación diversas aplicaciones con PLC.
Las experiencias de laboratorio son claves para conseguir en el alumno y
alumna el desarrollo de habilidades y destrezas para la comprensión del
fenómeno, recalcando que lo importante es el desarrollo de experiencias básicas.
Para ello es necesario considerar las siguientes orientaciones:
Centralizar el diseño de experiencias de aprendizaje en aplicaciones
prácticas básicas, posibles de ejecutar de acuerdo a la implementación de
los laboratorios disponibles.
3. En el desarrollo de estas experiencias, es muy valioso realizar aplicaciones
de control manual, que permitan al alumno y alumna establecer relaciones,
diferencias y ventajas con el sistema automático.
Esta es una valiosa oportunidad para generar en el alumno y alumna el
hábito y la capacidad en el uso de manuales de resolución de problemas y
la acotación de parámetros eléctricos.
En el desarrollo de experiencias o en la operación y programación de un
PLC, es importante que el alumno y alumna asocie instrucciones con
elementos físicos y circuitos, de manera que las instrucciones o un
programa sean vistos como una alternativa de solución de problemas de
control concreto, viendo el programador manual y el software como
herramientas que permiten programar, controlar, modificar, documentar o
vigilar la operación de un circuito de control con PLC
Aprendizajes esperados y criterios de evaluación
APRENDIZAJES ESPERADOS CRITERIOS DE EVALUACION
Monta, instala y desmonta PLC. Identifica el hardware de un Controlador Lógico
Programable.
Realiza el cableado y documentación para un PLC de:
- Conexión a la red.
- Circuitos de entrada.
- Circuitos de salida.
Opera y maneja los parámetros eléctricos
involucrados en la conexión a la red y los circuitos de
entrada y salida.
Programa un PLC. Aplica los fundamentos y recursos de un PLC.
Maneja un conjunto de instrucciones binarias del PLC.
Maneja un conjunto de instrucciones de palabra del
PLC.
Asocia instrucciones con elementos eléctricos,
mecánicos y circuitos eléctricos de control.
Documenta un programa.
Maneja lenguaje de instrucciones, escalera y
funciones.
Determina un circuito de control y sus elementos para
un problema dado.
Modifica el comportamiento de un circuito.
Elabora y modifica programas.
Controla y monitorea el funcionamiento de un
programa
Opera un programador manual. Escribe y lee programas
Inserta, cambia y/o borra instrucciones.
Fuerza salidas para verificar instrucciones.
Monitorea funciones para verificar instrucciones.
Ubica posiciones de memoria en un programa.
Busca un elemento o instrucción en un programa
Opera un software de programación. Escribe programas.
Inserta, cambia y/o borra instrucciones o Escalones.
Fuerza salidas para verificar instrucciones.
Monitorea elementos o escalones de un programa.
Busca elementos en un programa.
Nombra los elementos y escribe comentarios.
Documenta en disco y/o papel.
4. Contenidos
Controlador lógico programable (PLC):
Identificación del hardware de un PLC.
Instalación, alambrado y características técnicas.
Identificación de fundamentos y operadores o recursos de un PLC.
Programación.
Monitoreo y análisis del funcionamiento de un programa PLC.
Mantenimiento y modificación de configuraciones o programas de un PLC.
Programador manual:
Identificación de los recursos de un programador manual.
Operación de un programador manual.
Software de programación:
Identificación de los recursos de un software de programación de PLC.
Operación del software.
AUTOMATAS
El término PLC proviene de las siglas en inglés para Programmable Logic
Controler, que traducido al español se entiende como “Controlador Lógico
Programable”. Se trata de un equipo electrónico, que, tal como su mismo nombre
lo indica, se ha diseñado para programar y controlar procesos secuenciales en
tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes
industriales.
Para que un PLC logre cumplir con su función de controlar, es necesario
programarlo con cierta información acerca de los procesos que se quiere
5. secuenciar. Esta información es recibida por captadores, que gracias al programa
lógico interno, logran implementarla a través de los accionadores de la instalación.
Un PLC es un equipo comúnmente utilizado en maquinarias industriales de
fabricación de plástico, en máquinas de embalajes, entre otras; en fin, son
posibles de encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan controlar
procesos secuenciales, así como también, en aquellas que realizan maniobras de
instalación, señalización y control.
Dentro de las funciones que un PLC puede cumplir se encuentran
operaciones como las de detección y de mando, en las que se elaboran y envían
datos de acción a los preaccionadores y accionadores. Además cumplen la
importante función de programación, pudiendo introducir, crear y modificar las
aplicaciones del programa.
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias
a ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboración de proyectos, pudiendo
realizar modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamaño
reducido y mantenimiento de bajo costo, además permiten ahorrar dinero en mano
de obra y la posibilidad de controlar más de una máquina con el mismo equipo.
Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lógicos
programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de
contar con técnicos calificados y adiestrados específicamente para ocuparse de su
buen funcionamiento.
6. Como una forma de repasar los aprendizajes de Sistemas Digitales, se
hace necesario recordar todo lo relacionado con las compuertas lógicas.
8. 1.-Se desea diseñar un circuito que avise a central de monitoreo cuando
un semáforo esté dañado. El sistema es :
El funcionamiento adecuado es
el funcionamiento erróneo es
Simplifique el circuito utilizando álgebra de Boole y mapas de Karnaugh
2.- Mediante dos bombas (m1 y m2) se controla el nivel de un depósito. El
depósito tiene dos boyas (b1 y b2). Cuando el nivel está por debajo de la boya el
contacto correspondiente está abierto. Las bombas sacan agua de dos pozos. Si
9. no hay agua en el pozo la bomba no funciona. Para controlar esto, cada pozo lleva
un sensor (n1,n2).
El sistema funciona de la siguiente forma:
Si el nivel del depósito supera la boya b1, las bombas están paradas.
Si el nivel del depósito está entre la boya b1 y la b2, funciona la bomba m1,
si hay agua suficiente en el pozo 1. Si no hay agua en el pozo 1 pero la hay
en el 2, funciona la bomba m2.
Si el nivel del depósito está por debajo de la boya b2, se activa la bomba
m2, además de la m1.
a) Determinar las funciones lógicas de m1 y m2.
b) Simplifique las funciones
c) Dibujar el circuito para controlar m1 y m2.
3.-Un depósito es alimentado con bombas de 5, 10, 15 y 20 litros por
segundo. A la salida del depósito hay cuatro válvulas de 5, 10, 20 y 20 litros por
segundo. puede haber combinación de bombas paradas y/o arrancadas. diseñar
la lógica de control para que siempre se cumpla:
el caudal de salida del depósito debe ser mayor que el caudal de entrada.
Se debe abrir el menor número de válvulas para que se cumpla el numeral
uno. En caso de que haya varias posibilidades se tomará entonces la que
implique menor caudal, si los caudales son iguales se puede elegir
cualquiera.
a) obtener las ecuaciones lógicas y simplificar las usando mapas de
Karnaugh.
b) Hacer el circuito.
10. 4.-En una nave industrial se dispone de tres motores de las siguientes
potencias: 10 Kw, 20 Kw y 30 Kw. Para su puesta en marcha se dispone de dos
generadores de 30 Kw cada uno. Dado que los tres motores pueden funcionan a
la vez, se desea diseñar un sistema automático que ponga en funcionamiento el
segundo generador cuando la potencia de los motores conectados supere los 30
Kw suministrados por el primer generador.
MANUAL LOGO DE SIEMENS
1.-IDENTIFICA CADA UNA DE LAS PARTES DEL LOGO SIEMMENS
EXISTENTE EN EL TALLER Y DESCRIBE EN FORMA BREVE EN QUE
CONSISTE UN RELE PROGRAMABLE (LOGO)
11. 2.- CLASIFICA LAS DIFERENTES VARIANTES DEL LOGO EXIXTENTES
EN EL MERCADO DE ACUERDO A LA ALIMENTACION Y ENTRADAS/
SALIDAS.
3.- IDENTIFICA CADA UNA DE LAS FUNCIONES QUE PUEDES
ENCONTRAR EN EL LOGO DEL TALLER, DE ACUERDO A LA SIGUIENTE
CLASIFICACION, DIBUJARLAS Y EXPLICAR EL FUNCIONAMIENTO DE CADA
UNA DE ELLAS
CO: LISTA DE LOS BORNES (CONECTOR) SE DENOMINAN
CONSTANTES Y BORNES (EN INGLÉS CONNECTORS CO) A LAS
ENTRADAS, SALIDAS, MARCAS Y NIVELES DE TENSIÓN FIJOS
(CONSTANTES).
GF: LISTA DE LAS FUNCIONES BÁSICAS AND, OR . LAS FUNCIONES
BÁSICAS SON ELEMENTOS LÓGICOS SENCILLOS DEL ÁLGEBRA DE
BOOLE. EN LA LISTA GF SE ESPECIFICAN LOS BLOQUES DE FUNCIONES
BÁSICAS PARA LA INTRODUCCIÓN DE UN CIRCUITO.
SF: LISTA DE LAS FUNCIONES ESPECIALES. LAS FUNCIONES
ESPECIALES SE DISTINGUEN A PRIMERA VISTA DE LAS FUNCIONES
BÁSICAS EN LA DENOMINACIÓN DIFERENTE DE SUS ENTRADAS. LAS
FUNCIONES ESPECIALES ABARCAN FUNCIONES DE TIEMPO, REMANENCIA
Y MÚLTIPLES POSIBILIDADES DE PARAMETRIZACIÓN PARA ADAPTAR EL
PROGRAMA A SUS NECESIDADES INDIVIDUALES.
4.- EN RELACION A LAS FUNCIONES BASICAS , PRESENTA EL
SIMBOLO Y LA TABLA DE VERDAD DE CADA UNA DE ELLAS, UTILIZANDO
DIAGRAMA DE CONTACTOS ELECTRICOS Y SIMBOLOS ANSI
1. AND
2. NAND
3. OR
4. NOR
5. XOR (O EXCLUSIVA)
6. NOT (negación, inversor)
.
5.- PRESENTA 5 APLICACIONES DEL LOGO EN CONTROL DE
PROCESOS O SISTEMAS AUTOMATICOS ( REVISA MANUAL DEL LOGO )
6.- INVESTIGA SOBRE LOS SIGUIENTES DISPOSITIVOS DE ENTRADA,
DIBUJA Y EXPLICA SU FUNCIONAMIENTO:
1. BOTONERAS Y PULSADORES
2. INTERRUPTORES FINAL DE CARRERA
12. 3. SENSORES
4. UBICA 5 ELEMENTOS QUE TENGAN LA OPCION DE ON/OFF Y QUE
PUEDAN SER UTILIZADOS COMO ENTRADAS PARA EL LOGO
VIDEO TURORIAL LOGO DE SIEMENS
LA ACTIVIDAD PRACTICA SE DIVIDE EN VARIAS SECCIONES , QUE
SERAN EVALUADAS EN FORMA INDEPENDIENTE Y DE ACUERDO AL
AVANCE DE CADA UNO DE LOS GRUPOS DE TRABAJO, SE SUGIERE PARA
UN TRABAJO ORDENADO, RESPETAR LA SIGUIENTE SECUENCIA :
REALIZAR PARTE TEORICA
COMPROBAR CADA UNA DE LAS FUNCIONES PRESENTADAS EN EL
PUNTO 4 A TRAVES DEL SOFTWARE DE SIMULACION LOGO
COMPROBAR LAS PROPIEDADES Y TEOREMAS
RESOLVER LOS PROBLEMAS PRESENTADOS
RESOLVER LOS PROBLEMAS PRACTICOS
PARA CADA PROBLEMA PRESENTADO, SEGUIR LOS PASOS
ESTUDIADOS ES DECIR:
IDENTIFICAR LAS ENTRADAS Y SALIDAS
REALIZAR TABLA LOGICA O DE VERDAD
ENCONTRAR FUNCION O FUNCIONES DE SALIDA
REDUCIR FUNCIONES
13. IMPLEMETACION POR MEDIO DE COMPUERTAS LOGICAS, O
DIAGRAMA DE CONTACTOS O DIAGRAMA LADDER O COMPUERTAS
ANSI SEGÚN SE SOLICITE ( COMO RECOMENDACIÓN
IMPLEMENTARLA CON TODAS LAS OPCIONES PARA MANEJAR LAS
DIFERENTES OPCIONES )
UTILIZANDO EL SOFTWARE DE SIMULACION DEL LOGO DE SIEMENS,
SE LES SOLICITA REALIZAR LAS SIGUIENTES ACCIONES.
COMPROBAR CADA UNA DE LAS FUNCIONES DEL PUNTO 4 POR
MEDIO DEL SIMULADOR. ( REALIZAR TABLA DE VERDAD, DE
ACUERDO A SIMBOLOS UTILIZADOS)
COMPROBAR POR MEDIO DEL SIMULADOR LAS SIGUIENTES
PROPIEDADES Y TOREMAS DEL ALGEBRA DE BOOLE ( TABLA DE
VERDAD, DIAGRAMA DE CONTACTOS, USO DE COMPUERTAS,
SIMBOLOGIA ANSI)
APLICACIÓN DEL SIMULADOR DEL LOGO EN SITUACIONES
PRACTICAS, PARA CADA UNO DE LOS PROBLEMAS PRESENTADOS,
REPRESENTAR EL EQUIVALENTE CON COMPUERTAS ANSI,
CONSTRUIR TABLA DE VERDAD Y SIMULARLO
15. PROGRAMACION LOGO DE SIEMENS
1.- SE DESEA DISEÑAR UN SISTEMA DE CONTROL DE CALIDAD DE
UN PRODUCTO. EL PRODUCTO SE SOMETE A CUATRO PRUEBAS: A, B, C Y
D. EL PRODUCTO SE DECLARARÁ RECHAZADO, APTO, BUENO O
EXCELENTE EN FUNCIÓN DE LOS SIGUIENTES CRITERIOS: RECHAZADO: SI
PASA UNA O NINGUNA PRUEBA, APTO: SI PASA LA PRUEBA A Y ALGUNA
DE LAS OTRAS TRES PRUEBAS. BUENO: SI PASA LA PRUEBA A Y DOS DE
LAS OTRAS TRES PRUEBAS EXCELENTE: SI PASA LAS CUATRO PRUEBAS
UN PRODUCTO SÓLO PUEDE PERTENECER A UNA ÚNICA CATEGORÍA.
A. ESCRIBIR LA TABLA DE VERDAD DEL SISTEMA.
B. EXPRESAR CADA VARIABLE DE SALIDA EN FORMA DE SUMA
DE PRODUCTOS.
C. SIMPLIFICAR LA FUNCIÓN CORRESPONDIENTE A LA VARIABLE
DE SALIDA APTO POR EL MÉTODO QUE SE CREA MÁS
CONVENIENTE.
D. IMPLEMENTAR LA FUNCIÓN CON COMPUERTAS ANSI,
E. SIMULARLO EN EL LOGO
2.-UN MOTOR ELECTRICO PUEDE GIRAR EN AMBOS SENTIDOS POR
MEDIO DE DOS CONTACTORES: D PARA GIRO A LA DERECHA E I PARA EL
GIRO A LA IZQUIERDA. ESTOS DODS CONTACTORES SON COMANDADOS
POR DOS PULSADORES DE GIRO A DE GIRO d ( DERECHA) E i (IZQUIERDA)
Y UN INTERRUPOTOR DE SELECCIÓN L DE ACUERDO CON LAS
SIGUIENTES CONDICIONES ;
1. SI SOLO SE PULSA UNO DE LOS BOTONES DE GIRO EL
MOTOR GIRA EN EL SENTIDO CORRESPONDIENTE
2. SI SE PÚLSAN LOS DOS BOTONES DE GIRO
SIMULTANEAMENTE , EL SENTIDO DE GIRO DEPENDE DEL
ESTADO DEL INTERRUPTOR L DE FORMA QUE :
SI L ESTA ACTIVADO , EL MOTOR GIRA A LA DERECHA
SI L ESTA EN REPOSO , EL MOTOR GIRA A LA IZQUIERDA
ESTABLECER
LA TABLA DE VERDAD
LAS FUNCIONES LOGICAS DE D E I Y SIMPLIFICARLAS
IMPLEMENTAR CIRCUITO LOGICO COMPUERTAS ANSI
16. SIMULAR
CONCLUSIONES
3.-UN MOTOR ES CONTROLADO MEDIANTE TRES PULSADORES A, B,
C.
SI SE PULSAN LOS TRES PULSADORES EL MOTOR SE ACTIVA
SI SE PULSAN DOS PULSADORES, EL MOTOR SE ACTIVA PERO SE
ENCIENDE UNA LAMPARA ADICIONAL COMO SEÑAL DE
EMERGENCIA
SI SOLO SE PULSA UN PULSADOR, EL MOTOR NO PARTE , PERO SE
ENCIENDE LA LAMPARA INDICADORA
SI NO SE PULSA NINGUN INTERRUPTOR , NI EL MOTOR NI LA
LAMPARA SE ACTIVAN.
DISEÑE SU CIRCUITO DE CONTROL MEDIANTE PUERTAS LOGICAS
QUE CUMPLA LAS CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO , INDICANDO
TABLA DE VERDAD
FUNCIONES DE SALIDA PARA EL MOTOR Y LA LUZ PILOTO
SI PUEDE REDUCIR LAS FUNCIONES
REALIZAR DIAGRAMA CON COMPUERTAS LOGICAS
SIMULAR SISTEMA.
4.- PARA PONER EN MARCHA UN MOTOR TRIFÁSICO SE REQUIERE
TRES INTERRUPTORES (A, B Y C) DE TAL FORMA QUE EL
FUNCIONAMIENTO DEL MISMO SE PRODUZCA ÚNICAMENTE EN LAS
SIGUIENTES CONDICIONES:
CUANDO ESTÉ CERRADO SOLAMENTE B.
CUANDO ESTÉN CERRADOS SIMULTÁNEAMENTE A Y B Y NO LO ESTÉ C
CUANDO ESTÉN CERRADOS SIMULTÁNEAMENTE A Y C Y NO LO ESTÉ
B.
DETERMINAR LA FUNCIÓN LÓGICA QUE MODELA EL
CONTROL DEL MOTOR.
DIBUJA EL ESQUEMA ELÉCTRICO DEL CONTROL DEL
MOTOR. CADA INTERRUPTOR SÓLO PUEDE TENER DOS
CONTACTOS.
DIBUJAR MEDIANTE COMPUERTAS
IMPLEMENTAR CON COMPUERTAS ANSI
SIMULAR Y PROBAR FUNCIONAMIENTO
17. 5.- MEDIANTE DOS BOMBAS (M1 Y M2) SE CONTROLA EL NIVEL DE
UN DEPÓSITO. EL DEPÓSITO TIENE DOS BOYAS (B1 Y B2). CUANDO EL
NIVEL ESTÁ POR DEBAJO DE LA BOYA EL CONTACTO CORRESPONDIENTE
ESTÁ ABIERTO. LAS BOMBAS SACAN AGUA DE DOS POZOS. SI NO HAY
AGUA EN EL POZO LA BOMBA NO FUNCIONA. PARA CONTROLAR ESTO,
CADA POZO LLEVA UN SENSOR (N1,N2).
EL SISTEMA FUNCIONA DE LA SIGUIENTE FORMA:
• SI EL NIVEL DEL DEPÓSITO SUPERA LA BOYA B1, LAS BOMBAS ESTÁN
PARADAS.
• SI EL NIVEL DEL DEPÓSITO ESTÁ ENTRE LA BOYA B1 Y LA B2, FUNCIONA
LA BOMBA M1, SI HAY AGUA SUFICIENTE EN EL POZO 1. SI NO HAY AGUA
EN EL POZO 1 PERO LA HAY EN EL 2, FUNCIONA LA BOMBA M2.
• SI EL NIVEL DEL DEPÓSITO ESTÁ POR DEBAJO DE LA BOYA B2, SE
ACTIVA LA BOMBA M2, ADEMÁS DE LA M1.
REALIZAR TABLA DE VERDAD
DETERMINAR LAS FUNCIONES LÓGICAS DE M1 Y M2.
DIBUJAR EL CIRCUITO EN PUERTAS LÓGICAS PARA SU CONTROL.
DIBUJAR EL CIRCUITO ELÉCTRICO DE CONTROL.
DIBUJAR EL CIRCUITO DE FUERZA
REPRESENTAR EL SISTEMA CON COMPUERTAS SEGÚN NORMA
ANSI
18. SIMULAR EL SISTEMA
CONCLUSIONES
6.- UN DEPÓSITO ES ALIMENTADO CON CUATRO BOMBAS DE 5, 10,
15 Y 20 L/S. A LA SALIDA DEL DEPÓSITO HAY 4 VÁLVULAS DE 5, 10, 20 Y 20
L/S. PUEDE HABER CUALQUIER COMBINACIÓN DE BOMBAS PARADAS Y
ARRANCADAS. DISEÑAR LA LÓGICA DE CONTROL DE LAS VÁLVULAS,
PARA QUE SIEMPRE SE CUMPLA:
EL CAUDAL DE SALIDA DEL DEPÓSITO DEBE SER MAYOR QUE EL DE
ENTRADA.
SE DEBE ABRIR EL MENOR NÚMERO DE VÁLVULAS PARA QUE SE
CUMPLA EL PUNTO 1. EN CASO, DE VARIAS POSIBILIDADES, SE
TOMARÁ SI ES POSIBLE, AQUELLA QUE TENGA MENOR CAUDAL DE
SALIDA. SI NO ES POSIBLE, SE TOMARÁ UNA DE ELLAS AL AZAR.
OBTENER LAS ECUACIONES LÓGICAS DEL CONTROL DE LAS
VÁLVULAS. IMPLANTAR MEDIANTE PUERTAS ANSI.
IMPLANTAR MEDIANTE DIAGRAMA DE CONTACTOS.
SIMULAR.
7.-EL DIBUJO DE LA FIGURA REPRESENTA UN DEPÓSITO DE
ENFRIAMIENTO DE UN LÍQUIDO QUE DESPRENDE GASES NO NOCIVOS. EL
LÍQUIDO ENTRA POR LA TUBERÍA DE ENTRADA Y SALE POR LA DE SALIDA.
EN CONDICIONES NORMALES EL ENFRIAMIENTO SE REALIZA CON
LA VÁLVULA DE ESCAPE (VESCAPE) CERRADA. LA PRESIÓN DEL
DEPÓSITO ES VIGILADA POR UN PRESOSTATO QUE DA UNA SALIDA
BINARIA COMPRENDIDA ENTRE 0 Y 10 (EL PRESOSTATO NO UTILIZA LOS
VALORES COMPRENDIDOS ENTRE 11 Y 15). SE DISPONE ADEMÁS DE TRES
PILOTOS PARA CLASIFICAR LA PRESIÓN INDICADA POR EL PRESOSTATO:
19. VAlta SE ENCIENDE SI LA PRESIÓN INDICADA POR EL
PRESOSTATO SUPERA EL VALOR 8.
VMedia SE ENCIENDE SI LA PRESIÓN ESTÁ ENTRE 5 Y 8,
AMBOS INCLUSIVE.
VBaja SE ENCIENDE SI LA PRESIÓN ESTÁ POR DEBAJO DE 5.
LA VÁLVULA DE ESCAPE VEscape SE ABRE SI ESTÁ
ENCENDIDO VAlta o VBaja.
A. RELLENAR LA SIGUIENTE TABLA CON LA TABLA DE LA VERDAD DEL
CONTROL DE LOS PILOTOS Y LA VÁLVULA.
B. OBTENER LAS ECUACIONES LÓGICAS DEL CONTROL DE LOS TRES
PILOTOS Y DE LA VÁLVULA DE ESCAPE
C. IMPLANTAR MEDIANTE PUERTAS LÓGICAS EL CONTROL DEL PILOTO
VALTA.
D. IMPLANTAR MEDIANTE DIAGRAMA DE CONTACTOS EL CONTROL
DEL PILOTO VBAJA.
E. IMPLANTAR MEDIANTE LISTA DE INSTRUCCIONES EL CONTROL DE
LA VÁLVULA VESCAPE.
HHMT