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Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia
                                                                    e




                 Projeto Conversor Forward com duas Chaves
                       Projeto do Circuito de Potˆncia
                                                 e

                            Gustavo Lambert e Ricardo Lima dos Santos
                      Universidade do Estado de Santa Catarina, CCT-Joinville
                                Departamento de Engenharia El´trica
                                                               e
                                  Projeto de Conversores Est´ticos
                                                            a



                                                             May 10, 2012
Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia
                                                                    e




Sum´rio
   a


                Defini¸˜o das Especifica¸˜es do Projeto
                      ca                co
                Projeto do Circuito de Potˆncia
                                           e
                         Diagrama do Conversor
                         Projeto do Retificador de Entrada
                         Dimensionamento dos Elementos Semicondutores
                Projeto do Transformador de Alta Frequˆncia
                                                      e
                Filtro de Sa´
                            ıda
                         Projeto do Indutor
                         Projeto do Capacitor
                Simula¸˜o do Circuito de Potˆncia
                      ca                    e
Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia
                                                                    e




Defini¸˜o das Especifica¸˜es do Projeto
     ca               co
        O projeto do conversor deve atender as seguintes especifica¸˜es:
                                                                  co


                                              Entrada               90 a 250 VAC
                                               Sa´ıda              27 VCC e 6,5 A
                                             Potˆncia
                                                 e                     175,5 W
                                             Eficiˆncia
                                                 e                Maior do que 85 %
                                              Table: Especifica¸oes de Projeto
                                                              c˜


        Quanto as condi¸˜es de opera¸˜o:
                       co           ca
                Temperatura ambiente de 60 o C .
                Frequˆncia de chaveamento 80 kHz.
                     e
                Ondula¸˜o da tens˜o de sa´ menor do que 5 % .
                      ca         a       ıda
                Ondula¸˜o da corrente de sa´ menor ou igual a 10 %.
                      ca                   ıda
Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia
                                                                    e




Projeto do Circuito de Potˆncia
                          e
Diagrama do Conversor




                                Figure: Diagrama dos Componentes do Conversor
Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia
                                                                    e




Projeto do Circuito de Potˆncia
                          e
Projeto do Retificador de Entrada




                         Figure: Retificador Ponte Completa com Filtro Capacitivo
Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia
                                                                    e




Projeto do Circuito de Potˆncia
                          e
Projeto do Retificador de Entrada - Filtro Capacitivo




   Esfor¸os de Tens˜o no capacitor:
        c          a                                                  Esfor¸os de carga (tempo de carga):
                                                                           c
            Limitantes: 90-250V com                                         O tempo de carga de ambos ´  e
            varia¸˜o de 5%.
                 ca                                                         igual, pois ´ dependente apenas do
                                                                                        e
                Vcpk90 = 127, 270V                                          ∆ de tens˜o desejado.
                                                                                       a
                                                                                          acos(∆Vinmax )
               Vcpk250 = 353, 553V                                               tc90 =
                                                                                            2xπxfrede
               Vcmin90 = 114, 551V                                                     tc90 = tc250
              Vcmin250 = 318, 198V                                              tcc90 = 1, 196x10−3 s
Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia
                                                                    e




Projeto do Circuito de Potˆncia
                          e
Projeto do Retificador de Entrada - Filtro Capacitivo



Dimensionamento do capacitor:                                               Corrente eficaz final no capacitor:
                                                                                     2      2
                                                                            Icef = Ic1ef + I2ef
        Correntes no capacitor:
             Cin x∆Vc
       Ip =           = Icp = 33, 039A                                                  Icef = 11, 757A
                 tc
Logo a corrente eficaz que circula pelo
capacitor no processo de carga do                                               Limites de tens˜o do capacitor:
                                                                                               a
mesmo ´:e
                                                                               Vcmax = Vcpk250 x1, 1 = 388, 909V
Ic1ef = Icp 2xtc xfrede − (2xtc xfrede )2
Ic1ef = 11, 585A                                                            Logo define-se o capacitor para uma
A corrente que circular´ devido a carga:
                        a                                                   tens˜o de 400V.
                                                                                a

                         Pin
        I2ef =                2
                                  = 2, 003A
                    Vcmin90 xDmax
Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia
                                                                    e




Projeto do Circuito de Potˆncia
                          e
Projeto do Retificador de Entrada - Ponte Retificadora de Onda Completa




        Os esfor¸os na ponte retificadora de onda completa s˜o:
                c                                          a

        Esfor¸os de tens˜o nos diodos:
             c          a                                                   Esfor¸os de corrente nos diodos:
                                                                                 c
Tens˜o M´xima reversa:
    a   a                                                                               Pin
                                                                            IDmed =            = 0, 901 A
                                                                                     2xVcmin90
     Vcmax = Vcpk250 x1, 1 = 388, 909V
                                                                            IDef = Ip   tc xfrede = 8, 852 A
                       Vimax = 400V                                                     IDpk = A
Logo o diodo deve suportar uma tens˜o
                                   a
de 400V.
Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia
                                                                    e




Projeto do Circuito de Potˆncia
                          e
Dimensionamento dos Elementos Semicondutores




                                Figure: Conversor CC-CC Forward a Duas Chaves
Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia
                                                                    e




Projeto do Circuito de Potˆncia
                          e
Dimensionamento dos Elementos Semicondutores

        Prim´rio:
            a
            Chaves
                                                                    Ns
                                          Iswef = Iout x               xDmax = 3, 156A
                                                                    Np
                                                 Iswpk = Iprimariopk = 4, 111A
             Diodos
        Esses s˜o os diodos que se encontram em antiparalelo com as chaves,
               a
        denominados por D1 e D2.
                                       ID2 = Im
                                                      ID1 = ID2 = 0, 536A
                                                              VD2 = Vimax
                                                 VD1 = VD2 = 400V
                                                           2
                                                               2A2
                                     ID1ef      = Dmax ∗ |Im −     | = 0, 413A
                                                                3
Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia
                                                                    e




Projeto do Circuito de Potˆncia
                          e
Dimensionamento dos Elementos Semicondutores


        Secund´rio:
              a
                Diodos
        No secund´rio aparecem dois diodos. O primeiro (D3) est´ em s´rie com
                  a                                            a     e
        o enrolamento do secund´rio e o segundo (D4) est´ em anti-paralelo com
                               a                        a
        D3 e o enrolamento secund´rio conforme a figura 1.
                                  a

        Diodo 3:                                                            Diodo 4:
                          Ns
            VD3 = Vimax x    = 209, 524V                                         VD4 = VD3 = 209, 524V
                          Np

            ID3ef = Iout x         Dmax = 4, 36A                            ID4ef = Iout x   1 − Dmax = 4, 921A
                                   ∆I
               ID3pk      = Iout x    = 6, 825A                                  ID4pk = ID3pk = 6, 825A
                                   2
Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia
                                                                    e




Projeto do Circuito de Potˆncia
                          e
Dimensionamento dos Elementos Semicondutores




        Lista dos Semicondutores definidos:

                Chaves:                                                          Diodo D3
        Chaves do tipo MOSFET de canal                                      Diodo ultra-r´pido de s´
                                                                                         a         ılicio.
        N.                                                                  Partname:MUR 840
        Partname:IRF 825
                Diodos D1 e D2                                                   Diodos D4

        Diodos ultra-r´pidos de s´
                      a          ılicio.                                    Diodo ultra-r´pido de s´
                                                                                         a         ılicio.
        Partname:MUR 240                                                    Partname:MUR 840
Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia
                                                                    e




Projeto do Transformador
Especifica¸˜es do Transformador
         co




        Al´m das especifica¸˜es j´ informadas, para o projeto do transformador
           e              co a
        do Forward s˜o necess´rias mais algumas informa¸˜es. Nesta sec¸˜o elas
                    a        a                          co              ca
        s˜o definidas:
         a
                Especifica¸˜es:
                         co
                                                        Jimax = 350A/cm2
                                                               Kw = 0.65
                                                                 Kp = 0.6
                                                              Vfdiodos = 1V
                                                               ηtrafo = 0.9
Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia
                                                                    e




Projeto do Transformador
Caracter´
        ısticas El´tricas
                  e




                Corrente Eficaz no Prim´rio
                                      a
        ´
        E necess´rio considerar que o prim´rio tamb´m conduzir´ a corrente de
                a                         a        e          a
        magnetiza¸˜o, por isso:
                  ca

                                                                       Ns
                                       IPef = 1.15xIout                   xDmax = 3.629A
                                                                       Np

        Corrente 1a etapa + magnetizante (15% da corrente do prim´rio).
                                                                 a
Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia
                                                                    e




Projeto do Transformador
Caracter´
        ısticas El´tricas - Correntes no prim´rio
                  e                          a




        5
                                                   Ns                                              ∆I Ns
            IPdesmag = 0.15xIout                      xDmax                  Iprimario = (Iout +     )x
                                                   Np                                              2    Np
                       IPdesmag = 0.473A                                    Im = 0, 15xIprimario = 0, 536A
        Iprimario =            2      2
                              IPef + IPdesmag = 3, 66A Iprimariop k = Iprimario + Im = 4, 111A

               Observa¸˜o: Como a magnetiza¸˜o e a desmagnetiza¸˜o para
                        ca                    ca                   ca
        esse conversor s˜o feitas no mesmo enrolamento, a corrente
                        a
        magnetizante ´ igual a desmagnetizante.
                      e
Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia
                                                                    e




Projeto do Transformador
Caracter´
        ısticas El´tricas
                  e




                Corrente Eficaz no Secund´rio
                                        a                                    Sec¸˜o m´
                                                                                ca   ınima de cobre
                  Isecundarioef = Iout             Dmax                              Sp = 10cm2
                       Isecundarioef = 4.36A
                                                                                    Iprimarioef
                                                                             Sp =               = 0.01cm2
                                                                                      Jmax

                                                                                   Isecundarioef
                                                                            Ss =                 = 0.012cm2
                                                                                       Jmax
Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia
                                                                    e




Projeto do Transformador
Caracter´
        ısticas El´tricas
                  e




                Penetra¸˜o da corrente (Efeito Peculiar)
                       ca

                                                15
                                         δmax = √ = 0, 053 cm , diametro
                                                 fs
        Sabendo que resultar´ em um leve aumento da Densidade de Corrente
                            a
        (J.max), define-se o condutor AWG 25.

                                                                              φisolamento = 0, 057cm
                        φcobre = 0, 051cm
                    Scobre = 0, 002047cm2                                   Sisolamento = 0, 002586cm2
Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia
                                                                    e




Projeto do Transformador
Caracter´
        ısticas El´tricas
                  e




                Condutores em paralelo

                                                                       Sp
                                                    Npparal =                    = 5.108
                                                                    Scobre
                                                                         Sp
                                                        Npparal =              =6
                                                                        Scobre
                                                                     Ss
                                                    Nsparal =              = 6.086
                                                                    Scobre
                                                                            Ss
                                                        Nsparal =                 =7
                                                                       Scobre
Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia
                                                                    e




Projeto do Transformador
Caracter´
        ısticas El´tricas
                  e




                Possibilidade de Execu¸˜o
                                      ca


                                          Sisolamento xNp xNpparal + Sisolamento xNs xNsparal
             Possibilidade =                                                                  = 0.593
                                                                  Aw
        Como,
                                                       Possibilidade < 0.65
        Considera-se esse um fator adequado para a constru¸˜o do transformador.
                                                          ca
Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia
                                                                    e




Projeto do Transformador
Caracter´
        ısticas Magn´ticas
                    e


        Para o projeto do magn´tico utilizou-se as informa¸˜es apresentadas
                                e                             co
        sobre os n´cleos de ferrites comerciais que utilizam material do tipo “P”.
                  u
        Esses materiais est˜o dispon´
                           a          ıveis no site do fabricante Magnetics.
Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia
                                                                    e




Projeto do Transformador
Caracter´
        ısticas Magn´ticas
                    e


   Especifica¸oes:
            c˜                                                              Pela tabela de n´cleos:
                                                                                            u
                                  A
            Jmax = 350           cm2
            kw = 0.65 e kp = 0.6
            Vf = 1 V
            ηtrafo = 0.9
            ∆Bmax = 0.15 T
   Obtˆm-se o parˆmetro AeAw:
      e          a

                  AeAw = 2, 143 cm4
                                                                            Escolhe-se o n´cleo “Metric E40”,
                                                                                           u
                                                                            isso resulta em:

                                                                                     AeAw = 2, 25 cm4
Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia
                                                                    e




Projeto do Transformador
Perdas no cobre no transformador




        Efeito Joule:
                                                  ρcobre = 2.246x10−6 cm.Ω
                                                           ρcobre xNp xIt
                                              Rccp =                       = 0.059Ω
                                                           Scobre xNpparal
                                                           ρcobre xNs xIt
                                              Rccs =                       = 0.026Ω
                                                           Scobre xNsparal
                                           2                    2
                           PJoule = Rccp xIprimario ef + Rccs xIsecundario ef = 1.292W
Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia
                                                                    e




Projeto do Transformador
Perdas no elemento magn´tico
                       e



                Perdas no magn´tico, considerando curva de perdas do material tipo
                              e
                P:
                                                 mW
                                       Pvd = 30 3
                                                  cm
                               Pmag = Pvd xVferrite = 0.587W
                                             PT = Pmag + PJoule = 1.879W
        Eleva¸˜o da Temperatura:
             ca
                                                                         23
                                                          RT =
                                                                     0.94080.37
                                             ∆TTrafo = RT xPT = 44.198o C
                                      TTrafo = ∆TTrafo + 60o C = 104.198o C
Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia
                                                                    e




Projeto do Transformador
Resumo




                                                      Caracter´
                                                              ısticas finais:

   N´cleo:
    u                                                                       Enrolamento Secund´rio:
                                                                                              a
            Magnetics                                                           no espiras prim´rio: 22
                                                                                               a
            Metric E40                                                          Condutor AWG 25
            Composto por EE e carretel                                          7 condutores em paralelo de
   Enrolamento Prim´rio:
                   a                                                            cobre esmaltado
            no espiras prim´rio: 42
                           a
            Condutor AWG 25
            6 condutores em paralelo de
            cobre esmaltado
Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia
                                                                    e




Projeto do Circuito de Potˆncia
                          e
Projeto do Filtro de Sa´
                       ıda




                Indutor

                                                                               kL = 0, 7
                ILpk = Iout + ∆IL = 7, 15A                                                 A
                                                                            JmaxL = 350
               ILmin = Iout − ∆IL = 5, 85A                                                cm2
                              IL = 6, 5A                                    BmaxL = 0, 15T


                                               Vout x(1 − Dmax
                                  Lind =                       = 285, 577X 10−6 H
                                                    fs x∆IL
Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia
                                                                    e




Projeto do Filtro de Sa´
                       ıda
Projeto do Indutor

        Utilizando-se de metodologia semelhante ao transformador, temos:
                                        Lind xIL2
                         AexAwLcm4 =            pk
                                                    = 2, 781cm4
                                       BmaxL xJmaxL




                                                  Figure: Cat´logo Magnetics
                                                             a
Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia
                                                                    e




Projeto do Filtro de Sa´
                       ıda
Projeto do Indutor

        Pelo cat´logo da Magnetics encontramos o n´cleo DIN 55/21
                a                                 u




                                               VferriteL = 2, 44cm3 = 0, 088L
                                                             ltL = 12, 4cm
                                            AexAw = AeLxAwL = 13, 26cm4
Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia
                                                                    e




Projeto do Filtro de Sa´
                       ıda
Projeto do Indutor




                                                                                                2
                                                                                               NL xµ0 xAel
                                                                                Entreferro =
                           Lind xILpk                                                              Lind
               NL =                   = 38, 562
                          BmaxL xAeL
                                                                                Entreferro = 2, 31x10−3 m
                   NL = 39 espiras
                                                                                                        NL xNparalL
                     ILpk                                                   Possibilidade = ScobreL x
          ScobreL =        = 2, 043x10−6 m2                                                                AwL
                    JmaxL
                 NparalL = 3 , AWG 15                                             Possibilidade = 0, 635
Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia
                                                                    e




Projeto do Filtro de Sa´
                       ıda
Projeto do Indutor




                Perdas no Indutor
        Perdas no Cobre:
                                                          ρcobre xNL xltL
                                            RccL =                         = 0, 018Ω
                                                          ScobreL xNparalL
                                                                 2
                                                PJouleL = RccL xIout = 0, 74W
        Perdas no N´cleo:
                   u

                                           Pnucleo = Pvd ∗ vferriteL = 2, 64 W

                                         Ptotal = Pnucleo + Pcobre = 3, 389 W
Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia
                                                                    e




Projeto do Indutor
Resumo




                                                      Caracter´
                                                              ısticas finais:

   N´cleo:
    u
            Magnetics
            DIN 55/21
            Composto por EE e carretel
   Enrolamento:
            no espiras: 39
            Condutor AWG 15
            3 condutores em paralelo de
            cobre esmaltado
Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia
                                                                    e




Projeto do Filtro de Sa´
                       ıda
Projeto do Capacitor



                Capacitor
        O projeto do capacitor inicial foi baseado na seguinte equa¸˜o:
                                                                   ca
                                                              ILpk xl
                                         Cout =                          = 33µF
                                                        2xπxfs x∆Vmax xV
        Itens adicionais:
             Baixa RSE.
                Temperatura 120 o C
                Tens˜o 50 V
                    a
        Observa¸˜o: Ainda n˜o buscou-se um capacitor real, pois o valor da
                ca         a
        capacitˆncia do mesmo poder´ sofrer altera¸˜es de acordo com o projeto
               a                   a              co
        do controlador.
Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia
                                                                    e




Simula¸˜o preliminar
      ca
Circuito de Potˆncia
               e



        Com o objetivo de verificar os resultados te´ricos foi realizada a
                                                   o
        simula¸˜o do circuito de potˆncia. A simula¸˜o foi realizada no software
              ca                    e              ca
        Cadence Pspice v16.3.




                                                  Figure: Circuito de potencia
Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia
                                                                    e




Simula¸˜o preliminar
      ca
Circuito de Controle




              Figure: Controlador Proporcional com ganho aproximadamente unit´rio
                                                                             a
Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia
                                                                    e




Simula¸˜o preliminar
      ca
Rela¸˜o de Potˆncias
    ca        e

        Comprovou-se atrav´s da simula¸˜o que em regime permanente o circuito
                           e           ca
        obteve-se uma eficiˆncia de 86,7 % .
                          e




                                        Figure: Potˆncia de Entrada e de Sa´
                                                   e                       ıda
Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia
                                                                    e




Simula¸˜o preliminar
      ca
Tens˜o e Corrente na Entrada
    a




                                          Figure: Tens˜o e Corrente na Entrada
                                                      a
Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia
                                                                    e




Simula¸˜o preliminar
      ca
Tens˜o e Corrente no capacitor da Entrada
    a




                               Figure: Tens˜o e Corrente no capacitor da Entrada
                                           a
Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia
                                                                    e




Simula¸˜o preliminar
      ca
Tens˜o e Corrente na Chave
    a




                                           Figure: Tens˜o e Corrente na Chave
                                                       a
Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia
                                                                    e




Simula¸˜o preliminar
      ca
Tens˜o e Corrente no diodo D1
    a




                                         Figure: Tens˜o e Corrente no diodo D1
                                                     a
Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia
                                                                    e




Simula¸˜o preliminar
      ca
Tens˜o e Corrente no prim´rio do transformador
    a                    a




                           Figure: Tens˜o e Corrente no prim´rio do transformador
                                       a                    a
Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia
                                                                    e




Simula¸˜o preliminar
      ca
Tens˜o e Corrente no secund´rio do transformador
    a                      a




                         Figure: Tens˜o e Corrente no secund´rio do transformador
                                     a                      a
Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia
                                                                    e




Simula¸˜o preliminar
      ca
Tens˜o e Corrente no diodo D3
    a




                                         Figure: Tens˜o e Corrente no diodo D3
                                                     a
Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia
                                                                    e




Simula¸˜o preliminar
      ca
Tens˜o e Corrente no diodo D4
    a




                                         Figure: Tens˜o e Corrente no diodo D4
                                                     a
Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia
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Simula¸˜o preliminar
      ca
Tens˜o e Corrente no Indutor
    a




                                          Figure: Tens˜o e Corrente no Indutor
                                                      a
Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia
                                                                    e




Simula¸˜o preliminar
      ca
Tens˜o e Corrente no capacitor de Sa´
    a                               ıda




                                 Figure: Tens˜o e Corrente no capacitor de Sa´
                                             a                               ıda
Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia
                                                                    e




                 Projeto Conversor Forward com duas Chaves
                       Projeto do Circuito de Potˆncia
                                                 e

                            Gustavo Lambert e Ricardo Lima dos Santos
                      Universidade do Estado de Santa Catarina, CCT-Joinville
                                Departamento de Engenharia El´trica
                                                               e
                                  Projeto de Conversores Est´ticos
                                                            a



                                                             May 10, 2012

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Projeto Conversor Forward com duas Chaves Circuito Potência

  • 1. Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia e Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia e Gustavo Lambert e Ricardo Lima dos Santos Universidade do Estado de Santa Catarina, CCT-Joinville Departamento de Engenharia El´trica e Projeto de Conversores Est´ticos a May 10, 2012
  • 2. Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia e Sum´rio a Defini¸˜o das Especifica¸˜es do Projeto ca co Projeto do Circuito de Potˆncia e Diagrama do Conversor Projeto do Retificador de Entrada Dimensionamento dos Elementos Semicondutores Projeto do Transformador de Alta Frequˆncia e Filtro de Sa´ ıda Projeto do Indutor Projeto do Capacitor Simula¸˜o do Circuito de Potˆncia ca e
  • 3. Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia e Defini¸˜o das Especifica¸˜es do Projeto ca co O projeto do conversor deve atender as seguintes especifica¸˜es: co Entrada 90 a 250 VAC Sa´ıda 27 VCC e 6,5 A Potˆncia e 175,5 W Eficiˆncia e Maior do que 85 % Table: Especifica¸oes de Projeto c˜ Quanto as condi¸˜es de opera¸˜o: co ca Temperatura ambiente de 60 o C . Frequˆncia de chaveamento 80 kHz. e Ondula¸˜o da tens˜o de sa´ menor do que 5 % . ca a ıda Ondula¸˜o da corrente de sa´ menor ou igual a 10 %. ca ıda
  • 4. Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia e Projeto do Circuito de Potˆncia e Diagrama do Conversor Figure: Diagrama dos Componentes do Conversor
  • 5. Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia e Projeto do Circuito de Potˆncia e Projeto do Retificador de Entrada Figure: Retificador Ponte Completa com Filtro Capacitivo
  • 6. Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia e Projeto do Circuito de Potˆncia e Projeto do Retificador de Entrada - Filtro Capacitivo Esfor¸os de Tens˜o no capacitor: c a Esfor¸os de carga (tempo de carga): c Limitantes: 90-250V com O tempo de carga de ambos ´ e varia¸˜o de 5%. ca igual, pois ´ dependente apenas do e Vcpk90 = 127, 270V ∆ de tens˜o desejado. a acos(∆Vinmax ) Vcpk250 = 353, 553V tc90 = 2xπxfrede Vcmin90 = 114, 551V tc90 = tc250 Vcmin250 = 318, 198V tcc90 = 1, 196x10−3 s
  • 7. Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia e Projeto do Circuito de Potˆncia e Projeto do Retificador de Entrada - Filtro Capacitivo Dimensionamento do capacitor: Corrente eficaz final no capacitor: 2 2 Icef = Ic1ef + I2ef Correntes no capacitor: Cin x∆Vc Ip = = Icp = 33, 039A Icef = 11, 757A tc Logo a corrente eficaz que circula pelo capacitor no processo de carga do Limites de tens˜o do capacitor: a mesmo ´:e Vcmax = Vcpk250 x1, 1 = 388, 909V Ic1ef = Icp 2xtc xfrede − (2xtc xfrede )2 Ic1ef = 11, 585A Logo define-se o capacitor para uma A corrente que circular´ devido a carga: a tens˜o de 400V. a Pin I2ef = 2 = 2, 003A Vcmin90 xDmax
  • 8. Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia e Projeto do Circuito de Potˆncia e Projeto do Retificador de Entrada - Ponte Retificadora de Onda Completa Os esfor¸os na ponte retificadora de onda completa s˜o: c a Esfor¸os de tens˜o nos diodos: c a Esfor¸os de corrente nos diodos: c Tens˜o M´xima reversa: a a Pin IDmed = = 0, 901 A 2xVcmin90 Vcmax = Vcpk250 x1, 1 = 388, 909V IDef = Ip tc xfrede = 8, 852 A Vimax = 400V IDpk = A Logo o diodo deve suportar uma tens˜o a de 400V.
  • 9. Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia e Projeto do Circuito de Potˆncia e Dimensionamento dos Elementos Semicondutores Figure: Conversor CC-CC Forward a Duas Chaves
  • 10. Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia e Projeto do Circuito de Potˆncia e Dimensionamento dos Elementos Semicondutores Prim´rio: a Chaves Ns Iswef = Iout x xDmax = 3, 156A Np Iswpk = Iprimariopk = 4, 111A Diodos Esses s˜o os diodos que se encontram em antiparalelo com as chaves, a denominados por D1 e D2. ID2 = Im ID1 = ID2 = 0, 536A VD2 = Vimax VD1 = VD2 = 400V 2 2A2 ID1ef = Dmax ∗ |Im − | = 0, 413A 3
  • 11. Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia e Projeto do Circuito de Potˆncia e Dimensionamento dos Elementos Semicondutores Secund´rio: a Diodos No secund´rio aparecem dois diodos. O primeiro (D3) est´ em s´rie com a a e o enrolamento do secund´rio e o segundo (D4) est´ em anti-paralelo com a a D3 e o enrolamento secund´rio conforme a figura 1. a Diodo 3: Diodo 4: Ns VD3 = Vimax x = 209, 524V VD4 = VD3 = 209, 524V Np ID3ef = Iout x Dmax = 4, 36A ID4ef = Iout x 1 − Dmax = 4, 921A ∆I ID3pk = Iout x = 6, 825A ID4pk = ID3pk = 6, 825A 2
  • 12. Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia e Projeto do Circuito de Potˆncia e Dimensionamento dos Elementos Semicondutores Lista dos Semicondutores definidos: Chaves: Diodo D3 Chaves do tipo MOSFET de canal Diodo ultra-r´pido de s´ a ılicio. N. Partname:MUR 840 Partname:IRF 825 Diodos D1 e D2 Diodos D4 Diodos ultra-r´pidos de s´ a ılicio. Diodo ultra-r´pido de s´ a ılicio. Partname:MUR 240 Partname:MUR 840
  • 13. Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia e Projeto do Transformador Especifica¸˜es do Transformador co Al´m das especifica¸˜es j´ informadas, para o projeto do transformador e co a do Forward s˜o necess´rias mais algumas informa¸˜es. Nesta sec¸˜o elas a a co ca s˜o definidas: a Especifica¸˜es: co Jimax = 350A/cm2 Kw = 0.65 Kp = 0.6 Vfdiodos = 1V ηtrafo = 0.9
  • 14. Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia e Projeto do Transformador Caracter´ ısticas El´tricas e Corrente Eficaz no Prim´rio a ´ E necess´rio considerar que o prim´rio tamb´m conduzir´ a corrente de a a e a magnetiza¸˜o, por isso: ca Ns IPef = 1.15xIout xDmax = 3.629A Np Corrente 1a etapa + magnetizante (15% da corrente do prim´rio). a
  • 15. Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia e Projeto do Transformador Caracter´ ısticas El´tricas - Correntes no prim´rio e a 5 Ns ∆I Ns IPdesmag = 0.15xIout xDmax Iprimario = (Iout + )x Np 2 Np IPdesmag = 0.473A Im = 0, 15xIprimario = 0, 536A Iprimario = 2 2 IPef + IPdesmag = 3, 66A Iprimariop k = Iprimario + Im = 4, 111A Observa¸˜o: Como a magnetiza¸˜o e a desmagnetiza¸˜o para ca ca ca esse conversor s˜o feitas no mesmo enrolamento, a corrente a magnetizante ´ igual a desmagnetizante. e
  • 16. Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia e Projeto do Transformador Caracter´ ısticas El´tricas e Corrente Eficaz no Secund´rio a Sec¸˜o m´ ca ınima de cobre Isecundarioef = Iout Dmax Sp = 10cm2 Isecundarioef = 4.36A Iprimarioef Sp = = 0.01cm2 Jmax Isecundarioef Ss = = 0.012cm2 Jmax
  • 17. Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia e Projeto do Transformador Caracter´ ısticas El´tricas e Penetra¸˜o da corrente (Efeito Peculiar) ca 15 δmax = √ = 0, 053 cm , diametro fs Sabendo que resultar´ em um leve aumento da Densidade de Corrente a (J.max), define-se o condutor AWG 25. φisolamento = 0, 057cm φcobre = 0, 051cm Scobre = 0, 002047cm2 Sisolamento = 0, 002586cm2
  • 18. Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia e Projeto do Transformador Caracter´ ısticas El´tricas e Condutores em paralelo Sp Npparal = = 5.108 Scobre Sp Npparal = =6 Scobre Ss Nsparal = = 6.086 Scobre Ss Nsparal = =7 Scobre
  • 19. Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia e Projeto do Transformador Caracter´ ısticas El´tricas e Possibilidade de Execu¸˜o ca Sisolamento xNp xNpparal + Sisolamento xNs xNsparal Possibilidade = = 0.593 Aw Como, Possibilidade < 0.65 Considera-se esse um fator adequado para a constru¸˜o do transformador. ca
  • 20. Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia e Projeto do Transformador Caracter´ ısticas Magn´ticas e Para o projeto do magn´tico utilizou-se as informa¸˜es apresentadas e co sobre os n´cleos de ferrites comerciais que utilizam material do tipo “P”. u Esses materiais est˜o dispon´ a ıveis no site do fabricante Magnetics.
  • 21. Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia e Projeto do Transformador Caracter´ ısticas Magn´ticas e Especifica¸oes: c˜ Pela tabela de n´cleos: u A Jmax = 350 cm2 kw = 0.65 e kp = 0.6 Vf = 1 V ηtrafo = 0.9 ∆Bmax = 0.15 T Obtˆm-se o parˆmetro AeAw: e a AeAw = 2, 143 cm4 Escolhe-se o n´cleo “Metric E40”, u isso resulta em: AeAw = 2, 25 cm4
  • 22. Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia e Projeto do Transformador Perdas no cobre no transformador Efeito Joule: ρcobre = 2.246x10−6 cm.Ω ρcobre xNp xIt Rccp = = 0.059Ω Scobre xNpparal ρcobre xNs xIt Rccs = = 0.026Ω Scobre xNsparal 2 2 PJoule = Rccp xIprimario ef + Rccs xIsecundario ef = 1.292W
  • 23. Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia e Projeto do Transformador Perdas no elemento magn´tico e Perdas no magn´tico, considerando curva de perdas do material tipo e P: mW Pvd = 30 3 cm Pmag = Pvd xVferrite = 0.587W PT = Pmag + PJoule = 1.879W Eleva¸˜o da Temperatura: ca 23 RT = 0.94080.37 ∆TTrafo = RT xPT = 44.198o C TTrafo = ∆TTrafo + 60o C = 104.198o C
  • 24. Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia e Projeto do Transformador Resumo Caracter´ ısticas finais: N´cleo: u Enrolamento Secund´rio: a Magnetics no espiras prim´rio: 22 a Metric E40 Condutor AWG 25 Composto por EE e carretel 7 condutores em paralelo de Enrolamento Prim´rio: a cobre esmaltado no espiras prim´rio: 42 a Condutor AWG 25 6 condutores em paralelo de cobre esmaltado
  • 25. Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia e Projeto do Circuito de Potˆncia e Projeto do Filtro de Sa´ ıda Indutor kL = 0, 7 ILpk = Iout + ∆IL = 7, 15A A JmaxL = 350 ILmin = Iout − ∆IL = 5, 85A cm2 IL = 6, 5A BmaxL = 0, 15T Vout x(1 − Dmax Lind = = 285, 577X 10−6 H fs x∆IL
  • 26. Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia e Projeto do Filtro de Sa´ ıda Projeto do Indutor Utilizando-se de metodologia semelhante ao transformador, temos: Lind xIL2 AexAwLcm4 = pk = 2, 781cm4 BmaxL xJmaxL Figure: Cat´logo Magnetics a
  • 27. Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia e Projeto do Filtro de Sa´ ıda Projeto do Indutor Pelo cat´logo da Magnetics encontramos o n´cleo DIN 55/21 a u VferriteL = 2, 44cm3 = 0, 088L ltL = 12, 4cm AexAw = AeLxAwL = 13, 26cm4
  • 28. Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia e Projeto do Filtro de Sa´ ıda Projeto do Indutor 2 NL xµ0 xAel Entreferro = Lind xILpk Lind NL = = 38, 562 BmaxL xAeL Entreferro = 2, 31x10−3 m NL = 39 espiras NL xNparalL ILpk Possibilidade = ScobreL x ScobreL = = 2, 043x10−6 m2 AwL JmaxL NparalL = 3 , AWG 15 Possibilidade = 0, 635
  • 29. Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia e Projeto do Filtro de Sa´ ıda Projeto do Indutor Perdas no Indutor Perdas no Cobre: ρcobre xNL xltL RccL = = 0, 018Ω ScobreL xNparalL 2 PJouleL = RccL xIout = 0, 74W Perdas no N´cleo: u Pnucleo = Pvd ∗ vferriteL = 2, 64 W Ptotal = Pnucleo + Pcobre = 3, 389 W
  • 30. Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia e Projeto do Indutor Resumo Caracter´ ısticas finais: N´cleo: u Magnetics DIN 55/21 Composto por EE e carretel Enrolamento: no espiras: 39 Condutor AWG 15 3 condutores em paralelo de cobre esmaltado
  • 31. Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia e Projeto do Filtro de Sa´ ıda Projeto do Capacitor Capacitor O projeto do capacitor inicial foi baseado na seguinte equa¸˜o: ca ILpk xl Cout = = 33µF 2xπxfs x∆Vmax xV Itens adicionais: Baixa RSE. Temperatura 120 o C Tens˜o 50 V a Observa¸˜o: Ainda n˜o buscou-se um capacitor real, pois o valor da ca a capacitˆncia do mesmo poder´ sofrer altera¸˜es de acordo com o projeto a a co do controlador.
  • 32. Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia e Simula¸˜o preliminar ca Circuito de Potˆncia e Com o objetivo de verificar os resultados te´ricos foi realizada a o simula¸˜o do circuito de potˆncia. A simula¸˜o foi realizada no software ca e ca Cadence Pspice v16.3. Figure: Circuito de potencia
  • 33. Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia e Simula¸˜o preliminar ca Circuito de Controle Figure: Controlador Proporcional com ganho aproximadamente unit´rio a
  • 34. Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia e Simula¸˜o preliminar ca Rela¸˜o de Potˆncias ca e Comprovou-se atrav´s da simula¸˜o que em regime permanente o circuito e ca obteve-se uma eficiˆncia de 86,7 % . e Figure: Potˆncia de Entrada e de Sa´ e ıda
  • 35. Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia e Simula¸˜o preliminar ca Tens˜o e Corrente na Entrada a Figure: Tens˜o e Corrente na Entrada a
  • 36. Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia e Simula¸˜o preliminar ca Tens˜o e Corrente no capacitor da Entrada a Figure: Tens˜o e Corrente no capacitor da Entrada a
  • 37. Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia e Simula¸˜o preliminar ca Tens˜o e Corrente na Chave a Figure: Tens˜o e Corrente na Chave a
  • 38. Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia e Simula¸˜o preliminar ca Tens˜o e Corrente no diodo D1 a Figure: Tens˜o e Corrente no diodo D1 a
  • 39. Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia e Simula¸˜o preliminar ca Tens˜o e Corrente no prim´rio do transformador a a Figure: Tens˜o e Corrente no prim´rio do transformador a a
  • 40. Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia e Simula¸˜o preliminar ca Tens˜o e Corrente no secund´rio do transformador a a Figure: Tens˜o e Corrente no secund´rio do transformador a a
  • 41. Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia e Simula¸˜o preliminar ca Tens˜o e Corrente no diodo D3 a Figure: Tens˜o e Corrente no diodo D3 a
  • 42. Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia e Simula¸˜o preliminar ca Tens˜o e Corrente no diodo D4 a Figure: Tens˜o e Corrente no diodo D4 a
  • 43. Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia e Simula¸˜o preliminar ca Tens˜o e Corrente no Indutor a Figure: Tens˜o e Corrente no Indutor a
  • 44. Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia e Simula¸˜o preliminar ca Tens˜o e Corrente no capacitor de Sa´ a ıda Figure: Tens˜o e Corrente no capacitor de Sa´ a ıda
  • 45. Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia e Projeto Conversor Forward com duas Chaves Projeto do Circuito de Potˆncia e Gustavo Lambert e Ricardo Lima dos Santos Universidade do Estado de Santa Catarina, CCT-Joinville Departamento de Engenharia El´trica e Projeto de Conversores Est´ticos a May 10, 2012