Este diagrama muestra las fuerzas que actúan sobre un cuerpo de masa M cuando está en movimiento o en reposo. Se representan la fuerza normal N, el peso W, la fuerza de fricción FR y la tensión T. También se ilustra cómo el peso se descompone en componentes sen(α) y cos(α) según la dirección del movimiento definida por el ángulo α.