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Instituto de Investigaciones Eléctricas                     AIUME

    Los sensores en sistemas de diagnóstico de 
    Los sensores en sistemas de diagnóstico de
     equipos eléctricos y su papel en las Redes 
                    Inteligentes


                      Dr. José Tomás Ramírez Niño
                       Instituto de Investigaciones Eléctricas
                           Gerencia de Equipos Eléctricos
                   Av. Reforma 113, Cuernavaca, Morelos México
                              Teléfono (777) 362-38-11
                               e-mail: jtrn@iie.org.mx


                                                                 13/Junio/2011
                                                                             1
Contenido
   Sensores
       Sensores en el contexto de las Redes Inteligentes
       Características técnica
       Tipos de sensores
   Monitoreo
       Sensores, medición y monitoreo
       Beneficios del monitoreo
       Sistema eléctrico y el monitoreo de equipo
   Sistemas de monitoreo y disgnóstico del IIE
   Sistema de monitoreo de generadores
   Esfuerzo actual en Investigación y Desarrollo
Redes I t li
         R d Inteligentes
                      t
 Una Red Eléctrica Inteligente (REI) o Smart
Grid, como se conoce en el ámbito internacional,
se refiere a una visión estratégica tecnológica
para la modernización de los sistemas de
suministro de energía eléctrica, incluyendo el
     i i t d         í lé t i     i l     d l
monitoreo,
monitoreo, protección y optimización automática
de la operación de los elementos
interconectados.
interconectados Desde los centros de
generación, generación distribuida, líneas de
transmisión y sistemas de distribución, a los
usuarios industriales, sistemas de
almacenamiento de energía y consumidores
finales y sus sistemas de calefacción, vehículos
eléctricos, electrodomésticos y otros dispositivos
del hogar.
d lh
Sensores
   Un sensor es un dispositivo capaz de
    detectar magnitudes físicas, llamadas
    variables de instrumentación, y
                  instrumentación
    transformarlas en variables eléctricas. Las
    variables de instrumentación pueden ser
    por ejemplo: temperatura, intensidad
    lumínica, distancia aceleración
    lumínica distancia, aceleración,
    inclinación, desplazamiento, presión,
    fuerza, torsión, humedad pH etc
    fuerza torsión humedad, pH, etc.
Características técnicas de un sensor
               í        é       d
   Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede
                 medida:
    aplicarse el sensor.
   Precisión: es el error de medida máximo esperado.
   Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la
    variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos
    de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de
    referencia para definir el offset.
      f      i       d fi i l ff t
   Linealidad.
    Linealidad.
   Sensibilidad de un sensor: relación entre la variación de la magnitud de
    salida y la variación de la magnitud de entrada.
   Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede
    apreciarse a la salida.
   Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto
    varíe la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir
    las
    l variaciones de la magnitud de entrada.
                     d l           dd        d
   Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de
    entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser
    condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el
    envejecimiento (oxidación desgaste etc ) del sensor
                     (oxidación, desgaste, etc.)    sensor.
   Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.
Diversidad de sensores


Acelerómetro
                                    CCD




                Sensores ópticos
Diversidad de sensores




                                Sensores de corriente

GPS




        Sensores ultrasónicos              Sensores de presión
Diversidad de sensores



Sensores de presión

                             Sensores de temperatura




     Sensores de acusticos           Sensores mecánicos
Tipo de sensores:
• Activos o Pasivos
• Analógicos o Digitales
• Inteligente o No inteligente

Tipo de alimentación deseable:
 Solar

 Vibración

 Campos magnéticos y eléctricos

 Térmicos

 Radio frecuencia
Equipo primario de subestaciones
 q p p
Sensado,
      Sensado medición y monitoreo
   Los datos proporcionados por los sensores hay que
    transformarlos
    t ansfo ma los en información útil q e pe mita
                        info mación    que permita
    establecer el estado operativo de los equipos y sistemas
    eléctricos.
   A diferencia de las señales empleadas para protecciones,
    con las cuales hay que tomar acciones inmediatas para
    evitar daños en el equipo, la información en los sistemas
    de monitoreo tiene como función principal el
    diagnosticar fallas en evolución.
   Permite programar su mantenimiento (Mantenimiento
    Predictivo) en función de los resultados del análisis de
    las variables monitoreadas.
   En general el monitoreo permite la administración de
    activos
Beneficios de los Sistemas de Monitoreo

   Continuidad en el servicio
   Detección de anormalidades
   Permite tomar acciones de mantenimiento
    preventivo
   Administración de activos
   Incrementa la utilización de la infraestructura
   Diagnóstico forense de fallas
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Sistema eléctrico y el monitoreo de equipo

   Generación
   Equipo de subestaciones de transmisión
   Red de Líneas de transmisión
   Equipo de subestaciones de distribución
   Red d Di t ib ió
    R d de Distribución
   Alimentación industrial y domestica
Sistemas de monitoreo y disgnóstico del IIE
                               g
   Sistema de Monitoreo de Generadores en Línea “AnGeL”.
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    transmisión. Gerencia de Supervisión de Procesos.
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                 WAN




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Descargas Parciales y Corriente de Neutro

                                              ФA

                           Stator
                          windings    Ca
 Grounding                           ФB
transformer
                                               PD (A)
                           Cb                  sensor


                          ФC
                                     PD (B)
                                     sensor
                     Cc
Neuter grounding
 eu e g ou d g
     sensor
                          PD (C)
                          sensor
Corriente de Neutro
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 Generator             Turbine


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                        Bearings
Current
sensor
Bobina exploradora
     Devanado d l rotor
     D     d del t          Eje
                            Ej en cuadratura
                                     d t

                 A1a      A1b        Bobina
                                   exploradora

                                      Polo A

                                      Polo B


                 B1b      B1a
Eje directo
Bobina exploradora
       e plo ado a

  Pole A   Pole B     Voltage induced
                      by one winding




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Los sensores en sistemas de diagnóstico de equipos eléctricos y su papel en las Redes Inteligentes

  • 1. Instituto de Investigaciones Eléctricas AIUME Los sensores en sistemas de diagnóstico de  Los sensores en sistemas de diagnóstico de equipos eléctricos y su papel en las Redes  Inteligentes Dr. José Tomás Ramírez Niño Instituto de Investigaciones Eléctricas Gerencia de Equipos Eléctricos Av. Reforma 113, Cuernavaca, Morelos México Teléfono (777) 362-38-11 e-mail: jtrn@iie.org.mx 13/Junio/2011 1
  • 2. Contenido  Sensores  Sensores en el contexto de las Redes Inteligentes  Características técnica  Tipos de sensores  Monitoreo  Sensores, medición y monitoreo  Beneficios del monitoreo  Sistema eléctrico y el monitoreo de equipo  Sistemas de monitoreo y disgnóstico del IIE  Sistema de monitoreo de generadores  Esfuerzo actual en Investigación y Desarrollo
  • 3. Redes I t li R d Inteligentes t Una Red Eléctrica Inteligente (REI) o Smart Grid, como se conoce en el ámbito internacional, se refiere a una visión estratégica tecnológica para la modernización de los sistemas de suministro de energía eléctrica, incluyendo el i i t d í lé t i i l d l monitoreo, monitoreo, protección y optimización automática de la operación de los elementos interconectados. interconectados Desde los centros de generación, generación distribuida, líneas de transmisión y sistemas de distribución, a los usuarios industriales, sistemas de almacenamiento de energía y consumidores finales y sus sistemas de calefacción, vehículos eléctricos, electrodomésticos y otros dispositivos del hogar. d lh
  • 4. Sensores  Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas, llamadas variables de instrumentación, y instrumentación transformarlas en variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia aceleración lumínica distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad pH etc fuerza torsión humedad, pH, etc.
  • 5. Características técnicas de un sensor í é d  Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede medida: aplicarse el sensor.  Precisión: es el error de medida máximo esperado.  Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset. f i d fi i l ff t  Linealidad. Linealidad.  Sensibilidad de un sensor: relación entre la variación de la magnitud de salida y la variación de la magnitud de entrada.  Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la salida.  Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las l variaciones de la magnitud de entrada. d l dd d  Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidación desgaste etc ) del sensor (oxidación, desgaste, etc.) sensor.  Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.
  • 6. Diversidad de sensores Acelerómetro CCD Sensores ópticos
  • 7. Diversidad de sensores Sensores de corriente GPS Sensores ultrasónicos Sensores de presión
  • 8. Diversidad de sensores Sensores de presión Sensores de temperatura Sensores de acusticos Sensores mecánicos
  • 9. Tipo de sensores: • Activos o Pasivos • Analógicos o Digitales • Inteligente o No inteligente Tipo de alimentación deseable:  Solar  Vibración  Campos magnéticos y eléctricos  Térmicos  Radio frecuencia
  • 10. Equipo primario de subestaciones q p p
  • 11. Sensado, Sensado medición y monitoreo  Los datos proporcionados por los sensores hay que transformarlos t ansfo ma los en información útil q e pe mita info mación que permita establecer el estado operativo de los equipos y sistemas eléctricos.  A diferencia de las señales empleadas para protecciones, con las cuales hay que tomar acciones inmediatas para evitar daños en el equipo, la información en los sistemas de monitoreo tiene como función principal el diagnosticar fallas en evolución.  Permite programar su mantenimiento (Mantenimiento Predictivo) en función de los resultados del análisis de las variables monitoreadas.  En general el monitoreo permite la administración de activos
  • 12. Beneficios de los Sistemas de Monitoreo  Continuidad en el servicio  Detección de anormalidades  Permite tomar acciones de mantenimiento preventivo  Administración de activos  Incrementa la utilización de la infraestructura  Diagnóstico forense de fallas  Análisis probabilístico de riesgo de contingencias
  • 13. Sistema eléctrico y el monitoreo de equipo  Generación  Equipo de subestaciones de transmisión  Red de Líneas de transmisión  Equipo de subestaciones de distribución  Red d Di t ib ió R d de Distribución  Alimentación industrial y domestica
  • 14. Sistemas de monitoreo y disgnóstico del IIE g  Sistema de Monitoreo de Generadores en Línea “AnGeL”. Monitoreo de Turbogeneradores y generadores Hidroeléctricos. Sensores eléctricos y magnéticos. Gerencia de Equipos Eléctricos.  Sistema Computarizado para el Análisis Dinámico” SICAD, á á supervisa el comportamiento mecánico de turbinas y generadores eléctricos, sensores de aceleración y velocidad. La Gerencia de Turbo Maquinaria. q  Sistema de Monitoreo de Contaminación en Líneas de Transmisión y Subestaciones, sensores eléctricos. Gerencia de Transmisión y Distribución.  Sistema de Adquisición y Monitoreo SAM, monitoreo de los SAM sistemas de control en máquinas eléctricas rotatorias, sensores eléctricos. Gerencia de Control en Instrumentación.  Sistema de supervisión del sistema de enfriamiento en centrales de generación SISDTE-SE sensores de temperatura flujo SISDTE-SE, temperatura, flujo, potencia, humedad, presión de vacío. Gerencia de Procesos Térmicos .  Sistema de monitoreo remoto de protecciones de generadores y líneas de transmisión en centrales eléctricas y subestaciones de lí d i ió l lé i b i d transmisión. Gerencia de Supervisión de Procesos.
  • 16.
  • 17. Red de Comunicacion Etrernet WAN Web Server LAN G1 G2 G3 G4
  • 18. Descargas Parciales y Corriente de Neutro ФA Stator windings Ca Grounding ФB transformer PD (A) Cb sensor ФC PD (B) sensor Cc Neuter grounding eu e g ou d g sensor PD (C) sensor
  • 21. Corrientes Co ientes de Flecha Shaft Generator Turbine Grounding brush Bearings Current sensor
  • 22. Bobina exploradora Devanado d l rotor D d del t Eje Ej en cuadratura d t A1a A1b Bobina exploradora Polo A Polo B B1b B1a Eje directo
  • 23. Bobina exploradora e plo ado a Pole A Pole B Voltage induced by one winding One turn
  • 24. Bobina exploradora e plo ado a  El análisis de simetría permite localizar corto circuitos en rotores en turbogeneradores S1 S2 S3 (A2) (A1) (A2) (A1) (A2) (A1) (B2) (B1) (B2) (B1) (B2) (B1) (a) (b) (c)
  • 25. Excentricidad y ovalidad en d d ld d Hidrogeneradores
  • 26. Programas de adquisición y análisis g q
  • 28. Esfuerzo actual en Investgación y Desarrollo  Desarrollo de nuevos sensores  Aplicación de Sensores  Mejorar su costo beneficio M j t b fi i  Mejorar la confiabilidad  Comunicaciones y recolección de datos  Alimentación de sensores (Power Harvesting)  Algoritmos de tección de fallas y visualización de g información  Estándares y normas orientadas a la inter- inter- operatividad