La excreción es un proceso fisiológico que permite eliminar sustancias de desecho y tóxicas del cuerpo para mantener el equilibrio de la composición de la sangre y otros fluidos corporales. El sistema urinario humano incluye los riñones, que contienen los nefrrones responsables de filtrar la sangre y producir la orina, y las vías urinarias que transportan la orina fuera del cuerpo.