1. 25. Oktober 2005
Schwach dissipative Timoshenko Systeme
mit second sound –
Globale Existenz und exponentielle
Stabilität
Universität Konstanz
Fachbereich Mathematik und Statistik
Lehrstuhl Prof. Dr. R. Racke
Diplomand: Michael Pokojovy
Betreuer: Prof. Dr. Reinhard Racke
2. Timoshenkos Balkentheorie
Stephan Timoshenko
(1878-1972)
Balken sind im allgemeinen
mehrdimensionale Festkörper.
Die Balkentheorien beschäftigen
sich mit gewissen
Approximationen, welche das
elastische Verhalten von
Festkörpern aufgrund ihrer
Längscharakteristiken
beschreiben.
4. Schwingende Saite
•Als das einfachste Beispiel eines Balkens (sowie eines
elastischen Körpers) kann eine schwingende Saite dienen:
5. Schwingende Saite
Die Schwingungen werden durch die hyperbolische
Differentialgleichung
0),,0(,0
),(),(
2
2
2
2
≥∈=
∂
∂
−
∂
∂
=− tLx
x
xtu
t
xtu
uu xxtt
beschrieben. Diese Gleichung heißt Wellengleichung.
Man definiert die Energie der Lösung der Wellengleichung:
( )∫ +=
L
xt dxxtuxtutE
0
22
),(),(
2
1
)(
Die Energie bleibt erhalten, d.h. constEtE == )0()(
kinetische Energie potentielle Energie
6. Kopplung mit Wärmeleitung
• Die elastischen Schwingungen eines Körpers sind mit
dem Wärmefluss eng verbunden.
• Bei der reinen Wellengleichung ist dieser
Zusammenhang aber nicht berücksichtigt.
• Um die physikalischen Phänomene adäquater zu
beschreiben, benötigt man kompliziertere
mathematische Modelle.
Ergo:
8. Wärmeleitung
Die Wärmeleitung lässt sich durch die parabolische Differentialgleichung
0),,0(,0
),(),(
2
2
≥∈=
∂
∂
−
∂
∂
=− tLx
x
xtu
t
xtu
uu xxt
beschreiben. Diese Gleichung heißt Wärmeleitungsgleichung.
Man definiert die Energie der Lösung der Wärmeleitungsgleichung:
∫=
L
dxxtutE
0
2
),(
2
1
)(
Die Energie fällt exponentiell ab, d.h. )0,()0()( 2
>≤ −
αα
cecEtE t
Wärmeenergie
10. Mathematische Balkentheorie
• Die von Timoshenko vorgeschlagene Balkentheorie ist die
Verallgemeinerung der klassichen mechanischen Balkentheorie
von Euler und Bernoulli. Ihre mathematische Formulierung ergibt
ein System partieller Differentialgleichungen.
• Im R1
hat das Timoshenko System die Gestalt:
( )
0
0
0),(
3
2
1
=+−
=+++−
=−
txxxt
xxxxtt
xxtt
kb
γψκθθρ
γθψϕψψρ
ψϕσϕρ
(Zuzüglich Anfangs- und Randbedingungen)
11. Energie des Timoshenko Systems
( )∫ +++++=
L
xxtt dxxtkbtE
0
2
3
222
2
2
1 ),(
2
1
)( θρψϕψψρϕρ
Energie
exponentielle obere Schranke
12. Klassisches Timoshenko System
• Es wurde für Timoshenko Systeme schon
gezeigt:
1) Existenz einer eindeutigen globalen Lösung
2) Exponentielle Stabilität wegen Dissipation
(Dämpfung durch Wärme) unter der
Voraussetzung:
kb
21 ρρ
=
13. Fourier vs. Cattaneo Gesetz
Die klassischen Wärmeleitungsmodelle (Fourier Gesetz)
0=− xxt θθ
modellieren unendliche Ausbreitungsgeschwindigkeit.
Dieses physikalische Paradoxon wird für einige
Situtationen behoben durch ein hyperbolisches Cattaneo
Gesetz:
)(0 kleinxxttt τθθτθ =−+
14. Diplomarbeitsziel
• Meine Aufgabe ist es, die exponentielle
Stabilität und globale Lösbarkeit des
nichtlinearen Timoshenko Systems mit
second sound (Cattaneo Gesetz) zu
untersuchen.
15. Anwendung
• Reinigung von Chips mithilfe von Lasern
• Konstruktion von Brücken bei großen
Temperaturschwankungen