@David_Sanfal speaks at meetup arduino madrid about biicode and how to reuse code.

1. David (@David_SanFal)
david.sanchez@biicode.com
@biicode www.biicode.com
19 - Febrero - 2014

2. ¿Qué es biicode?
Plataforma de reutilización de
código, gestión de dependencias y
configuración de proyectos

3. Analizamos tu código
Descargamos tus dependencias
Construimos tu proyecto

4. ¿Qué nos motiva?
#include “google/gtest/gtest.h”

5. ¿Qué nos motiva?

6. ¿Qué aporta biicode?

7. ¿Con qué funciona?

8. ¿Con qué funcionará?

9. Como empezar: Arduino
1.
2.
3.
4.
Registro en la web
Descarga e instalación del cliente bii
Descarga e instalación de herramientas de desarrollo
Definir la placa que utilizas y el puerto usb
$ bii init
$ bii new
Code as usual
$ bii arduino:upload

10. Crea tu Workspace
$ mkdir biicode_workspace
$ cd biicode_workspace~/biicode_workspace$ bii initUsername:
your_user_name
Password for your_user_name: your_password
Would you like to set a default programming language?
(cpp/arduino/None)
Introduce lang: Arduino
Initialization correct, now you can create your first hive

11. Crea tu Hive
~/biicode_workspace$ bii new robotica
Select language: (java/node/fortran/python/cpp/arduino/None)
Introduce lang (default:arduino): [ENTER]
Introduce block name: blink
Generate a default firmware?
(YES/no) [ENTER]
Creating a main file "main.cpp"

12. Ej.: Blink
#include "Arduino.h"
int led = 13;
void setup(){
pinMode(led, OUTPUT);
Única
diferencia
}
// bii:#entry_point()
void loop(){
digitalWrite(led, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(led, LOW);
delay(1000);
}

13. Define tu Arduino
$ cd domotica
domotica$ bii arduino:usb
USB Devices:
Arduino Uno (COM3)
domotica/bii/settings.bii
board: {board: uno, no_autolibs: 'false', port: COM3, programmer: usbtinyisp}

14. Code as usual
$ bii arduino:upload

15. adapta tu código
#include "Arduino.h"
#include "arduino/libraries/servo/servo.h"//
#include “servo.h”
Servo myservo;
void setup(){
Única
diferencia
myservo.attach(9);
}
// bii:#entry_point()void loop(){
int input = analogRead(0);
input = map(input , 0, 1023, 0, 179);
servo.write(input);
delay(15);
}

16. publica tu código
sabato/time/minutos.h
#include "Arduino.h"
sabato/minutero/main.cpp
#include
void minutos(){
"sabato/time/mitutos.h"#include
int minutos (millis()/1000))/60;
return minutos;
}
"Arduino.h"// bii:#entry_point()
...
void setup(){
...
}
void loop(){
servo.write(minutos());
}

17. publica tu código
domotica$ bii publish
block: blockIntroduce tag: STABLE
Introduce msg: My first block
INFO: Successfully published user_name/hello(user_name/master): 0

18. Reuse like never before
#include "david/pid_arduino/pid.h"
#include "Arduino.h"// bii:#entry_point()
void setup(){
PID pid_servo(6.0, 0.0, 0.0, 0, 180);
...
}void loop(){
input = analogRead(pin_input);
input = map(input, 0, 1023, 0, 180);
$ bii find
output = pid_servo.Compute(setpoint,
input);
servo.write(output);
...
}
$ bii find --update

19. Regístrate y ...

20. Concurso Arduino/Raspberry Pi
1º Premio
2º Premio
1000€
3º Premio
500€
300€
Tienes hasta el 1 de Marzo de 2014!

21. #biicontest2014
¿Taller?

22. David (@David_SanFal)
david.sanchez@biicode.com
@biicode
www.biicode.com
19 - Febrero - 2014