Mecanismos de Robótica

1. Curso: Robótica Educativa 2016
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
NOMBRE: CAROLINA MUÑOZ SEGURA

2. Propuesta de Primer Grado
“Semejanzas de un robot con el ser humano”
 Mecanismos: Polea Correa, Rueda Dentada A, Rueda dentada B
 Movimiento de entrada y salida:Movimiento del motor de entrada (giratorio) y de
salida (circular).
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1.Movimientos de cabeza.
 2.Movimientos de la cola de un animal.
 3.Movimientos de las extremidades de algunos animales.

3. Mecanismos
Polea Correa Rueda Dentada A Rueda Dentada B

4. Propuesta de Segundo Grado
“¿Qué hace el robot en una comunidad y cómo lo utiliza el hombre?”
 Mecanismos: Rueda Dentada Doble Perfil A, Rueda Dentada Doble Perfil B,
Tornillo sin fin- Rueda Dentada.
 Movimiento de entrada y salida: Movimiento de entrada (giratorio) del motor y el
movimiento de salida (cambio de dirección ).
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Una Barredora
 2. Una Licuadora Industrial
 3. Limpia Vidrios

5. Mecanismos
Rueda Dentada Doble
Perfil A
Rueda Dentada Doble
Perfil B
Tornillo Sin fin Rueda
Dentada

6. Propuesta de Tercer Grado
“Creando un robot que apoye la inclusión”
 Mecanismos: Leva- palanca, excéntrica-biela.
 Movimiento de entrada y salida: entrada (giratorio) y salida (oscilante).
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Bastón
 2. Cama Especial
 3. Andadera

7. Mecanismos
Excentrica Biela Leva Palanca1 Leva Palanca 2

8. Propuesta de Cuarto Grado
Robótica en los juegos mecánicos
 Mecanismos: Cremallera rueda dentada, excéntrica biela embolo A, excéntrica
biela embolo B.
 Movimiento de entrada y salida:Movimiento del motor de entrada (giratorio) y de
salida (lineal-alterno).
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Carro Simulador
 2.Barco Pirata
 3.Caballitos

9. Mecanismos
Cremallera Rueda
Dentada
Excentrica biela
embolo A
Excentrica biela
embolo B

10. Propuesta de Quinto Grado
Generando un proceso industrial.
 Mecanismos:Cremallera rueda dentada, polea cuerda, tornillo sin fin cremallera,
tornillo sin fin - rueda dentada, torno cuerda.
 Movimiento de entrada y salida:Movimiento del motor de entrada (giratorio) y de
salida (lineal- continuo).
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Banda transportadora
 2. Grúa de transporte de material peligroso
 3.Grúa Aerea(torno-cuerda)

11. Mecanismos
Cremallera Rueda
dentada
Polea cuerda Tornillo sin fin
cremallera
Tornillo sin fin
rueda dentada
Torno cuerda

12. Propuesta de Sexto Grado
Robots en la exploración espacial, marítima o terrestre
 Mecanismos: Engranaje compuesto, Polea compuesta y Polipasto
 Movimiento de entrada y salida:Movimiento de entrada(giratorio), y de salida
(circular-lineal)
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Carro explorador terrestre
 2. Carro Explorador espacial
 3. Grúa marítima

13. Mecanismos
Engranaje
compuesto
Polea compuesta Polipasto

14. Análisis de mi proceso de construcción
 Describo mis logros y desaciertos en el proceso de construcción
 Logros: como parte de mis logros realice todas las construcciones sin ningún
problema, realizando en algunos casos modificaciones debido a que en este
momento no contaba con las piezas que venían en los recursos pero al final se
cumplió con el objetivo.
 En cuanto a desaciertos no tuve.