Robotique industrielle, de défense et de services : Quelles opportunités pour le développement économique ?

Robotique industrielle, de défense et de services :
Quelles opportunités pour le développement économique ? 2 | P a g e
Avril 2014
Robotique industrielle, de défense et de services
Quelles opportunités pour le développement économique ?
La robotique est un véritable phénomène de société, propulsé par de fortes avancées et
investissements. Ce phénomène se perçoit à travers la multiplication des modèles de robots sur le
marché : que ce soit des robots humanoïdes (Romeo, iCub, Poppy ou encore Nao) ; des robots
mobiles autonomes ou semi-autonomes (Beam, Adam, etc.) ; des robots industriels (KUKA, Universal
Robots, BAXTER ou HIRO) ; ou encore des drones civils, de plus en plus médiatisés.
Les enjeux que porte cette filière sont nombreux : compétitivité
industrielle, maintien et relocalisation de la production, réponse à de
grands défis sociétaux en termes de santé, autonomie, vieillissement,
mobilité, sécurité, productivité, etc. Ainsi, le plan France Robot Initiatives,
lancé en 2013, a pour ambition de replacer la France au cœur de cette
révolution qui lui a échappé durant de nombreuses années alors que des
acteurs comme le Japon, la Corée, les Etats-Unis ou l’Allemagne se
positionnaient en leaders. Les robots éducatifs Bo & Yana,
pour apprendre aux enfants la programmation © I-Play
Si le secteur a généré en 2012 un chiffre d'affaires mondial de 1,6 milliard de dollars, et devrait en 2017
représenter un marché mondial de 6,5 milliards de dollars selon l'institut ABI Research, trois marchés
offrent des perspectives particulièrement encourageantes. Ils concernent :
 Les robots industriels, capables d’opérer dans les milieux à risques (nucléaire, corrosion,
etc.), de supporter des charges lourdes, et de manipuler de très petites séries ;
 Les robots de défense, de sécurité et de surveillance, utiles pour l’intervention en
environnements hostiles ;
 Les robots de services à la personne, dont les progrès sont intéressants pour l’aide au
maintien à domicile, la réalisation de tâches domestiques, la surveillance ou encore
l’apprentissage.
D’un point de vue technologique, les travaux actuels pour permettre de développer cette offre
robotique se penchent sur l’intelligence artificielle (capacité de raisonnement, de calcul,
d’automatisation), l’autonomie, la communication, l’interaction et la mobilité des robots.
D’un point de vue sociétal, les mentalités évoluent, mais le développement de la robotique ne saurait
se faire sans l’acceptation des machines intelligentes et sans un encadrement éthique et responsable.
Ce document de synthèse vous propose de faire un
point sur les avancées de la robotique, ses marchés à
fort potentiels, et les limites qu’il va falloir dépasser
pour parvenir à prendre le pas vers un véritable
« Internet des Robots »…
© RoboEarth

Avril 2014
1. La robotique comme facteur de compétitivité
La France possède un fort potentiel en matière de robotique : de nombreux laboratoires de recherche
(CEA, Inria, etc.), établissements d’enseignement supérieur (ENSAM, Mines-Télécom, ParisTech,
Supelec, etc.), pôles de compétitivité, ETI (Recif Technologies, BA-Systems ou ECA Robotics) ; la
présence sur son territoire de grands groupes tels que EADS, Thales et EDF ; et des entreprises
spécialistes de la robotique comme Aldebaran Robotics, Induct, RB3D ou Robosoft.
Mais, tardant à lancer un plan national, le pays a pris du retard dans la structuration de sa
filière par rapport à des pays qui sont aujourd’hui les leaders : le Japon, la Corée ou encore
l’Allemagne.
Le coût des robots (déploiement, formation, conduite du changement, etc.) ; la difficulté à recruter
des ingénieurs spécialisés (manque de formations) ; la difficile remise en question des process de
fabrication, et l’héritage psychologique français, qui associe aisément robot et suppression d’emplois
sont, selon Jean-Hugues Ripoteau, Président du groupe Robotique du Symop, quatre autres
explications à ce retard de l’écosystème français.
Conséquence : en 2013, 167 000 robots fonctionnaient en Allemagne, près de 100 000 en Italie et
37 000 seulement en France. Autre écart, le nombre de robots installés pour 10 000 salariés de
l’industrie manufacturière : 273 robots en Allemagne, 160 en Italie et 124 en France en 2013.
Une filière déjà bien engagée à l’internationale
Le Japon est une des nations les plus ancrées
dans la robotique, et en particulier en robotique
industriel. 25% de la totalité des robots industriels
existant dans le monde se trouvent au Japon, et
on compte déjà 400 000 robots dans les foyers
japonais, soit 1 pour 300 habitants. Ses
entreprises investissent massivement la filière :
Honda et Kawada Industries ont investi
respectivement 100 M$ et 300 M$ dans la
robotique. Cette filière devrait ainsi porter 3,5
millions d'emplois dès 2020.
L’ex-premier ministre japonais en 2009 qui serre la main d’un robot humanoïde © JDD.
Au Japon, pour 1 000 ouvriers, il y a 34 robots industriels exerçant une fonction similaire.
La Corée du Sud de son côté a investi pas moins de 750 millions de dollars au travers du « Korean
Robotics Basic Plan » depuis 2009 pour développer la filière coréenne avec pour intention de devenir
le leader de la robotique mondiale d’ici à 2018. Le foisonnement initial se transforme en une
structuration de la filière, par l’intégration de la robotique dans la stratégie, et par la création sur
cette période de 74 000 emplois.
Aux Etats-Unis, un plan national a été initié en 2011. Il vise à développer la robotique de service
professionnelle principalement à hauteur de 70 M$. Par ailleurs, le pays participe à hauteur de 41
millions de dollars par le biais du Département de la Défense, à un programme de drones. D’autres
initiatives se démarquent, comme la création du Cluster « Silicon Valley Robotics ».
Enfin à Taïwan en 2005, le plan « Intelligent Robotics Industry Development » a été mis en place
afin de développer les industries taïwanaises à hauteur de 67 M$. Le groupe industriel Foxconn est
de son côté en train de construire un véritable empire de la robotique là-bas : d’ici à la fin 2014, la
société entend investir 223 M$ en équipant son usine de Taichung avec 1 million de robots.

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Le plan « France Robots Initiatives » pour positionner la France parmi les leaders mondiaux
Le programme « France Robots Initiatives » a été lancé par l’Elysée en septembre 2013. Il vise à
créer une filière robotique dans le cadre du plan national de
reconquête industrielle. 100 millions d’euros vont ainsi être
débloqués afin de faire décoller les collaborations public-privé
pour faire de la France un leader de la robotique d’ici à 2020.
France Robots Initiatives comprend un ensemble d’actions et
d’aides financières ; la première étant la création d’un fonds
d’investissement dédié à la robotique de service, Robolution Capital, doté de 80 millions d'euros
et financé à égalité par le public et le privé. Le fonds est prévu pour opérer durant une dizaine
d'années sur des investissements en France et en Europe de l'ordre de 300 000 euros à 3 millions
d'euros. Des investissements allant de l'amorçage au développement, suivant le niveau de maturité
des entreprises tout en facilitant les partenariats industriels. 350 dossiers sont ainsi en cours
d'analyse pour aider des PME à s'équiper et à développer une cellule robotique.
En parallèle, 250 entreprises seront également sélectionnées pour
recevoir une aide à la robotisation grâce au programme Robot Start
PME portant au total sur 33 millions d’euros, dont 4,3 millions au
titre des investissements d’avenir. Le plan prévoit en outre une
extension du dispositif à la sous-traitance automobile avec un budget
complémentaire de 2 M€ pour robotiser 100 entreprises dans ce
secteur.
Autres ambitions de la France Robots Initiatives : consolider l’effort de R&D par le biais de
programmes de partenariats, de défis collaboratifs, d’appels à projets, ainsi que le développement
d’une infrastructure de recherche Net-Robotic. L’accent sera notamment mis sur le développement
de technologies numériques clés, telles que les objets connectés intelligents et les logiciels
embarqués, qui seront soutenues par le programme des investissements d’avenir. Au niveau
européen, la Commission Européenne a lancé en 2014 un partenariat public-privé dans le domaine
de la robotique dans le cadre d’Horizon 2020, qui offre de nouvelles opportunités d’aides à la R&D
française. Toujours dans le cadre du programme Horizon 2020, a été lancé un autre appel à projets,
intégrant la robotique industrielle, « Factories of The Future » (Usines du Futur).
Des états généraux de la robotique seront également organisés, chaque année, en marge du salon
européen Innorobo, afin de fédérer la filière robotique, d’évaluer et donner une visibilité aux actions
engagées. Autre action en faveur de la création d’une filière robotique structurée : la création d’un
Comité robotique « filière de demain » autour de Cap Robotique (sous-filière de Cap digital) et
du Groupe de recherche robotique (le GdR Robotique) et des structures les plus actives dans le
domaine de la robotique (collectivités, ministères et grands groupes industriels). Celui-ci, dans un
souci de mise en réseau de partenaires, produira un annuaire de fournisseurs robotiques français en
matériel et en logiciel. Les deux syndicats professionnels Syrobo (robotique de service) et Symop
(robotique industrielle) conservent leur spécificité et leur autonomie tout en jouant un rôle fédérateur
aux côtés des structures précédemment citées.
Enfin, la formation sera renforcée afin d’anticiper les demandes en compétences de la filière
robotique, et un travail sera engagé afin d’étudier l’opportunité d’avoir des diplômes de référence en
robotique de reconnaissance internationale. Ces formations viendront s’ajouter aux nombreuses
compétitions de robotique qui s’effectuent chaque année pour permettre aux passionnés d’échanger
leurs connaissances. La compétition la plus connue en France est certainement la coupe de France
de robotique qui a ensuite fondé Eurobot.

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Echo du déploiement de la filière robotique française sur les écosystèmes régionaux
Trois régions ont été retenues pour bénéficier du déploiement du plan robotique, à savoir,
les Régions Midi-Pyrénées, Rhône-Alpes et Ile de France. Ces régions bénéficient d’un écosystème
local très favorable à l’émergence de projets collaboratifs. Elles ont depuis longtemps engagé des
politiques publiques de soutien à la filière robotique. Le programme France Robots Initiatives y
interviendra, notamment par le biais d’un soutien à la création de clusters et de grappes
d’entreprises ; un soutien déjà présent à Toulouse avec le cluster Robotics place, et à Bordeaux avec
les clusters Aethos et Aquitaine Robotics.
La Région Nord-Pas de Calais également, s’organise au travers de la mise en place d’une
dynamique collective associant les acteurs économiques et académiques. Dans le cadre de l’appel à
projets H2020 Factories of The Future – Symbiotic human-robot collaboration for safe and dynamic
multimodal manufacturing systems, plusieurs acteurs régionaux (CITC, ENSAM, Geomnia) se sont
ainsi positionnés pour travailler conjointement au sein d’un consortium européen sur les
problématiques d’interaction homme-machine (Projet RoboTISM : Intuitive and Safe Human-Robot
Interaction/Cooperation for Smart
Manufacturing).
Le Nord-Pas de Calais est également la
première région à avoir organisé en lien avec
Festo, le concours robotique mobile en France
(métier existant à l’international dans le cadre
de World skills). En outre, le démonstrateur
de l’usine du futur, SmartFabrik, situé dans le
centre de Lille de l’Ecole Nationale Supérieure
d’Arts et Métiers ParisTech (ENSAM) et piloté
par le CITC, illustre particulièrement les
usages possibles de cette robotique
collaborative et agile.
Plateforme Smart Fabrik © CITC-EuraRFID
2. Trois marchés pour un levier de croissance
La robotique se développe fortement dans trois grands marchés. Le marché de la robotique
industrielle, regroupe tous les robots à vocation de production. Il est mature, et encore en évolution
depuis de nombreuses années. Le deuxième marché, celui de la robotique militaire et
aérospatiale s’élargit désormais aux applications civiles de surveillance notamment avec les drones
civils. Enfin, le troisième marché, celui de la robotique personnelle et de services, est en pleine
émergence. Des robots d’assistance à la personne et compagnons ludiques sont ainsi mis en œuvre
par les différents acteurs mondiaux.
2.1. La Robotique industrielle
La robotique industrielle, qui concerne l’ensemble des robots à vocation de production, est déjà un
marché mature, dominé par le Japon et l’Allemagne. Marché historique de la robotique, qui a été
propulsé par l’industrie automobile, il a été dépassé depuis 2009 par la robotique de services.

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Toutefois, la robotique industrielle continue d’évoluer. IFR estime qu’entre 2014 et 2016, les
installations de robots industriels devraient augmenter de 6 % en moyenne par an1
.
Au-delà des bras manipulateurs autonomes pour réaliser des tâches répétitives à haute cadence, ou
des chariots sans conducteur qui suivent des
trajectoires fixes, l’offre évolue désormais vers des
robots capables d’intervenir dans des milieux à
risques comme le nucléaire, de manier des objets
lourds et d’assembler de très petites séries. A la
recherche de ce type de robot, l’opérateur pétrolier
Total a ainsi lancé début 2014 une compétition
mondiale visant à créer un robot de surface
autonome pour le maintien et l’inspection des sites
d’exploitation d’hydrocarbures. Challenge Argos © Total
La robotique industrielle se décline également désormais à travers des robots plus abordables pour
les petites entreprises désireuses d’automatiser et sécuriser leur chaîne de production, comme le
robot Baxter, conçu par Rethink Robotics. Baxter est destiné aux petites entreprises qui souhaitent
s’offrir un robot industriel très perfectionné à moindre coût (moins de 20 000 €). Il est facile
d’utilisation, il n’est pas nécessaire que ce soit un technicien qui le manipule afin de le programmer.
Baxter © Rethink Robotics
Autre tendance : la cobotique, qui vise à passer des
robots industriels aux robots assistants, coopérants et
co-opérateurs, capables d’identifier, détecter et suivre
l’homme. Cette branche tire profit des progrès de la
robotique de services pour la transposer en milieu
industriel. Le 20 février dernier, l'avionneur Airbus
annonçait l'arrivée dans son usine espagnole de Cadix,
d’un robot léger et collaboratif opérant sur l'une des
chaînes d'assemblage des pièces de l'A380 aux côtés des
opérateurs afin d’effectuer des opérations à faible valeur
ajoutée, comme le pré-positionnement ou maintenir des
1
IFR. World Robotics 2013 Industrial Robots. [URL : http://www.ifr.org/industrial-robots/statistics/]
Hiro, le robot fabriqué par l’entreprise japonaise Kawada
choisi par Airbus ©Airbus

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éléments entre eux. L'objectif pour Airbus : réduire les coûts de production et permettre aux
compagnons de se consacrer à des tâches à plus haute valeur ajoutée.
Le Cobot A6.15 de RB3D est un robot collaboratif d’assistance aux gestes et aux efforts
pour réduire le risque de TMS en production. Créer avec l'aide du CEA LIST et du Cetim,
il est le premier véritable « cobot » industriel français.
Le coût global des robots industriels a été divisé par quatre entre 1990 et 2003, et ces robots
représentent 38 % du marché de la robotique, soit 800 000 robots au total, dont 50 % sont présents
au Japon, 31 % en Europe et 14 % en Amérique du Nord.
KUKA Roboter est l’un des leaders mondiaux en matière de fabrication de robots et de systèmes
d'automatisation. Leurs produits sont utilisés, entre autres, par Renault, Peugeot, Citroën, GM,
Chrysler, Ford, Porsche, BMW, Audi, Mercedes-Benz, Volkswagen, Harley-Davidson ou Boeing,
Siemens, IKEA, Nestlé, Budweiser et Coca-Cola.
2.2. La Robotique militaire et aérospatiale
La robotique militaire et aérospatiale s’adresse historiquement à la défense, mais son champ
d’intervention s’élargit peu à peu aux applications civiles de sécurité et de surveillance. Dans cette
catégorie, les drones représentent la majeure partie des développements.
Au niveau du positionnement des acteurs internationaux, les Etats-Unis sont principalement
présents, en raison d’investissements massifs pour le développement de la robotique dans l’armée.
La société Boston Dynamics, qui vient d’être rachetée par
le géant Google, est spécialisée dans la fabrication de
robot dynamique et de logiciel de simulation.
Son robot BigDog est un exemple époustouflant de ce qui
est possible d’accomplir en robotique militaire. Il peut
marcher, courir et porter des charges lourdes sur tout type
de terrain.
Robot BigDog © Boston Dynamics
Boston Dynamics a fabriqué parallèlement un robot humanoïde2
qui peut
avancer sur des terrains accidentés, l’Atlas. Etant donné qu’il marche sur deux
« pieds », les « mains » sont libres pour soulever et manipuler son
environnement. Si besoin, il peut escalader avec les mains et les pieds. Il est
commandé grâce à 28 actuateurs hydrauliques. Ce robot a notamment
concouru pour le DARPA Robotics Challenge qui a lieu pendant l’été 2013. Atlas
permet également d’effectuer des missions de reconnaissance dans des milieux
hostiles à l’humain (milieu radioactif par exemple).
2
Un robot humanoïde est un robot ressemblant de près à l’Homme : il est bipède, possède deux bras, une
tête.
A6.15, un des "cobots" de RB3D © RB3D
Robot Atlas © Boston Dynamics

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SandFlea est encore un robot fabriqué
par Boston Dynamic. C’est un petit
robot de moins de 5kg qui peut rouler
sur des surfaces planes et sauter par-
dessus un obstacle. Ainsi, il peut
sauter sur le toit d’une maison. Il est
équipé d’une caméra pour effectuer
des missions de reconnaissance. Il
utilise la stabilisation gyroscopique
pour rester droit pendant le vol et offrir
une bonne vision avec la caméra.
SandFlea © Boston Dynamics
Le Robonaut 2, autre robot humanoïde pour l’aérospatiale cette fois, a été conçu par la NASA en
collaboration avec General Motors pour assister les humains lors des situations périlleuses, comme
les sorties extravéhiculaires.
Robonaut 2 © NASA
Du côté des drones, la société française Parrot est
bien positionnée sur le marché mondial, grâce
notamment à ses drones civils, comme
l’AR.Drone2.0, qui possède de nombreuses
applications ludiques comme l’enregistrement de
vidéos HD.
Mais, si le secteur civil représente le plus fort potentiel de croissance, le marché militaire reste
dominant : il devrait passer de 6,6 milliards de dollars en 2013 à 11,4 milliards de dollars en 2022. Il est
fortement avancé aux Etats-Unis où de nombreuses expérimentations ont lieu. Ainsi, le démonstrateur
de drone de combat furtif de l’US Navy X-47B, après avoir mené à bien son catapultage du porte-avions
George H. W. Bush, a réussi en juillet 2013 deux appontages entièrement automatisés, une première
dans l’histoire de l’aéronavale. Le marché est également très avancé en Israël, premier pays
exportateur mondial avec des ventes de 4,6 milliards de dollars, entre 2005 et 2012, soit 1,5 fois plus
que les Etats-Unis.
AR.Drone2.0 © Parrot

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2.3. La Robotique personnelles et de services
La France de son côté tend à s’orienter globalement vers la robotique de service (à usage personnel
ou professionnel), un marché qui pourrait atteindre 26 milliards de dollars dès 20153
et pour lequel
les enjeux tournent principalement autour de l’aide à la personne. Le Japon est le pays le plus avancé
sur le plan des technologies d’aide à la personne (environ 50 % des robots de la planète sont là-
bas), mais c’est aussi le pays qui compte le plus de centenaires (23 000).
Projet Kirobo
Kirobo est un petit robot japonais de 34 cm
développé dans le cadre du projet japonais
"Kibo Robot Project" (Robot espoir). Kirobo
a été envoyé en aout 2013 dans la station
spatiale internationale (ISS) pour étudier
l'apport des robots dans le cadre des
missions spatiales. Il sera notamment
chargé de discuter avec le commandant
Wakata Koichi et lui tenir compagnie.
Kirobo est capable d’entretenir une
conversation de façon naturelle en Japonais
et va permettre d’étudier dans quelle
mesure un robot peut apporter un soutien
moral aux personnes isolées sur Terre ou
dans l’espace.
Kirobo © Tomotaka Takahashi
Roboticbed – Panasonic
L’entreprise japonaise Panasonic a créé un lit médicalisé qui peut se transformer en fauteuil roulant.
Il permet à une personne à mobilité réduite de se déplacer librement. En effet, plus besoin d’aide
pour passer du lit au fauteuil roulant puisque le lit est le fauteuil roulant. Ce lit a été présenté à la
36ème
International Home Care & Rehabilition Exhibition (HCR 2009) qui a eu lieu à Tokyo du 29
Septembre au 1er
Octobre 2009.
Roboticbed © Panasonic
3
Source : France Robots Initiatives ; chiffres d’Erdyn)

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Romeo – Aldebaran Robotics
Aldebaran Robotics est l’entreprise française qui a conçu le robot Nao,
qui depuis sa 1ère version aboutie, a beaucoup été utilisé à des fins
pédagogiques avec des enfants autistes par exemple. Son successeur,
Romeo est un robot humanoïde d’une hauteur de 1m40 pour 40kg,
capable de marcher, parler et voir en 3 dimensions. Son regard a été
travaillé de façon à ce qu’il puisse se focaliser sur une chose afin d’avoir
une meilleure interactivité face à individu notamment. A terme, il
devrait pouvoir se substituer à une véritable aide à domicile, avec les
possibilités faire les courses, aider à faire à manger, rappeler la prise de
traitement au patient, ou encore s’inquiéter de l’état de la personne.
Romeo est utilisé actuellement comme plateforme de recherche, quatre
prototypes ont déjà été achetés par des laboratoires Européens.
Romeo conçu par Aldebaran Robotics © Domadoo
Asimo - Honda
Asimo qui signifie Advanced Step in Innovation Mobility, est également un robot
humanoïde conçu par Honda pour assister les personnes à domicile. Il peut marcher,
courir, monter les escaliers, apporter un plateau, ouvrir une bouteille. Il est notamment
utilisé par l’entreprise Honda pour faire l’accueil et par Toyota pour faire visiter son
musée.
Asimo © Honda
Rewalk – Argo Medical Technologies
Argo Medical Technologies est une start-up israélienne qui a un conçu
un exosquelette qui permet aux paraplégiques de remarcher, le Rewalk.
Il permet aux personnes atteintes de lésions médullaires, de marcher,
se lever et s’asseoir avec un effort minime. Pour le commander, il faut
appuyer sur un petit bouton placé sur l’un des béquilles puis se pencher
en avant pour avancer. Le capteur d’inclinaison utilisé est la même
technologie que celle utilisé pour le Segway.
L’appareil est disponible en Europe depuis mai 2011 et autorisé aux
Etats-Unis par la FDA (US Food and Drug Administration) depuis février
2013.
Rewalk © Argo Medical Technologies
HAL – Cyberdyne
Le robot HAL, pour « Hybrid Assistive Limb », conçu par la société
japonaise Cyberdine, est également un exosquelette qui permet
d’améliorer les capacités physiques. Il peut permettre à des personnes
dont les muscles sont abîmés de marcher ou bien d’aider une personne
à faire un travail pénible. Contrairement au Rewalk, ce sont des
capteurs situés sur les muscles qui permettent de commander HAL. En
effet, ces capteurs posés sur la peau interceptent les impulsions
électriques envoyées par les nerfs aux muscles. L’engin moteur est
ainsi contrôlé pour déplacer l’articulation à l’unisson avec les
mouvements musculaires du porteur. L’appareil est uniquement
disponible en location au Japon.
HAL © Cyberdyne

Avril 2014
Robotic Phlebotomist – Veebot
Conçue par la start-up américaine Veebot, le
Robotic Phlebotomist permet de faire des prises
de sang. Il repère la meilleure veine avec un
capteur infrarouge puis guide l’aiguille grâce à
un système à ultrasons. La machine permet de
faire un prélèvement en moins d’une minute
avec un taux de réussite de 83% (qui peut être
augmenté jusqu’à 90%)4
.
Robotic Phlebotomist © Veebot
Rosa – Medtech
Medtech est une entreprise française qui a conçu un robot pour assister les chirurgiens. Sa dernière
innovation, le dispositif Rosa, dispose des avantages des robots médicaux, mais au service de la
neurochirurgie. C'est-à-dire qu'il apporte un certain confort de travail. Il ne remplace pas les
médecins mais les assistent dans les tâches les plus délicates lors des interventions dont la précision
est primordiale. Ainsi, une fois les données préopératoires planifiées, les chirurgiens opèrent à
distance, guidés par l'image. Medtech est parvenu à obtenir 4,5 millions d'euros de fonds. Ils ont
pour but de permettre un déploiement à plus grande échelle. Car la France n'est pas le seul pays
visé. Les États-Unis sont aussi en ligne de mire tout comme le développement commercial à
l'étranger en général. Seule ombre au tableau, le coût onéreux de la machine : 500 000 euros.
Diya One – Partnering Robotics
Le robot Diya One a été conçu par la startup Partnering Robotics comme un robot de services
entièrement dédié à l’équilibre des environnements intérieurs : purification de l’air, gestion de
l’énergie et télésurveillance. Diya One est capable de naviguer de façon autonome dans différents
environnements y compris ceux comportant des obstacles et des évènements inattendus. La
plateforme sur laquelle est basée l’intelligence de Diya One est ouverte dans le but de pouvoir
accueillir les différentes technologies mises au point par ses partenaires
3. Apporter une réponse aux défis technologiques
Un certain nombre de défis restent encore à relever pour que ces plans nationaux poussent la
robotique à son apogée, notamment du point de vue des avancées technologiques : les robots ne
sont pas encore pleinement autonomes, mobiles, interactifs et intelligents.
La question de l’autonomie énergétique demeure primordiale, notamment pour les nouvelles
applications telles que l’intervention en milieux hostiles, et notamment dans un contexte de quête
d’alternatives aux énergies fossiles. Les batteries et les piles à combustibles font ainsi l’objet de
développements constants. Une équipe de recherche japonaise a ainsi mis au point un drone sous-
marin alimenté par une pile à combustible5
. D’autres projets portent sur les systèmes auto-alimentés
comme les cellules photovoltaïques. La piste biologique est également explorée. En 1998, un
chercheur de l’université de Floride, le Dr. Stuart Wilkinson, a mis au point un « gastrobot », c’est-
à-dire un système capable de produire de l’énergie en absorbant des matières organiques. Le robot
créé, « Chew chew », utilise des bactéries pour décomposer sa « nourriture » et la transformer en
électricité.
4
Cf. http://www.metronews.fr/high-tech/un-robot-champion-des-prises-de-sang/mmhh!X3hh3pqA6GYk/
5 Programme JHFC (Japan Hydrogen & Fuel Cell Demonstration Project). Pour plus de détails, voir le site :
http://www.jari.or.jp/Portals/0/jhfc/e/jhfc/index.html

Avril 2014
Chew Chew, gastrobot de l'Université de Floride ©
Les robots sont attendus sur des applications dont les milieux sont très variés : terrestres, marins,
sous-marins ou aériens. Ils devront
être capables d’opérer dans des
contextes parfois extrêmes. Leur
mobilité et leur solidité font donc aussi
l’objet de développements. Un
exemple de projet de recherche
spectaculaire dans la mobilité des
robots est le Big dog de la société
Boston Dynamics, mis au point en
2005 en collaboration avec plusieurs
laboratoires. Ce robot quadrupède est
capable de porter 150 kg sur la plupart
des types de terrains. Son
déplacement est contrôlé par son
ordinateur embarqué, qui gère les
informations d’orientation, d’équilibre
et de terrain captées autour du robot. Big Dog © Boston Dynamics
L’interaction avec un interlocuteur est un enjeu également important, car les robots vont être
amenés à devenir les « compagnons » des hommes, à la fois dans une optique de loisirs, et dans
des applications liées à la sécurité ou à la santé. Les technologies de synthèse et de reconnaissance
vocales sont efficientes, cependant aucun système n’est actuellement capable d’interagir pleinement
avec son utilisateur. Le champ de l’interprétation humaine fait l’objet d’importants travaux, les modes
de communication interactifs homme-machine non verbaux comme les gestes, les contacts,
l’expression des yeux et du visage sont à l’étude pour améliorer la communication homme-machine.
Le Traitement Automatique des Langues (TAL) est en France un domaine de recherche combinant la
linguistique, l’informatique et l’intelligence artificielle. Une communauté de chercheurs et
d’industriels est constituée depuis 1959 autour de l’association pour le traitement automatique des
langues, ATALA. Les premiers outils connus du grand public dans ce champ technologique sont les
traducteurs automatiques et les correcteurs d’orthographe.

Avril 2014
La recherche de l'interaction homme-robot, la robotique collaborative, en est encore à ses débuts :
les robots peuvent ne pas détecter la présence d'un humain, identifier un être humain ou dialoguer
avec un être humain. Il est intéressant de se pencher sur les opportunités qu’offre la RFID comme
solution à tous ces problèmes. En robotique industrielle par exemple, étant donné que de nombreux
travailleurs portent déjà des
étiquettes RFID, cette
technologie pourrait alors être le
moyen le plus évident pour
permettre aux robots
d’identifier les individus. Des
chercheurs du laboratoire en
Informatique et Intelligence
Artificielle CSAIL du MIT se
penchent ainsi sur la question. À
l'Université de Calgary, les
chercheurs du laboratoire
Interactions Lab mettent eux au
point un moyen pour les robots
de communiquer avec les gens
et d'autres robots via des tags
RFID codés avec des messages.
Enfin, le robot EL-E, qui est
développé au Healthcare
Robotics Lab de Georgia
Institute of Technology’s, conçu
pour agir comme un assistant
pour les personnes ayant une
déficience physique, se sert des bracelets RFID que portent les personnes, et des étiquettes RFID
sur les bouteilles de médicaments, afin de les identifier. EL-E peut ensuite donner le bon traitement
à la bonne personne. Selon les chercheurs, le robot aurait correctement attribué le médicament dans
90 % des essais, et aurait su détecter son erreur dans les autres cas.
Robot EL-E © Georgia Institute of Technology's
En dehors de cela, la mise en œuvre des fonctionnalités du robot, au-delà de ses capacités physiques,
de la perception de son environnement et de son utilisateur, est essentiellement logicielle. Le
système informatique du robot, appelé «intelligence artificielle», sert à répondre aux besoins de
son utilisateur. Il est au cœur de l’efficience du robot, reçoit les informations de ses capteurs,
optimise ses mouvements et lui permet d’accomplir ses tâches. Pour cela, en termes de logiciels, la
recherche produit aujourd’hui des systèmes capables de déclencher leurs propres évolutions. Les
programmes ne décrivent plus seulement la codification de tâches unitaires, mais ils permettent
d’adapter leurs traitements, ils peuvent « apprendre ». C’est ainsi qu’une équipe de l’université de
Herfordshire au Royaume-Uni réalise l’apprentissage de la parole au robot iCub, de façon comparable
à l’acquisition de la parole d’un jeune enfant. En France, la Société Aldebaran Robotics a mis au point
un robot compagnon et d’aide au quotidien équipé d’un système de reconnaissance vocale et des
visages.

Avril 2014
Robot iCub © Robotcub
4. L’Internet des robots… le futur de la robotique ?
Les développements actuels conjugués en matière d’Internet des Objet, de cloud computing, et d’une
nouvelle génération d’objets connectés autonomes et intelligents, laissent présager qu’à terme, la
robotique se développera à travers un réseau de robots connectés. Le Commissariat général à la
stratégie et à la prospective6
, imagine ainsi qu’après 2020, c’est un « Internet des robots »,
représenté par une intelligence décentralisée, qui succéderait à l’Internet des Objets, et se
matérialiserait à travers la multiplication des voitures sans chauffeur, des robots domestiques, des
drones, etc.
L’Internet des Robots, est un concept qui imagine que dans le futur, les robots seront à même de
communiquer entre eux et avec leur environnement afin d’agir et d’évoluer de manière autonome
par la transmission d’informations.
Ce concept d’Internet des Robots prend forme, notamment au cœur de l’initiative RoboEarth, qui a
été financée par l’Union européenne pendant une durée de 4 ans. L’objectif de ce projet, regroupant
35 chercheurs, étaient de créer un réseau mondial d'informations réservé exclusivement aux robots
et d'établir les normes du langage commun utilisé par toutes ces machines. Au terme de ces 4 ans,
RoboEarth a développé une banque de données en ligne, sur laquelle des robots peuvent trouver des
informations sur leurs tâches quotidiennes, approfondir leurs connaissances et échanger des savoirs.
RoboEarth a ainsi permis à des robots de partager des mises à jour de cartes GPS, de télécharger
un ensemble de tâches et ensuite de les réaliser.
6
Note d’analyse - Internet : prospective 2030, Commissariat général à la stratégie et à la prospective, juin 2013
[URL : http://www.strategie.gouv.fr/blog/2013/06/internet-prospective-2030-note-danalyse-02-juin-2013/].

Avril 2014
Un démonstrateur est actuellement exposé à Eindhoven aux Pays-Bas, afin d’illustrer cet Internet
des robots en contexte hospitalier. Quatre robots sont connectés entre eux afin de soigner des
patients et qu’un robot apprenne des tâches à un autre robot.
Chaque robot pourra ainsi stocker, télécharger et diffuser les informations qui lui seront nécessaires
et seront nécessaires aux autres. Cela permettra aux «créateurs» de robots de ne pas se limiter à
leurs seuls talents de développeurs et à un nombre limité de programmes, et chacun pourra utiliser
le travail des autres pour que son robot devienne plus «intelligent».
L'apprentissage, la possibilité pour les robots d'apprendre de leurs expériences et de le faire partager
aux autres, est même le cœur du projet RoboEarth : «L'objectif de RoboEarth est de permettre aux
systèmes robotiques de bénéficier de l'expérience des autres robots, ouvrant la voie à des
programmes rapides dans la capacité cognitive des machines et dans leur comportement et de façon
ultime en permettant une interaction homme-machine plus subtile et plus sophistiquée».
Ce principe de transmission se retrouve également au cœur du robot PR2 de la société Willow
Garage : contrairement aux robots industriels programmés une fois pour toutes, PR2 est comme un
enfant, ignorant de tout, mais doté d'une immense capacité d'apprentissage. Il suffit pour l'éduquer
d'écrire pour chaque activité une application spécifique, et de la charger à distance, via Wi-Fi, dans
son ordinateur de bord. Plusieurs tests sont des succès : tâches domestiques (servir une bouteille
particulière, ramasser les verres vides, plier des serviettes, ranger, et même jouer au billard !
C’est en 2010 que la notion de « Cloud Robotics », l’application du Cloud computing aux robots, a
été prononcée, par James Kuffner de Google, afin de décrire une nouvelle approche de la robotique
qui tire parti de l'Internet en tant que ressource pour le parallélisme et le partage des vastes
ressources de données. Le géant de l’Internet possède depuis une « Google Cloud Robotics Team »,
proche de la société Willow Garage, et il est bien placé pour s’imposer dans ce domaine, notamment
grâce au système d’exploitation Open Source ROS (Robot Operating System) qui permet d’exploiter
des services cloud fournis par le robot : reconnaissance d’objets avec Goggles, géolocalisation,
reconnaissance vocale, traduction et reconnaissance de caractères, etc. autant d'outils qui ajouteront
de l'intelligence au robot. ROS est utilisé dans de nombreux robots : PR2 donc, mais aussi Baxter,
Nao, Care-O-Bot, Reem-C, Amigo, etc. Google a par ailleurs fait l’acquisition récemment de huit
sociétés travaillant dans le domaine de la robotique : Schaft, Industrial Perception, Redwood
Robotics, Meka Robotics, Holomni, Bot & Dolly, Autofuss, et Boston Dynamics.
Le « Cloud robotics » fait en outre désormais partie des programmes de recherche en robotique de
nombreux campus universitaires, dont l'Université Drexel de Philadelphie et l'Université du
Minnesota. Les principaux objectifs de cette utilisation du cloud sont de deux ordres : grâce aux
capacités de traitement de données et de stockage offertes, le cloud libère le robot de cette
technologie embarquée, et ensuite, il permet aux robots de communiquer et de partager des données
entre eux. De fait, le Cloud permet d’améliorer l’automatisation et la robotisation pour la fabrication,
les soins de santé, le transport, la logistique, la sécurité, l'agriculture, et de nombreuses industries
connexes.
General Electric a lancé en parallèle le concept de l’Industrial Internet, qui a pour but de créer une
convergence entre les machines et les données dans l’industrie. Appliqué aux secteurs de l’aviation,
de l’énergie, de la santé, du transport ferroviaire, et aux solutions de carburants, cet Internet
industriel pourrait augmenter le PIB mondial de 10 à 15 trillions de dollars d’ici 20 ans et
considérablement altérer les compétences requises pour la main d’œuvre industrielle.

Avril 2014
Éléments clé de l' « Industrial Internet » © GE
Le CITC-EuraRFID s’est engagé depuis 2012 dans le développement de cet Internet des Robots et a
engagé des investissements technologiques en robotique industrielle (au cœur du démonstrateur
Smart Fabrik), en robotique de services (au sein de la SmartHome) et en robotique mobile. Le robot
Nao est par exemple utilisé en tant qu’interface homme-machine afin de fournir des alertes CO2 et
COV, servir d’actionneur température, et surveiller la maison.
Nao vous accueille dans la SmartHome ©CITC-EuraRFID
5. Attention cependant…
Hormis ces progrès technologiques à réaliser, le développement de nouveaux marchés ne pourra
être possible qu’une fois les robots définitivement acceptés par le grand public, en particulier dans
les domaines de la défense et de la sécurité, et grâce à une réglementation concertée ou la
publication d’une charte éthique ou déontologique prenant en compte les interrogations et les
responsabilités sociétales quant à la place des machines dans notre société et sur leur utilisation au
regard des droits de l’homme (respect de la vie privée, dignité humaine, protection des données à
caractère personnel).
Acceptation par le grand public
En Europe, le robot en général intrigue et suscite beaucoup d’interrogations. Il peut également être
mal perçu. En effet, lors de l’introduction des premiers robots industriels en France, ceux-ci ont

Avril 2014
immédiatement été perçus comme des destructeurs d’emplois, en remplaçant les ouvriers sur la
chaîne. En 2012, 74% des Français pensaient que les robots « volent le travail des gens », d’après
une étude TNS SOFRES pour la Commission Européenne.
A contrario, en Asie et en particulier au Japon et en Corée, les robots sont depuis longtemps dans
les mœurs. Ainsi, dès 2006, un article du New York Times annonce que d’ici 2015 à 2020 tous les
foyers sud-coréens possèderont un robot.
Limitations éthique et juridique
Aujourd’hui les robots fabriqués pour l’armée sont principalement utilisés pour faire de la
reconnaissance, ouvrir la marche aux soldats et porter des charges lourdes. Cependant, il est possible
de munir d’armes ces robots. Ainsi, les robots SWORDS (Special Weapons Observation remote
Reconnaissance Direct action System) et MAARS (Modular Advanced Armed Robotic System) sont
équipés d’une mitrailleuse qui peut être remplacée par un bras articulé. L’ONU et plusieurs
organisations non gouvernementales s’intéressent de près aux robots autonomes munis d’armes
létales, ces engins qui auraient la capacité de choisir et de tirer sur des cibles sans aucune
intervention humaine. Le 29 mai dernier, lors de la 2nde session du Conseil des droits de l’homme
des Nations Unies à Genève, Christof Heyns, rapporteur spécial de l’ONU sur les exécutions
extrajudiciaires, sommaires et arbitraires, présentait son rapport sur ces robots (Report - Office of
the High Commissioner for Human Rights). Il recommanda aux gouvernements de cesser le
développement de ce type de robots et demanda l’établissement d’un groupe de haut niveau pour
l’élaboration d’un traité international.
En ce qui concerne les drones à utilisation civile, ils sont, quelle que soit leur taille, classés dans la
catégorie des avions. Ils subissent de fait des contraintes réglementaires telles, que la mise sur le
marché, notamment en Europe, est très longue et nécessite de nombreuses procédures
administratives. Actuellement, seuls les vols à vue pour les minidrones échappent à cette
réglementation. Pour le vol des autres drones ou pour les vols hors vue, les utilisateurs sont tenus
de demander une autorisation de vol aux autorités compétentes. Dans le cas d’un utilisateur et d’un
drone bien connu des autorités, la procédure d’autorisation ne durera qu’une semaine. En revanche,
si l’utilisateur et/ou le drone sont inconnus, la procédure pourra durer plus d’une année. L’utilisation
des drones reste donc très limitée et contraignante, ce qui réduit leur utilité et empêche le
développement du marché.
Nao © Aldebaran Robotics

Avril 2014
Pour aller plus loin
 Rapport - France Robots Initiatives, Ministère du redressement productif, Mars 2013
[URL:http://www.redressement-productif.gouv.fr/files/France_Robots_Initiatives.pdf]*
 Rapport - Office of the High Commissioner for Human Rights, United Nations, Mai 2013
[URL:http://www.ohchr.org/Documents/HRBodies/HRCouncil/RegularSession/Session23/A-
HRC-23-47_en.pdf]
 Le Symop (Syndicat des machines et technologies de production)
[URL:http://www.symop.com]
 Le Syrobot (Syndicat de la robotique de service professionnel et personnel)
[URL:http://www.syrobo.org/]
 La Fédération Internationale de Robotique (IFR) [URL:http://www.ifr.org/

Avril 2014
A propos : Le CITC-EuraRFID
L’expert des technologies sans contact et de l’Internet des
Objets
Centre de ressources, de formations, de conseils, d’expertises et d’expérimentations, le CITC-EuraRFID
initie, pilote et accompagne de nombreux projets relatifs aux technologies d’identification, de
traçabilité, de mobilité, et de géolocalisation.
Initié par le Conseil Régional, Lille Métropole Communauté Urbaine et l’État, le CITC-EuraRFID fédère
et anime un Cluster, centré sur l’Internet des Objets et les technologies sans contact. Le CITC-EuraRFID
compte aujourd’hui plus de 70 membres : « Intégrateurs, offreurs ou utilisateurs de solutions trouvent
chez nous de nombreux services à haute valeur ajoutée. Les entreprises, qu’elles soient grandes ou
petites, peuvent par ailleurs jouir d’un réseau dynamique dans le domaine de l’Internet des Objets pour
gagner en compétitivité et bénéficier de notre expertise, de nos ressources et de notre savoir-faire ».
Chekib GHARBI, Directeur Général du CITC.
Les technologies sans contact : NFC, RFID, Bluetooth, Zigbee, capteurs, s’intègrent aujourd’hui dans de
nombreux projets innovants. Elles trouvent toute leur utilité dans des projets de gestion de flux de
personnes ou d’objets, de transactions sécurisées, de contrôle d’accès, de billetique, d’inventaire, de
construction de bâtiments intelligents, d’optimisation de la gestion des fluides… C’est pourquoi un
grand nombre d’entreprises de tous les secteurs s’en emparent avec l’aide du CITC autour des notions
de smart grid, smart building, smart home, smart health, transport intelligent, smart cities.
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Robotique industrielle, de défense et de services : Quelles opportunités pour le développement économique ?

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