La antena Yagi-Uda se compone de un elemento activo alimentado y elementos parásitos que actúan como reflectores y directores. Fue inventada en 1926 por los ingenieros japoneses Shintaro Uda y Hidetsugu Yagi. Consiste típicamente en un dipolo doblado como elemento activo y entre 1 y 20 directores, con longitudes ligeramente menores, que mejoran la directividad. Se usa comúnmente en radiodifusión y radioaficionados por su alta ganancia direccional y bajos lóbulos laterales.