Intel® GalileoとMRAAを用いた開発環境のご紹介

1. Intel® GalileoとMRAAを用いた開発環境のご紹介
インテル株式会社
ソフトウェア技術統括部
新井雅海

2. MRAAとは
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https://github.com/intel-iot-devkit/mraa

3. MRAAとは
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Python/JavaScript/C++/Cから
Arduinoの端子を非常に簡単に操作できるライブラリ
https://github.com/intel-iot-devkit/mraa

4. GPIO / JavaScript
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var mraa = require("mraa");
var x = new mraa.Gpio(13);
x.dir(mraa.DIR_OUT);
x.write(1);

5. Analog In / Python
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import mraa
x = mraa.Aio(0)
print (x.read())

6. 各種規格の対応状況
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GPIO Analog In I2C PWM SPI UART
Galileo 〇〇〇〇〇×
Galileo Gen2 〇〇〇〇〇×
※UARTに関しては、将来対応予定(2014年9月現在)

7. Rapid Prototyping用MRAAラッパー

8. Web GUI
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9. カテゴリメソッド例
GPIO read
パラメータ：pin, value
write
パラメータ：pin, value
http://<IP>:8888/GPIO/write?pin=13&value=1
AnalogIn read
パラメータ：pin, size
setInterval
パラメータ：pin, interval
http://<IP>:8888/Analog/read?pin=0&size=1
http://<IP>:8888/Analog/setInterval?pin=0&inte
rval=100
PWM setDuty
パラメータ：pin, duty
setPeriod
パラメータ：pin, periodUs
http://<IP>:8888/PWM/setDuty?pin=3&duty=0.1
API
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