Resumen del tema 5

1. Tema 5. Máquinas y automatismos

2. Introducción ¿Qué es un automatismo? Automatismo -> Automático Un dispositivo que va a funcionar sólo, pero el ser humano va a interferir en alguna medida

3. Introducción Definición: Máquina que imita la figura y los movimientos de un ser animado Piernas autómatas http://www.youtube.com/watch?v=-qoYVg-mbaQ

4. Introducción Máquina Conjunto de mecanismos, que pueden estar automatizados o no. Acción -> Energía mecánica

5. 1. Componentes de las máquinas Partes de una máquina: Carcasa Motor E. mecánica -> Energía Mecanismos (Fuerzas y movimientos) Circuitos (Materia o Energía) Actuadores Dispositivos de mando y control

6. Tipos de máquinas Según complejidad Según nivel de automatización Máquina sin automatismos Máquina con automatismos Máquina de ciclo fijo Máquina programable Máquina inteligente

7. 2. Sistemas de control Automatismos No requiere de intervención manual Funciona -> Sistema de control Sist. Control Circuitos de control De mando (interruptor) De regulación (termostato)

8. Sistemas de control Circuitos de control Entrada -> Módulo de tratamiento -> Salida (Información) (Recibe la señal) (Actuadores) Sensores Procesadores Acción Temporizadores Ejemplo: Puertas Supermercado

9. 3. Automatismos Dispositivo (todo o en parte) que se pone en funcionamiento o se detiene por si solo, en determinadas circunstancias Ejemplo: Aspiradora robótica

10. Interruptores automáticos (sensores) Interruptores de movimiento (apertura o cierre de una puerta de vehículos) Interruptores de presión Interruptores magnéticos Interruptores ópticos 3. Automatismos Puertas de garaje

11. 3. Automatismos Relé Formado por: Electroimán Interruptor Controla otros circuitos Circuito a controlar Circuito de control

12. 5. Robots Máquina programable capaz de realizar varias operaciones en sustitución de las personas. Según el resultado es capaz de tomar varias decisiones (máquina inteligente)

13. 5. Robots Robot violinista http://www.youtube.com/watch?v=EzjkBwZtxp4 Robot camarero http://www.rtve.es/mediateca/videos/20110112/on-off-camarero-robot-sirve-menus-restaurante-chino/986123.shtml?s1=noticias&s2=tecnologia&s3=&s4= Robots bailarines http://www.youtube.com/watch?v=9vwZ5FQEUFg&feature=related Fútbol robots http://www.youtube.com/watch?v=Wo6BsVmDiZs

14. 5. Robots Robot más humano http://www.larepublica.pe/09-03-2011/geminoid-dk-el-robot-mas-similar-al-un-humano Robot español más humanoide http://www.youtube.com/watch?v=VM5bD7dFmuk&feature=fvwrel Feria robots http://www.youtube.com/watch?v=1rfE9Aw9V4k&feature=relmfu

16. Misma respuesta

17. Sin capacidad de decisión

19. Adaptarse a los cambios

20. Toma decisiones

21. Realizan varias funciones

22. Gracias a la electrónica y los micro procesadores