Escáner con Lego Mindstorm

Lego Mindstorms Adrián Rodríguez Vargas (alu3258) Carlos A. Rodríguez Reyes (alu3255) Scanner

Índice ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Material (I) ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Material (II)

Código *.nqc (I) ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Código *.nqc (II) ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Código *.nqc (III) ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Código *.cpp (I) ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Código *.cpp (II) ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Código *.cpp (III) ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Código *.cpp (IV) ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Automatización (*.bat) ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Formato DATALOG Uploading Datalog…………………….. Sensor 2: 53 Sensor 2: 54 : Variable 0: 666 Sensor 2: 38 : Ejecución programa C++: Convierte los datos del DATALOG en la imagen, usando una matriz en el proceso. Descarga y ejecución programa NQC: Descarga en la torre RCX el programa mediante IR y ejecutamos el código, comenzando el proceso de scan. Generación fichero DATALOG

Pruebas (III) ,[object Object]

Funcionamiento ,[object Object]

Mejoras ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Cuestiones y preguntas Más información: http://mindstorms.rovasoftware.com Contacto: Adrián Rodríguez Vargas: alu3258@etsii.ull.es Carlos A. Rodríguez Reyes: alu3255@etsii.ull.es

¡Gracias por vuestra atención! Adrián Rodríguez Vargas (alu3258) Carlos A. Rodríguez Reyes (alu3255)

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