1. FORMACIÓN ACADÉMICA
FACULTAD INGENIERIA DE PROCESOS
PROGRAMA DE INGENIERIA AGROINDUSTRIAL
Código: FOA-FR-07
Página: 1 de 7
Versión: 4
Vigente a partir de:2011-01-18
GUIA DE LABORATORIO No 1. Control y Simulación de Procesos usando Matlab
Objetivo General:
Identificar los principales componentes de Matlab y las utilidades para la realización de análisis de procesos
de control y simulación de procesos.
Objetivos específicos:
Identificar las principales partes de Matlab: Work Space, Creación de archivos .m y Simulink.
Diferenciar entre sistema de lazo abierto y lazo cerrado.
Identificar acciones básicas en matlab como el uso de work space, creación de archivos .m y simulink usando
los conceptos de sistema de lazo abierto y lazo cerrado.
Instrucciones :
1. Asignación de valores:
A=1
A =
1
>> B= 3
B =
3
>> C=A+B
C =
4
2. Uso de Matrices
>> a=[ 1 2 3 4 ]
a =
1 2 3 4
>> b=[ 1, 2, 3, 4 ]

2. FORMACIÓN ACADÉMICA
FACULTAD INGENIERIA DE PROCESOS
PROGRAMA DE INGENIERIA AGROINDUSTRIAL
Código: FOA-FR-07
Página: 2 de 7
Versión: 4
Vigente a partir de:2011-01-18
b =
1 2 3 4
>> c=[ 1, 2, 3; 4 5 6]
c =
1 2 3
4 5 6
>> D= b'
D =
1 4
2 5
3 6
3. Uso de ayuda: help tf
4. help nombre_toolbox
help control
Control System Toolbox
Version 8.2 (R2008b) 04-Aug-2008
General.
ctrlpref - Set Control System Toolbox preferences.
ltimodels - Detailed help on the various types of LTI models.
ltiprops - Detailed help on available LTI model properties.
Graphical User Interfaces.
ltiview - LTI Viewer (time and frequency response analysis).
sisotool - SISO Design Tool (interactive compensator tuning).
sisoinit - Configure the SISO Design Tool at startup.
Creating linear models.
tf - Create transfer function (TF) models.
zpk - Create zero/pole/gain (ZPK) models.
ss - Create state-space (SS) models.
dss - Create descriptor state-space models.
delayss - Create state-space models with delayed terms.
frd - Create frequency response data (FRD) models.
lti/exp - Create pure continuous-time delays (TF and ZPK only)
filt - Specify digital filters.
lti/set - Set/modify properties of LTI models.

3. FORMACIÓN ACADÉMICA
FACULTAD INGENIERIA DE PROCESOS
PROGRAMA DE INGENIERIA AGROINDUSTRIAL
Código: FOA-FR-07
Página: 3 de 7
Versión: 4
Vigente a partir de:2011-01-18
5. plot (x,y)
>> t=0:0.1:10
t =
Columns 1 through 6
0 0.1000 0.2000 0.3000 0.4000 0.5000
Columns 7 through 12
0.6000 0.7000 0.8000 0.9000 1.0000 1.1000
.
.
.
>> y=plot(t,sin(t))
6. clc borrar pantalla
7. Plot3(x,y,z)
>> t = 0:pi/50:10*pi;
plot3(sin(t),cos(t),t);

4. FORMACIÓN ACADÉMICA
FACULTAD INGENIERIA DE PROCESOS
PROGRAMA DE INGENIERIA AGROINDUSTRIAL
Código: FOA-FR-07
Página: 4 de 7
Versión: 4
Vigente a partir de:2011-01-18
8. Laplace determina la transformada de Laplace en forma simbólica.
8. Definición de funciones de Transferencia
>> N=[1 2]
N =
1 2
>> D=[1 3 5]
D =
1 3 5
>> G=tf(N,D)
Transfer function:
s + 2
-------------
s^2 + 3 s + 5
Instrucción equivalente
>> G=tf([1 2],[1 3 5])
Transfer function:
s + 2
-------------
s^2 + 3 s + 5
9. pzmap(G) muestra diagrama de polos y zeros.

5. FORMACIÓN ACADÉMICA
FACULTAD INGENIERIA DE PROCESOS
PROGRAMA DE INGENIERIA AGROINDUSTRIAL
Código: FOA-FR-07
Página: 5 de 7
Versión: 4
Vigente a partir de:2011-01-18
10. edit abre el editor de matlab
Se debe renombrar el archivo dentro del directorio de trabajo de matlab y posteriormente teclear ese nombre
en el work space ejecutando el contenido del archivo .m
>> grafico
Y se obtiene:
También se puede usar la tecla F5 para correrlo el programa.

6. FORMACIÓN ACADÉMICA
FACULTAD INGENIERIA DE PROCESOS
PROGRAMA DE INGENIERIA AGROINDUSTRIAL
Código: FOA-FR-07
Página: 6 de 7
Versión: 4
Vigente a partir de:2011-01-18
11. Simulink

7. FORMACIÓN ACADÉMICA
FACULTAD INGENIERIA DE PROCESOS
PROGRAMA DE INGENIERIA AGROINDUSTRIAL
Código: FOA-FR-07
Página: 7 de 7
Versión: 4
Vigente a partir de:2011-01-18