1. 讀書會-TED-4軸飛機
1.穩定竿子與水杯
2.表演空轉-模擬運動員運動
3.丟球擊回
4.三架四軸飛機拉網子
5.Kinect
6.模擬重力

2. 演算法
• 何謂演算法?
1.演算法就是用口語化的方式，描述出解
決問題的步驟。
2.演算法是由有限的步驟組成，只要依其
指示的步驟順序執行，一定可以完成 某
一特定的工作。
3.理想的演算法必須滿足輸入、輸出、明
確性及有效性等要求。
四軸飛行器的演算法所控制的運動:側滾、俯仰、偏擺、加速

3. TED節目－四軸飛行器展演
• 除了四軸飛行器技術，其次是展示者的展演技術方式、說話技巧。
• 1. why 有人圍觀欣賞? 以機器取代人，利用演算法，做出靈活的動作
• 很酷
• 2. how 如何讓人能夠圍觀?勢必要讓觀眾一目了然，展演者也必須有說話
技巧， 講解技術不用艱深理論，而是比喻跳水選手，一般人一聽就懂。
• 3. what 人們看到什麼?即是為了展演技術的方式。例如： 機器能保持絕
佳平衡不讓竿子倒下；表演在空翻之後卻能回到初始位置；丟球與機器互動；
kinect感應器互；
• 4. 它顛覆了一般人對機器的形象，原來機器也可以像人類一樣靈活運動。

4. Team
• 對於機器如何運動的演算法，勢必要有一個相互契合的團隊。
• 有趣的現象是，團隊的成員幾乎都是年輕人，美國年輕人的學習，都是盡量
鼓勵發展個人興趣。這些成員勢必對四軸飛行器運動都志同道合。
• 台灣學生該省思的是，不能被傳統教育(只有讀書考試的模式)僵化思考，一
位學生該具備的不只是課本上的知識。好的成績單只能證明很用功，不能證
明有多好的功用。完整的學習應該是”多元整合”，如加強個人獨立思考。

5. 讀書會心得
• 第一次開的讀書會，其實剛開始我對影片的專業知識不甚了解。經過讀書會
的過程才慢慢知道拆解影片的各種意義。四軸的運動來自演算法，商機不再
是硬體，而是會寫演算法的人。之後，為什麼如此展演受到推崇?團隊成員年
齡?個人覺得，是東西方學習文化的差異。東方人顯然過於封閉，學習歷程皆
是單方向從課堂中接收知識，未能經由自行思考得知結論，僅有考試作為測
驗。西方人則透過不斷腦力激盪想出鬼點子甚至創造出來。
• 癥結點在於：是否有標準答案？