Este manual presenta el sistema LEGO Mindstorms, que enseña robótica de una manera divertida mediante el uso de piezas LEGO, motores y sensores. El sistema incluye un ladrillo programable NXT que puede controlar motores y recibir datos de sensores como táctiles, de sonido, luz y ultrasonido. El manual explica cómo construir, programar y probar robots utilizando el software y hardware de LEGO Mindstorms.

1. Trabajo
Manual de lego mindstorm
Colegio nacional Nicolás
esguerra
Camilo sanchez
801

2. • LEGO MINDSTORM el la nueva forma de
educar y aprender de robótica activamente
mientras practicas en ella la matemática y la
tecnología de una forma divertida
• Mientras se esta combinando la tecnología con
un divertido mecanismo de aprendizaje (lego) los
estudiantes aprenden a manipular diseñar
construir y poner a prueba robots desarrollando a
la ves la creatividad y las habilidades para
manipular mecanismos tecnológicos al mismo
tiempo que se aprenden conocimiento de la
matemática y la ciencia
Bienvenidos a lego mindstorm

3. LEGO MINDSTORMS contiene un avanzado ladrillo NXT de
32 bits
controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores
de sonido.
ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación
Bluetooth, múltiples funciones de descarga y registro de datos.
El software LEGO MINDSTORMS NXT basado en iconos está
construido sobre el software de LabVIEW™, un estándar de la
industria con aplicaciones en muchos campos de la ingeniería
y la investigación.
La tecnología del futuro, ahora

4. Construya su robot. En esta guía del
Usuario o estudiante se proporcionan instrucciones
para construir un robot.
También hay instrucciones de construcción
para el mismo robot en la Guía de montaje
del NXT en el equipo de base n.º 9797 y
en el Robot que es parte del software LEGO®
MINDSTORMS®, el diseño de construcción debe
ser único y original debe ser muy creativo el usuario
Construir

5. Programe su robot utilizando el software
LEGO MINDSTORMS. Se incluyen muchos
ejemplos en la parte Robot del software.
Descargue su programa al ladrillo NXT con la
conexión inalámbrica Bluetooth o con el
cable USB
programar

6. Ejecute el programa desde el computador y
conéctelo con el LEGO MINDSTORM si su robot
funciona hizo bien su trabajo en caso que no le
funcione revíselo y ajústelo desde el programa e
INTENTELO NUEVAMENTE.
Poner a prueba

7. COMPONENTES
SENSOR TACTIL
SENSOR
TACTIL
SENSOR
ACUSTICO
SENSOR FOTOSENCIBLE
SENSOR
ULTRASONIC
O
Le permiten al robot
responder
a obstáculos en el entorno.
Le permite al robot responder
a los niveles de sonido.
Le permite al robot responder
a las variaciones del nivel de
luz y de color.
Le permite al robot medir
la
distancia hacia un objeto y
responder al movimiento.
Le permiten al robot responder
a obstáculos en el entorno.

8. • La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para
instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del
lado presione hacia adentro la pestaña de plástico y coloque la
batería en su lugar. Para recargarse se conecta el cargador a la
corriente y conecte el otro extremo a la batería recargable
• En el cargador se encuentra un bombillo de luz cuando esta
verde significa que esta cargado cuando esta rojo es que se
esta cargando si el botón rojo se apaga es que la batería esta
completa mente cargada.
• Nota: primero deberá cargar la batería antes de utilizarla
Instalación de las baterías

9. • Otros tipos de baterías
• El robot también funciona usando seis
baterías AA.
• • Se recomiendan las baterías alcalinas.
• • Se pueden utilizar baterías recargables
de tipo
• AA. Sin embargo, puede que disminuya
la
• energía de la potencia del NXT.
Instalación de las baterías

10. • Conexiones de los motores
• Para conectar un motor al robot, conecte una punta
del cable negro al motor .Conecte el otro extremo a
uno de los puertos de salida (A, B o C).
• Conexión de los sensores
• Para conectar un sensor al robot, conecte un
extremo de un
• cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a
uno de los
• puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).
conexiones

11. • Carga y descarga de archivos
• El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se
utilizan para cargar y descargar datos entre su
ordenador y el robot. Si su computador tiene
Bluetooth, puede descargar los programas al
robot sin utilizar el cable USB. Si su
computador no tiene Bluetooth, debe utilizar el
cable USB
conexiones

12. Puerto USB
Conecte un cable USB al puerto USB y
descargue
los programas desde su ordenador al robot
También puede utilizar la conexión inalámbrica
Bluetooth para cargar y descargar datos. Puertos de salida
El robot dispone de tres puertos
de salida con las etiquetas A, B
y C para motores o lámparas.
interfaz
Icono Bluetooth
El icono Bluetooth muestra el estado
actual de las conexiones inalámbricas
Bluetooth. Si no se visualiza el icono
Bluetooth, el Bluetooth está desactivado.
El Bluetooth está activado pero su robot no
está visible para otros dispositivos Bluetooth
El Bluetooth está activado y su robot está
visible para otros dispositivos Bluetooth.
El Bluetooth está activado y su robot está
conectado a un dispositivo Bluetooth.
Icono USB
Cuando conecta el robot a un ordenador con
un cable USB, se visualizará el icono USB. Si
desconecta el cable USB,
el icono desaparecerá.
Toma de corriente
Si está utilizando la batería recargable y precisa
cargarla, o si no está utilizando baterías AA,
puede conectar un adaptador de corriente al
robot utilizando la toma de corriente.

13. Icono de funcionamiento
Cuando se enciende el robot, el icono
de funcionamiento gira. Si el icono de
funcionamiento se detiene y no gira, se
ha congelado el robot y debe reiniciarlo.
Nivel de batería
El icono de la batería muestra el nivel
de energía del robot. Cuando la energía
de la batería está baja , el icono
de la batería parpadea Altavoz
Cuando se incluyen sonidos en un programa,
puede oírlos a través del altavoz
Botones del NXT
Naranja: Encender/Intro.
Flechas gris claro: Navegación,
izquierda y derecha
Gris oscuro: Borrar/Regresar.
Ladrillo NXT
Puertos de entrada
El robot dispone de cuatro puertos de entrada
para conectar sensores. Los sensores deben conectarse al
puerto 1, 2, 3 o 4.
Apagado de su NXT
1. Presione el botón gris oscuro hasta
que vea esta pantalla.
2. Presione el botón naranja para apagar
el robot. Presione el botón gris oscuro
para volver al menú principal del robot.

14. • Especificaciones técnicas
• • Microprocesador ARM7 de 32 bits
• • FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb
• • Microprocesador de 8 bits
• • FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte
• • Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible
• con Bluetooth clase II V2.0
• • Puerto USB 2.0
• • Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de
• seis hilos
• • Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos
• • Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles
• • Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz
• • Fuente de alimentación: batería de litio recargable
• o seis baterías AA
• • Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60Hz
especificaciones

15. sensores
Sensor táctil
Le permiten al robot responder
a obstáculos en el entorno.

16. El sensor acústico detecta el nivel de
decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor
acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es
capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes,
incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído de
una persona
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y
luego
programar el comportamiento del modelo para que
cambie
cuando se activa el sensor acústico.
Sensor acústico

17. • El sensor fotosensible
• le permite al robot diferenciar entre lo claro y lo oscuro diferenciar la luminosidad de un
color y otro y diferenciar los colores
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo robot y
luego programar el comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor fotosensible.
Sensor fotosensible

18. • El sensor ultrasónico le permite al
robot ver y reconocer objetos,
evitar obstáculos, medir distancias
y detectar movimiento. El sensor
ultrasónico utiliza el mismo
principio científico que los
murciélagos: mide la distancia
calculando el tiempo que demora
una onda de sonido en golpear un
objeto y volver, al igual que un eco.
Sensor ultrasónico

19. servomotor
• Los tres servomotores
interactivos le proporcionan
al robot la capacidad de
moverse. El bloque
Desplazar automáticamente
alinea sus velocidades para
que el robot se mueva
suavemente. Sensor de
rotación integrado Todos los
servomotores interactivos
disponen de un sensor de
rotación

20. • Se puede encender y
apagar las lámparas, para
crear luz. También pueden
utilizarse para activar el
sensor fotosensible, para
mostrar que un motor está
encendido o para indicar el
estado de un sensor.
También puede utilizarlas
para los “ojos” de su robot
u otras funciones.
lámparas

21. bluetooth
• El Bluetooth es una
tecnología de
comunicación que hace
posible enviar y recibir
datos sin cables.
Utilizándolas funciones
del Bluetooth, puede
instalar una conexión
inalámbrica entre su
NXT y otros dispositivos
Bluetooth, como otras
unidades NXT, teléfonos
móviles y ordenadores.